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[实用新型]一种纸箱码垛机-CN201621038888.9有效
发明人：尹乐琼;劳瑞福;范林涛;农骏奇;黄嘉伟 -专利权人：深圳市动力飞扬自动化设备有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种纸箱码垛机及其工作方法。该纸箱码垛机包括衔接拉带、卡板调节装置、机械手和码垛框架，所述衔接拉带、卡板调节装置、机械手分别连接在码垛框架上，所述码垛框架设有一处一面敞开三面阻挡的卡板工位，所述码垛框架包括有三块调节挡板，所述三块调节挡板依次连接在卡板调节装置上本实用新型还提供一种纸箱码垛机。本实用新型实现了码垛时的精准定位，同时也提高了作业效率。
一种纸箱码垛

[实用新型]一种减速结构、多关节码垛机器人及码垛系统-CN201520666822.3有效
发明人：林建新;梁欢 -专利权人：广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速结构、多关节码垛机器人及码垛系统，涉及自动化设备技术领域。该减速结构，应用于码垛机器人的转动关节处，包括驱动电机，还包括与所述驱动电机连接的摆线针轮减速机，所述码垛机器人转动关节的转动部件与所述摆线针轮减速机连接。同时提出具有该减速结构的多关节码垛机器人及码垛系统。本实用新型提供的应用于码垛机器人的减速结构采用摆线针轮减速机，减速比高，稳定性、精度及效率高。
一种减速结构关节码垛机器人系统

[实用新型]砖块的自动码垛系统-CN201720303976.5有效
发明人：吴春晓 -专利权人：泉州市启盛机械制造有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及制砖机械设备领域，尤其是涉及的是砖块的自动码垛系统。本实用新型砖块的自动码垛系统包括进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理装置、码垛机、出砖结构和出板装置，并通过液压系统、电控系统、气压系统进行操作集中操作、智能控制，实现砖块养护后的砖块流水线式完成码垛作业无需多台机械设备分别作业，减少人工时成本，码垛作业效率高。而且本实用新型砖块的自动码垛系统于多个推送环节均设有整理机构（推砖结构、推砖机、整理杆、整垛装置等），确保砖块码垛紧密、整齐。
砖块自动码垛系统

[实用新型]机器人视觉定位包装应用集成-CN201820321908.6有效
发明人：占俊峰 -专利权人：苏州辛德斯机器人系统工程有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65B7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人视觉定位包装应用集成，包括封箱平台、码垛平台，封箱平台位于码垛平台的上方；封箱平台包括封箱输送线、人工套纸箱工位、180°翻转机以及折盖封箱机，封箱输送线依次经过人工套纸箱工位、180°翻转机以及折盖封箱机；码垛平台包括第一码垛输送线、多个栈板码垛输送工位、六轴机器人、第二码垛输送线、栈板输送线、自动缠膜机，第一码垛输送线的始端与上方的封箱输送线的末端通过Z型连续式升降机连接，第一码垛输送线的末端、多个栈板码垛输送工位、栈板输送线的末端以六轴机器人为中心围成一圈，自动缠膜机位于第二码垛输送线的外侧。
输送线封箱栈板码垛平台机器人视觉折盖封箱机定位包装输送工位缠膜机翻转机工位纸箱升降机本实用新型六轴机器人包装效率人工成本应用集成连续式六轴始端自动化应用

[实用新型]一种码垛机-CN201320054422.8有效
发明人：张大斌;陈庆;伟特;刘桂艳;鄢吉多 -专利权人：北京枫桥众联科技有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B65G57/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种码垛机包括：输送线、用于检测每个待码垛物高度的高度检测装置、支撑柱以及码垛构件；支撑柱设置于所述输送线的下方；支撑柱的一侧还固定连接有用于放置待码垛物的承载机构；所述支撑柱上设置有回转构件；所述回转构件与所述码垛构件连接，并带动所述码垛构件循环到达位置一与位置二；输送线的一侧还设置有用于将待码垛物由所述输送线推向所述码垛构件的第一推杆机构；所述码垛构件的一侧还设置有用于将待码垛物由所述码垛构件推向所述承载机构上的第二推杆机构该码垛机将待码垛物码垛成为垂直垛形，因此不会出现因待码垛物的尺寸不同而产生的散垛的现象。
一种码垛

[发明专利]一种型钢码垛机的码垛机构-CN201710224834.4在审
发明人：王飞;余斌;李建;梁泉;疏斌 -专利权人：马鞍山市双益机械制造有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢码垛机的码垛机构，所述的型钢码垛机还包括压料机构(3)；所述的码垛机构(2)和压料机构(3)通过主横梁(2‑5)及平行四连杆机构设置在输送、编组机构(1)的上方。采用上述技术方案，非常适合小型材高速码垛，具有型钢编组快速精准、效率高、通用性好、运动速度快、定位准确及冲击小优点，解决多品种、多规格型钢码垛工艺技术要求；具有结构精巧、新颖，运动位置精准，动作频率响应快优点，适合对码垛频率要求快、码垛精度高的小型材自动码垛。
一种型钢码垛机构

[实用新型]一种型钢码垛机的码垛机构-CN201720360505.8有效
发明人：王飞;方日升;李建;疏斌 -专利权人：马鞍山市双益机械制造有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种型钢码垛机的码垛机构，所述的型钢码垛机还包括压料机构(3)；所述的码垛机构(2)和压料机构(3)通过主横梁(2‑5)及平行四连杆机构设置在输送、编组机构(1)的上方。采用上述技术方案，非常适合小型材高速码垛，具有型钢编组快速精准、效率高、通用性好、运动速度快、定位准确及冲击小优点，解决多品种、多规格型钢码垛工艺技术要求；具有结构精巧、新颖，运动位置精准，动作频率响应快优点，适合对码垛频率要求快、码垛精度高的小型材自动码垛。
一种型钢码垛机构

[实用新型]一种自保温砌块生产用码垛机-CN201822244563.1有效
发明人：毕克;刘强 -专利权人：山东科成新型建材有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型设计一种自保温砌块生产用码垛机，属于建筑材料生产设备技术领域。所述码垛机包括传送床、码垛架和升降台，码垛架设置于传送床的下游，升降台设置于码垛架下方的安装坑中，所述传送床上方架设有延传送方向伸缩的第一伸缩推板；码垛架为金属框架结构，其两侧的中部分别设有向码垛架内侧伸缩的第二伸缩推板，所述码垛架的前侧设有档杆。本专利用于自保温砌块生产线完成切割后对其砌块进行码垛，可减少大量的人力消耗，提高生产效率。
码垛架自保温砌块码垛机升降台伸缩推板传送伸缩架设建筑材料生产金属框架结构设备技术领域本实用新型传送方向人力消耗生产效率档杆砌块切割生产

[发明专利]一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线-CN202010722961.9在审
发明人：马春 -专利权人：南京安顺自动化装备有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线，包括单个卷材包装装置、卷材码垛整理装置和卷材捆扎绕膜装置；单个卷材包装装置包括第一移载小车、支撑板机械手和全自动捆扎机，第一移载小车行车路线两侧对称设有机械手，全自动捆扎机悬空设在第一移载小车的行车路线上用于长度方向的捆扎；卷材码垛整理装置包括码垛机械手、码垛输送带和第三移载小车，码垛输送带上设有码垛工位，码垛工位上通过码垛机械手叠置有两个卷材形成半成品，第三移载小车送走码垛半成品；卷材捆扎绕膜装置包括依次设置的可调节移载小车、穿剑式捆扎机、对角打包捆扎平台、在线缠绕机和顶部覆膜机。
一种用于薄膜行业悬浮包装自动化生产线

[发明专利]托盘辊道码垛装置及控制方法-CN201911181161.4在审
发明人：邱恩博;邱宝玉;陆志锋;万荣康 -专利权人：无锡大东机械制造有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种托盘辊道码垛装置，包括：左辊道、中间辊道、右辊道、码垛机、物料输送辊道；所述左辊道、中间辊道、右辊道成一行依次相衔接设置；码垛位位于中间辊道；码垛机安装在中间辊道的一侧；在码垛机旁侧设置物料输送辊道，码垛机用于将物料输送辊道上的物料转移至码垛位的托盘上；在中间辊道的两端旁侧，分别设有第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关；在左辊道设有左对射光电开关，在左辊道的左端旁侧还设有第三漫反射光电开关；在右辊道设有右对射光电开关，在右辊道的右端旁侧还设有第四漫反射光电开关；本发明能够提高物料码垛效率，也方便码垛好的物料进行转运。
托盘码垛装置控制方法

[发明专利]一种带有分拨装置的料包码垛装车机-CN202210169733.2有效
发明人：陈明方;吴磊;张庆军;赵涛;郭光荣;蒋敬雷;何丹;欧传勇 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有分拨装置的料包码垛装车机，属于自动化装车设备技术领域，解决了现有技术中料包输送路径长，造成设备复杂、成本高，且码垛装车速度慢、效率低的技术问题。本发明的料包码垛装车机包括码垛支撑装置、料包输送甬道、分拨装置、料包整理排垛装置和码垛装置；其中，分拨装置将1路而来的料包分成2路，形成2路料包整理过程，然后汇总在同一码垛装置上进行码垛装车。本发明料包码垛装车机有效缩短传输输送线，节约设备制造和维护的成本；还可以使两个料包间的间隔时间增长一倍，给后续机构留出足够的反应时间。本发明料包码垛装车机结构紧凑，成本低；自动化运行程度高，节约人力成本。
一种带有分拨装置码垛装车

[实用新型]托盘辊道码垛装置-CN201922086692.7有效
发明人：邱恩博;邱宝玉;陆志锋;万荣康 -专利权人：无锡大东机械制造有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种托盘辊道码垛装置，包括：左辊道、中间辊道、右辊道、码垛机、物料输送辊道；所述左辊道、中间辊道、右辊道成一行依次相衔接设置；码垛位位于中间辊道；码垛机安装在中间辊道的一侧；在码垛机旁侧设置物料输送辊道，码垛机用于将物料输送辊道上的物料转移至码垛位的托盘上；在中间辊道的两端旁侧，分别设有第一漫反射光电开关、第二漫反射光电开关；在左辊道设有左对射光电开关，在左辊道的左端旁侧还设有第三漫反射光电开关；在右辊道设有右对射光电开关，在右辊道的右端旁侧还设有第四漫反射光电开关；本实用新型能够提高物料码垛效率，也方便码垛好的物料进行转运。
托盘码垛装置

[实用新型]一种可移动式包装生产线-CN202021671332.X有效
发明人：常小江 -专利权人：苏州天磊自动化技术有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式包装生产线，包括：车架、滚轮、移动装置、封袋装置、倒袋装置、整形机、缓冲皮带机、码垛输送机、码垛机器人和码垛小车；在车架的底端设置滚轮，在车架的上端左侧设置夹袋装料装置，在夹袋装料装置的右侧设置封袋装置，在封袋装置的右侧设置倒袋装置，在倒袋装置的右侧设置整形机构，所述移动装置贯穿夹袋装料装置、封袋装置、倒袋装置和整形机构，在移动装置的右侧设置缓冲皮带机，在所述缓冲皮带机的右侧设置复检秤，在复检秤的右侧设置码垛缓冲带，在码垛缓冲带的右侧设置码垛输送机，在车架的右侧设置码垛机器人，在码垛机器人的右侧设置码垛小车。
一种移动式包装生产线

[实用新型]一种高速铁路预制构件堆叠用智能码垛机-CN202220622620.9有效
发明人：汪小俊;胡松涛;贺宏波;王志岐;郝贤徳;徐文城;王召龙;倪枫;李云;李庆伟;李作亮 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团第三工程有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能码垛机相关技术领域，具体为一种高速铁路预制构件堆叠用智能码垛机，高速铁路预制构件堆叠用智能码垛机包括输送支架、码垛支架、顶升组件，输送支架上转动安装有一级输送辊轴和二级输送辊轴，码垛支架对称设置有一组；通过设置由输送支架、码垛支架和顶升组件组合构成的高速铁路预制构件堆叠用智能码垛机，并在输送支架上安装一级输送辊轴和二级输送辊轴，并在码垛支架上设置由二级液压组件和支撑块组合构成的定位组件，并将顶升组件设置成由顶升台面和升降组件组合构成，从而通过顶升组件将模台支架撑起，然后再通过定位组件对模台支架进行定位，然后通过将另一层模台支架撑起，从而完成对模台支架的码垛过程。
一种高速铁路预制构件堆叠智能码垛

[实用新型]一种高位码垛机-CN202220734370.8有效
发明人：李杰强 -专利权人：长沙骏杰自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种高位码垛机，包括码垛机，所述码垛机包括传送带、码垛架、升降台、多向驱动装置与机械夹爪，所述升降台通过液压缸安装在码垛架上，所述传送带的一端与码垛架连接，所述多向驱动装置滑动安装在码垛架上本实用新型提出了一种高位码垛机，通过设置的夹爪安装座、夹爪爪齿、锁位机构，可以根据货物的尺寸大小进行调整两个夹爪爪齿之间的距离，以便于适应各种不同尺寸的货物码垛，减少一些不必要的麻烦，提高人们的工作效率
一种高位码垛