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[发明专利]一种自动化集装箱码头装卸系统及方法-CN201910759865.9在审
发明人：麦宇雄;刘洋;覃杰;舒开连;刘堃;许鸿贯;王琰 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱码头装卸系统及方法，包括堆场、码头、纵向道路、岸桥、堆场装卸设备和港内集卡组成，堆场分为自动化封闭区堆场和非自动化区堆场，纵向道路分为自动化封闭区车道与非自动化区车道，自动化封闭区堆场与非自动化区堆场间隔布置；自动化封闭区车道与非自动化区车道间布置隔离围网；在码头的前沿和陆域两侧布置特殊作业通道，所述特殊作业通道的两侧布置隔离围。与现有技术相比，本发明仅需对传统集装箱码头的港区内道路用围网进行重新隔离布局，同时对堆场装卸设备进行自动化改造，不需对堆场装卸设备进行更换，亦不需对土建设施进行大规模改造，降低了传统集装箱码头自动化改造成本
堆场自动化集装箱码头封闭区装卸设备车道与非改造围网两侧布置装卸系统纵向道路作业通道隔离码头非自动化间隔布置岸桥集卡土建运营

[发明专利]一种适应码头两侧卸船作业的桥式抓斗卸船机-CN202010444004.4有效
发明人：林星铭;秦飞;张超;陶伟 -专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适应码头两侧卸船作业的桥式抓斗卸船机，涉及卸船机的技术领域，其中，门架机构包括门架、钢轮和钢轨一，门架上设置有中部梁系和下部梁系；横梁取料机构包括横梁、机房、卷筒、钢丝绳和抓斗；料斗机构包括斗体结构本发明的桥式抓斗卸船机，抓斗移动至码头两侧船舶内抓取散货，放入料斗机构内，并通过回转皮带机机构输入至码头上的码头皮带机内，实现了卸船机可以在码头两侧的船舶上卸船作业。
一种适应码头两侧作业抓斗卸船机

[实用新型]一种自动化集装箱码头装卸系统-CN201921333869.2有效
发明人：刘洋;麦宇雄;覃杰;舒开连;刘堃;许鸿贯;王琰 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化集装箱码头装卸系统，包括堆场、码头、纵向道路、岸桥、堆场装卸设备和港内集卡组成，堆场分为自动化封闭区堆场和非自动化区堆场，纵向道路分为自动化封闭区车道与非自动化区车道，自动化封闭区堆场与非自动化区堆场间隔布置；自动化封闭区车道与非自动化区车道间布置隔离围网；在码头的前沿和陆域两侧布置特殊作业通道，所述特殊作业通道的两侧布置隔离围。与现有技术相比，本实用新型仅需对传统集装箱码头的港区内道路用围网进行重新隔离布局，同时对堆场装卸设备进行自动化改造，不需对堆场装卸设备进行更换，亦不需对土建设施进行大规模改造，降低了传统集装箱码头自动化改造成本
一种自动化集装箱码头装卸系统

[实用新型]一种新型绿色自动化集装箱码头堆场装卸工艺系统-CN202220009048.9有效
发明人：廖二全;崔建勋;高天佑;杨洪祥;岳金灿;梁孝诚 -专利权人：中交第一航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型绿色自动化集装箱码头堆场装卸工艺系统，包括倒运系统和能源系统，所述倒运系统包括桥式起重机、轨道梁和AGV自动导引车，所述能源系统为倒运系统供电，包括光伏发电装置、储能装置和AGV自动导引车电池快速换装站或充电站，光伏发电装置设置在集装箱码头堆场顶部，在无光照条件下，利用光伏发电装置给堆场内的倒运系统供电，同时在集装箱码头堆场内设置储能装置，将多余的电能储存起来，本实用新型充分利用了集装箱码头堆场顶部的受光面，合理采集太阳能转化为电能供堆场内倒运系统使用，推动了绿色能源的应用，降低了集装箱码头的运营成本，同时改善了堆场的作业环境，提高了作业安全性。
一种新型绿色自动化集装箱码头堆场装卸工艺系统

[发明专利]基于VR技术的集装箱码头多功能虚拟仿真方法及系统-CN202310065219.9有效
发明人：杨彪;陈良志;钱原铭;李家华;刘洋;梁庆;陈家悦;万浩然;吴邵强;林滢;杨艺平;王浩;黄黎明;吴乔;李静怡;王婷婷;李丹 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR技术的集装箱码头多功能虚拟仿真方法及系统，包括基于码头工程设计图纸及现场竣工情况创建BIM模型，以BIM模型为数据底板对码头场景进行高度还原，模拟工程实际情况；根据倾斜摄影数据创建码头周边GIS模型，并结合BIM模型共同构建大尺度三维场景，表达码头与周边地理环境的空间位置关系；利用虚幻引擎UE4进行码头虚拟仿真系统的开发，通过场景渲染优化、功能模块编译、测试迭代等流程完成开发工作，使虚拟场景效果更加逼真用户可以在虚拟的码头场景中进行沉浸式体验，并利用该VR系统指导设计方案优化、学习码头装卸作业流程、开展安全教育培训、体验心理理疗项目等。
基于 vr 技术集装箱码头多功能虚拟仿真方法系统

[发明专利]一种港口岸电智能充电机器人系统及作业方法-CN202010534127.7有效
发明人：王相伟;秦超 -专利权人：山东科曼智能科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口岸电智能充电机器人系统及作业方法，涉及岸电领域。能够在人机交互装置的遥控或自主导航控制下在港口进行岸电取电作业，包括供电机器人单元和作业机器人单元，能够替代人工，在码头进行岸电接电作业，安全便捷的实现将停靠在港口的船舶的电缆与港岸上的充电桩相连，为船舶高效供电的功能以及该系统的作业方法。通过该作业方法能够实现方便控制控制所述港口岸电智能充电机器人取电设备，替代人工操作，在码头进行岸电接电作业的效果。
一种港口智能充电机器人系统作业方法

[发明专利]一种智能理货手持端系统以及理货方法-CN202210953196.0在审
发明人：王寅;傅鹏 -专利权人：宁波外轮理货有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：包括手持终端机，手持终端机包括扫码头和操作及显示屏，所述手持终端机内设置有集成电路板，集成电路板中包括现场作业数据智能采集模块、作业信息智能处理模块、集装箱箱体异常情况智慧记录模块、集装箱实际船上积载位置修正模块和作业数据智能交互模块本发明通过手持终端设备对货物信息等进行采集和确认，实现按需与码头公司系统、理货公司系统进行交互，从而确保了理货操作的连续性，解决了现场作业不顺畅、效率低等问题，保障了集装箱码头公司现场生产，并且，理货操作的连续性可有效提高生产组织的安全稳定运行
一种智能理货手持系统以及方法

[发明专利]一种集装箱码头水平运输可视化系统-CN202010403079.8有效
发明人：刘彩云;陈燕燕;朱香佳;朱桂明;张继果;武茂浦;刘茗中;颜世佳;刘鑫宇;朱军;卓杰 -专利权人：中船重工信息科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种集装箱码头水平运输可视化系统，该系统用于针对集装箱码头场内集疏运作业环节，包括任务分配模块、统计分析模块和可视化模块，任务分配模块基于智能调度算法与策略用于存储基础数据、与外部系统进行交互、进行集装箱搬运任务的AGV智能分配与优化，并对车辆通行进行综合管理；统计分析模块用于对集装箱搬运任务序列、AGV平均耗时、车辆有效率利用率、平均作业周期进行统计分析与展示；可视化模块用于实现虚拟场景与现实码头集装箱转运场景协同联动，进行现场作业进度以及概况的远程监控。该系统采用模块化设计，可独立运行或嵌入整体运行，能够实现任务智能分配与优化，提高作业效率，并且虚实结合、实时联动，便于远程监管。
一种集装箱码头水平运输可视化系统

[发明专利]自动化集装箱装卸码头-CN201810470220.9在审
发明人：张连钢;宋海涛;郑明辉;杨杰敏;张卫;李永翠;吕向东;许方建;王伟;王吉升;孙秀良;唐立辉 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱装卸码头，从陆侧向海侧的方向依次布设有闸口、集装箱堆场、场内转运车辆运行区和桥吊作业区。，并在堆场邻近海岸线的一侧设计有海侧交互区，远离海岸线的一侧设计有陆侧交互区，由此可以将场外运输车辆行走的路径与场内转运车辆行走的路径完全分离开来，避免了两种车辆因行走路线交叉而易导致场区内道路拥堵、作业流程被迫中断等问题此外，本发明设计后台系统自动控制轨道吊以及场内转运车辆执行提存箱作业以及装卸船作业，由此可以提高码头的整体作业效率，减少出错率，显著提升了集装箱码头的智能化水平。
海岸线转运集装箱堆场集装箱装卸交互区码头海侧自动化整体作业效率侧向装卸船作业集装箱码头车辆运行道路拥堵后台系统完全分离行走路线运输车辆作业流程布设出错率轨道吊智能化作业区堆场桥吊闸口垂直邻近中断

[实用新型]自动化集装箱装卸码头-CN201820729050.7有效
发明人：张连钢;宋海涛;郑明辉;杨杰敏;张卫;李永翠;吕向东;许方建;王伟;王吉升;孙秀良;唐立辉 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化集装箱装卸码头，从陆侧向海侧的方向依次布设有闸口、集装箱堆场、场内转运车辆运行区和桥吊作业区。，并在堆场邻近海岸线的一侧设计有海侧交互区，远离海岸线的一侧设计有陆侧交互区，由此可以将场外运输车辆行走的路径与场内转运车辆行走的路径完全分离开来，避免了两种车辆因行走路线交叉而易导致场区内道路拥堵、作业流程被迫中断等问题此外，本实用新型设计后台系统自动控制轨道吊以及场内转运车辆执行提存箱作业以及装卸船作业，由此可以提高码头的整体作业效率，减少出错率，显著提升了集装箱码头的智能化水平。
海岸线转运本实用新型集装箱堆场集装箱装卸交互区码头海侧自动化整体作业效率侧向装卸船作业集装箱码头车辆运行道路拥堵后台系统完全分离行走路线运输车辆作业流程布设出错率轨道吊智能化作业区堆场桥吊闸口垂直邻近中断

[实用新型]桥吊销子箱随行小车-CN201420009932.8有效
发明人：虞卓力;庞斌峰;俞越 -专利权人：宁波北仑国际集装箱码头有限公司
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B66C17/20 文献下载
摘要：并呈对称分布；所述的桥吊台车上设有两个大车保险杠；所述的随行小车的两上端通过小车水平轮固定于桥吊台车的下方，随行小车的两侧通过连接链条固定于大车保险杠上，并位于两个大车保险杠之间；所述的随行小车内还设有供码头作业人员作业间隙休息的座椅本实用新型的有益效果为：不仅可以大大提高码头捆扎工作业的安全风险，给捆扎工一个安全的作业环境，还能在码头作业效率和人性化管理方面得到很好的体现。
吊销随行小车

[实用新型]码头门机电缆线固定杆-CN201320277122.6有效
发明人：薛建平;陆青 -专利权人：中船澄西船舶修造有限公司
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码头门机电缆线固定杆，属于修造船技术领域。它包括固定杆（1）和电缆槽（2），所述固定杆（1）横跨于电缆槽（2）上，所述固定杆（1）中部向下凹陷成U型。本实用新型一种码头门机电缆线固定杆，它能够使门机电缆低于码头表面，使得码头上作业的车辆一般情况下压不到通过固定杆的门机电缆，消除了不安全的隐患，确保了门机的正常运转。
码头机电缆线固定

[实用新型]基于PLC开关量信号的集装箱抓拍装置-CN201620980663.9有效
发明人：姜军;宓超;沈阳;王明龙 -专利权人：上海为国港口设备有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC开关量信号的集装箱抓拍装置，其包括摄像机、码头网络、岸桥PLC、照明设备、远程终端、后台电脑、显示屏、传感器，摄像机、岸桥PLC、照明设备、远程终端、后台电脑、显示屏、传感器都与码头网络连接本实用新型为了降低码头对现场工人的依赖，降低劳动成本，可以在集装箱码头岸桥装卸作业过程中自动抓拍集装箱照片，从而智能识别出集装箱号。
基于 plc 开关信号集装箱抓拍装置

[发明专利]基于改进布谷鸟算法的集装箱船舶配载优化方法-CN202210162159.8在审
发明人：黄鹏飞;王永金;陈麒龙;储雨峰;张宁 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进布谷鸟算法的集装箱船舶配载优化方法，其在满足船舶适航性的基础上，建立了以集装箱水平运输时间、岸桥作业时间最短且倒箱量最少为目标的多目标多约束的数学模型。本发明基于码头方考虑的目标函数模型和改进的布谷鸟算法进行集装箱船舶配载优化，得到的配载结果可以有效提高码头的作业效率，降低码头作业成本。
基于改进布谷鸟算法集装箱船舶配载优化方法

[发明专利]一种集装箱锁钮自动拆装系统-CN202110237572.1有效
发明人：张志勇;张梦媛 -专利权人：苏州车泊特智能科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱锁钮自动拆装系统，包括码头营运系统、锁钮库控制系统、锁钮框、锁钮转运工具、锁钮库、自动拆装通道以及每个自动拆装通道对应的六轴机器人、机器人控制系统、集卡对位系统和锁钮取放设备。本发明能够利用六轴机器人模拟人手进行锁钮的拆装以及锁钮的流转，通过现代通信技术实现码头营运系统和机器人作业间的通信，借助锁钮库形成了锁钮的自动流转功能，从而使得机器人集群能够在生产作业指令下，自动把作业指令分解成机器人的连贯动作，模仿人拆装锁以及锁钮流转过程，真正意义上地实现了码头自动拆装锁钮功能。
一种集装箱自动拆装系统