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[发明专利]三类集疏运方式并存的自动化集装箱码头装卸系统及方法-CN202010453570.1有效
发明人：麦宇雄;彭骏骏;许鸿贯;张瑞芬;梁浩 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三类集疏运方式并存的自动化集装箱码头装卸系统及方法，包括设置在正面岸线和侧面岸线之间的集装箱堆场、设置在正面岸线的海轮集装箱码头和设置在侧面岸线的内河驳船集装箱码头、海轮码头前沿装卸船设备、设置于内河驳船集装箱码头的内河驳船码头前沿装卸船设备、设置于集装箱堆场的集装箱堆场装卸设备和集装箱水平运输设备，还包括：海轮码头前沿作业地带、内河驳船码头前沿作业地带、公路集疏运交互区、公路兼铁路集疏运交互区本发明实现了全自动运行；内河驳船码头前沿装卸船、公路集疏运与堆场设备可共用，设备投入灵活、出箱点多、效率高。
三类集疏运方式并存自动化集装箱码头装卸系统方法

[发明专利]自动化码头船舶进出港口的智能管理方法-CN201811372168.X有效
发明人：鲁渤;邱伟权 -专利权人：大连大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：自动化码头船舶进出港口的智能管理方法，属于自动化码头领域，解决对当前船舶进出码头的问题，当货轮靠近锚地海域时，货轮终端把收集的外界环境的信息以及货轮的自身信息，发送至智能信息管理中心的货轮终端信息模块，自身信息包括货轮编号、长度×宽度、吃水线、船舶积载图、待装集装箱数量、待卸集装箱数量、装卸时间、船舶偏好等信息；效果是引入自动化拖船，经过此系统协调码头各作业单位，提升码头作业效率。
自动化码头船舶进出港口智能管理方法

[发明专利]一种Mini自动化码头实验平台-CN201911058920.8在审
发明人：曾庆成;牟向伟;张金松;陈超;初翔;王泽浩 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种Mini自动化码头实验平台，包括实体设备，按照真实自动化集装箱码头1:20至1:50的比例范围建设实体机械与设备模型；智能集装箱码头控制系统，用于实时控制实体设备的工作状态并实时监控实体设备的运行状态；三维仿真模拟系统，用于模拟真实的集装箱作业过程；中央控制室，用于实时监控实体设备的运行状态以及展示三维仿真模拟作业过程；设备调度系统，用于实时完成岸桥、场桥与AGV自动导引车等设备的集装箱任务分配，决定集装箱任务作业的顺序，决策AGV自动导引车在AGV运行区的行走路径，完成所有设备的无冲突调度作业。本发明解决了现有自动化码头实体实验平台规模较小、无法直观展现自动化码头的作业系统工艺与流程的问题。
一种 mini 自动化码头实验平台

[发明专利]一种集装箱转运系统布置方法-CN201810065193.7在审
发明人：张小强;张小锐;金东光;于永跃;王立勇;高爱辉;荆彦明;侯志方;于传合 -专利权人：唐山港集团股份有限公司;津唐国际集装箱码头有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集装箱转运系统布置方法，包括堆场、双车道、轨道吊、集卡车、岸桥和码头岸线；所述堆场平行于码头岸线设置，所述双车道为环形路径连接码头与堆场,所述轨道吊设置在堆场区域的双车道上，所述岸桥设置在码头的双车道上本发明采用堆场平行于码头岸线布置，在无悬臂轨道吊的堆场区域内预留双车道，双车道均设计为单向车道。通过上述设计可以避免单车道压车现象，避免两台同跨轨道吊交叉作业，从而有效提高集装箱转运作业效率。将集卡车运行路线设计成环形路径，避免倒车现象，缩短了集卡车的作业时间，提高了作业效率。本发明具有设计简单、实用性强、转运效率高等优点。
一种集装箱转运系统布置方法

[发明专利]自动化码头岸桥资源策划决策方法、终端以及介质-CN202110734970.4在审
发明人：方怀瑾;黄桁;黄秀松;丁益华;肖义勇;凌强;郑重 -专利权人：上海海勃物流软件有限公司;上海国际港务（集团）股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化码头岸桥资源策划决策方法、终端以及介质，所述方法包括：获取船舶业务数据；计算船图干路图、并将所述船图干路图转换成时间；将配置周期分割为多个时间集合，形成多个决策时刻；基于所述船舶业务数据、岸桥作业约束条件以及船舶作业时间范围约束条件控制码头内岸桥和各决策时刻的组合；基于以岸桥利用率最大和成本最小目标函数获取将码头内岸桥按不同组合在不同决策时刻分配给待作业船舶的最优解。本发明能够在自动化集装箱码头自动进行岸桥资源策划决策分配，能够自动计算出岸桥分配的结果，可以为指导现场作业提供参考，有效解决现有技术中无法有效对自动化码头岸桥资源策划分配的技术问题。
自动化码头资源策划决策方法终端以及介质

[发明专利]一种集装箱卡车智能调度系统及方法-CN201110424231.1有效
发明人：吴少聪;乐萌;颜银慧;李峰;杜俊文;杨玉林;卢赞新;高磊;龚卫龙 -专利权人：招商局国际信息技术有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：该调度系统包括调度中心(1)，以及与调度中心(1)进行通信的集装箱码头任务中心(6)、集卡(2)、岸桥终端(3)和场桥终端(4)，还包括由码头各处布设的多个RFID电子标签读取器(51)组成的RFID区域定位系统调度中心(1)获取各集卡的属性和位置信息以及集装箱码头任务中心(6)上传的待完成任务信息，先根据各岸桥和场桥的作业效率进行集卡(2)数量上的分配，再对所有可行的分配方案计算完成任务的总代价，取代价最小的方案进行执行本发明可提高码头作业效率，降低码头作业成本，提高设备的利用率，减少作业设备的无效空等，减少集卡的空载率和能耗。
一种集装箱卡车智能调度系统方法

[发明专利]闸口控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110708290.5有效
发明人：刘彬;卢赞新;汪沛;那丹红;王小杰;林敏;王一泓;张毅;彭华;尹鹏;孙羽;李世彬;宦团辉;汪炼;丁胜培 -专利权人：招商局国际科技有限公司;深圳海星港口发展有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种闸口控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该闸口控制方法包括：采集集装箱码头的智能闸口处的目标拖车的拖车信息，并接收所述目标拖车对应的预约确认信息；对所述拖车信息和所述预约确认信息进行校验，若校验通过，获取集装箱码头当前的作业压力，并根据所述作业压力和所述预约确认信息生成所述目标拖车的出入闸控制方案；根据所述出入闸控制方案控制所述目标拖车通过智能闸口出入集装箱码头进行堆场作业。本发明通过对待入闸的拖车自动进行数据采集和校验，减少了人工干预，同时结合集装箱码头当前的作业压力对拖车的出入闸进行控制，实现对拖车的内外协调管理，能有效避免拥堵，提高了集装箱码头闸口的通行效率。
闸口控制方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种集装箱转运系统-CN201820112043.2有效
发明人：张小强;张小锐;金东光;于永跃;王立勇;高爱辉;荆彦明;侯志方;于传合 -专利权人：唐山港集团股份有限公司;津唐国际集装箱码头有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集装箱转运系统，包括堆场、双车道、轨道吊、集卡车、岸桥和码头岸线；所述堆场平行于码头岸线设置，所述双车道为环形路径连接码头与堆场,所述轨道吊设置在堆场区域的双车道上，所述岸桥设置在码头的双车道上本实用新型采用堆场平行于码头岸线布置，在无悬臂轨道吊的堆场区域内预留双车道，双车道均设计为单向车道。通过上述设计可以避免单车道压车现象，避免两台同跨轨道吊交叉作业，从而有效提高集装箱转运作业效率。将集卡车运行路线设计成环形路径，避免倒车现象，缩短了集卡车的作业时间，提高了作业效率。本实用新型具有设计简单、实用性强、转运效率高等优点。
双车道堆场本实用新型集装箱转运码头岸线轨道吊环形路径作业效率岸桥平行倒车码头单向车道交叉作业往返移动悬臂轨道运行路线单车道预留转运

[发明专利]U型码头入口防波浪坞门-CN201910194556.1有效
发明人：王静波 -专利权人：王静波
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：U型码头入口防波浪坞门，涉及U型码头建造技术,特别是属于一种U型码头入口处的防波浪坞门。包括U型码头入口处安装的两扇对开的坞门，带动坞门开启或关闭的动力装置，以及控制坞门状态稳定的支护装置；其特征在于，坞门为密封的箱体结构,在U型码头入口的码头岸壁上设置有连接的铰链，联结坞门的近岸侧；在坞门未安装铰链的远岸侧，在关闭状态的坞门由刚性连杆与码头岸壁固定在一起。本发明所提供的一种U型码头入口防波浪坞门，可以将入口外的波浪、海流、潮涌对码头内作业的船舶的影响阻隔掉,在U型码头内形成一个完全封闭的船舶装卸作业环境，且具有开启和关闭动力消耗小、稳定可靠、开启关闭迅速方便的积极效果
码头入口波浪

[实用新型]一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的快速脱离装置-CN201521019741.0有效
发明人：徐杰;盛立新;徐民田 -专利权人：上海杰桢海洋工程有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： E02B3/24 文献下载
摘要：本实用新型所述的智能吸附式大吨位船舶靠泊的快速脱离装置，包括码头基础、控制执行机构、线缆通道、总控制箱、液压缸、活动关节、液压支撑臂、支撑座、导轨、吸盘、测力仪等，所述的码头基础上除备用的系缆桩外，取消原有批量的系缆桩、脱缆钩等传统设备，在码头基础上设置有若干个脱离装置，相对应的码头基础的外部设置有脱离装置的总控制箱，脱离装置的控制执行机构设置在码头基础的侧壁，与之相连的侧壁上还有设置有液压缸、支撑座、液压支撑臂、导轨和吸盘，控制箱接受到相应指令后同步对脱离装置的相应作业机构发出执行作业指令；改变了传统系缆、脱缆钩船舶码头靠泊的缺点，减少了作业风险，降低了劳动强度、提高了工作效率。
一种智能吸附吨位船舶靠泊快速脱离装置

[实用新型]一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置-CN201521019735.5有效
发明人：徐杰;盛立新;徐民田 -专利权人：上海杰桢海洋工程有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： E02B3/20 文献下载
摘要：本实用新型所述的智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，包括码头基础、控制执行机构、线缆通道、总控制箱、液压缸、活动关节、液压支撑臂、支撑座、导轨、吸盘、测力仪等，所述的码头基础上除备用的系缆桩外，取消原有批量的系缆桩、脱缆钩等传统设备，在码头基础上设置有若干个吸附装置，相对应的码头基础的外部设置有吸附装置的总控制箱，吸附装置的控制执行机构设置在码头基础的侧壁，与之相连的侧壁上还有设置有液压缸、支撑座、液压支撑臂、导轨和吸盘，控制箱接受到相应指令后同步对吸附装置的相应作业机构发出执行作业指令；改变了传统系缆、脱缆钩船舶码头靠泊的缺点，减少了作业风险，降低了劳动强度、提高了工作效率。
一种智能吸附吨位船舶靠泊装置

[发明专利]一种外贸线上作业系统及方法-CN202110701321.4在审
发明人：林柯龙;王强;徐正航 -专利权人：浙江易港通电子商务有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种外贸线上作业系统及方法，包括外贸线上提空作业模块，其用于通过数据交互接口将船公司、船代、货代、车队、集卡司机、堆场、码头等作业单位进行系统整合，进行整体提空作业流程；外贸线上查验作业模块，其用于通过数据交互接口将货代、报关行、码头、服务中心等作业单位进行系统整合，进行整体查验预约流程本发明，通过线上装箱单数据交互，改变原有的码头卡口线下录单模式，有效改善码头交通拥堵的问题，线上司机预约信息交互
一种外贸线上作业系统方法

[发明专利]基于移动边缘计算的集装箱码头内部拖车调度方法及系统-CN202310881230.2在审
发明人：庞红云;杨茂标;张灿晖;张志真;张力豪;徐可文;甘永嘉 -专利权人：广州港数据科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动边缘计算的集装箱码头内部拖车调度方法及系统，其方法包括：建立调度中心，将调度中心与拖车端进行数据连接；码头作业相关信息输入并建立码头模型；S11、接收拖车状态信息，定时将拖车状态信息提交至调度中心；S12、接收调度中心反馈的集装箱作业任务，并基于预设的任务效用评估函数V计算得到最优解；S21、接收拖车端提交的拖车状态信息，并根据预设的初步匹配逻辑为其分配若干个集装箱作业任务，集装箱作业任务反馈至对应的拖车端；S22、接收拖车端提交的最优解，判断拖车作业计划是否与其它车冲突，若冲突，则由调度中心生成，指派另外的作业计划。本申请具有改善码头拖车调度工作效率和精度的效果。
基于移动边缘计算集装箱码头内部拖车调度方法系统

[发明专利]一种适于高桩码头梁板下全潮位机动定位作业的疏浚方法-CN202310625851.4在审
发明人：赵瑞东;郑玉河;甘富华;江旭;伍琪琳;陶军;潘跃鹏;郑聪;杨玉珍;李秀豪;黄东仁;姚颢;杨晓婷;王玉平;吕威;卞亮;姚华锋;吕世昌;夏金胜 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于高桩码头梁板下全潮位机动定位作业的疏浚方法，该疏浚方法包括经济新型绞吸船系统按照板下疏浚位置就位、疏浚料输送、锚缆滑轮定位固定系统的定位、开始第一段疏浚作业、多段疏浚作业施工。通过调整泥浮软管长度，可以将大功率泵吸船停泊于码头外围。本发明通过经济新型的低干舷半潜式绞吸船体进行高桩梁板下疏浚作业，可以排除了现有水运港口码头建设结构中高桩码头梁板限高、桩体结构及潮汐影响，大幅度提升疏浚工作有效作业时间，提升了疏浚作业效率。
一种适于码头梁板下全潮位机动定位作业疏浚方法

[发明专利]一种自动化码头装卸控制方法-CN201810162983.7有效
发明人：杨杰敏;李永翠;刘玉坤;王罡;王夕铭;许浩然;张传军;张显杰;徐永宁;李波;鲁彦汝;于滟文 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化码头装卸控制方法，包括以下步骤：码头操作系统从数据库中读取装船作业指令所在作业队列的剩余需作业指令，计算所述剩余需作业指令的数量；判定所述剩余需作业指令的数量是否为1；如果所述剩余需作业指令的数量为1，则判定下一作业队列的作业模式；如果下一作业队列的作业模式为卸船作业，则所述码头操作系统在所述装船作业指令执行完毕前，提前发送卸船作业指令至正在执行装船作业指令的装船AGV,所述装船AGV在当前作业指令执行完毕后，执行卸船作业指令。通过本发明所公开的控制方式，能够有效缩短岸桥装船转卸船作业时AGV空载驾驶的时间和距离，充分提高AGV的利用率，降低AGV的电量损耗，降低作业成本。
作业指令卸船装船作业作业队列装船码头操作系统自动化码头作业模式装卸判定读取指令电量损耗控制方式提前发送指令执行作业成本岸桥空载数据库驾驶