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[实用新型]多位置托盘自动发送系统及其码垛系统-CN201220262379.X有效
发明人：陈寿荣;邱恩博;陆志锋 -专利权人：无锡大东机械制造有限公司
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种多位置托盘自动发送系统及其码垛系统。所述码垛系统包括托盘库、多位置托盘自动发送系统、抓袋位置滚道机以及关节机器人码垛机。所述多位置托盘自动发送系统包括托盘库托盘发送链条机、位于三个码垛位置的三个转角机、码垛位置滚道机、重托盘滚道机、终端托盘滚道机以及PLC控制系统。本实用新型的托盘自动发送系统，可以自动检测托盘状态，及时向需要的位置发送托盘，系统配置结构合理，工作高效，为全方位自动化实现智能关节机器人对袋/箱装产品进行码垛作业开创出新的应用途径。
位置托盘自动发送系统及其码垛

[实用新型]一种4×200L桶双组移载式防爆码垛机-CN201420454049.X有效
发明人：李建民;蒋世财;滕云启;孙德春;张宇航;战海蛟;李井林;李志慧;曹井龙;潘彦刚;金英淑;王庆旭;杨鹏凌 -专利权人：长春北方化工灌装设备有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种4×200L桶双组移载式防爆码垛机，提供一种可用于易燃易爆气体环境下的码垛装置，并且在机械结构上移载装置有四个抓手，采用“两桶一组，双组移载”的方式，一次移载即可完成四桶码垛，码垛速度可以达到400桶/h，码垛效率大大提高。同时，在码垛机角抓上设置铜垫，防止角抓与钢桶直接碰撞产生火花，起防爆作用。该码垛机可对易燃易爆、剧毒和强腐蚀工作环境，实现无人操作自动移载码垛作业。
一种 200 桶双组移载式防爆码垛

[实用新型]瓶盖包装码垛生产线-CN201721847177.0有效
发明人：黄元申 -专利权人：广州恒申智能化设备有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶盖包装码垛生产线，包括：滚筒输送机、开箱机、纸箱套袋机、下盖机、喷码机、折袋封口机、折盖封箱机、自动打包机、扫码机和码垛机，滚筒输送机设置于开箱机与码垛机之间，纸箱套袋机、下盖机、折袋封口机、折盖封箱机和自动打包机沿滚筒输送机的输送方向依次设置在开箱机与码垛机之间的滚筒输送机侧边，与下盖机的下盖工位对应的滚筒输送机另一侧设置上层换向装置，下盖工位区域的末端设置下层换向装置，喷码机设置在滚筒输送机的下盖工位区域的后方，扫码机设置在滚筒输送机靠近码垛机的末端一侧。通过本实用新型的技术方案，大大提高了对瓶盖包装码垛的效率，降低了人工包装、码垛的劳动量和成本。
滚筒输送机下盖码垛机瓶盖包装开箱机本实用新型折盖封箱机自动打包机工位区域换向装置封口机喷码机扫码机套袋机折袋纸箱人工包装依次设置侧边工位下层上层

[实用新型]一种码垛机夹持机械手-CN201320895030.4有效
发明人：秦宝荣;刘江;蔡欢;余敏文;张冬冬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种码垛机夹持机械手，包括：用于支撑码垛机夹持机械手水平方向移动的平台框架；用于码垛机夹持机械手水平方向移动的四个导向滚轮；用于驱动码垛机夹持机械手水平方向移动的两个齿轮；用于与齿轮啮合，保证齿轮移动的一对齿条；所述一对齿条分别固定在平台框架上；用于支撑驱动轴的四个轴承座；用于驱动码垛机夹持机械手水平方向移动的减速电机；用于驱动旋转装置旋转的旋转电机；用于带动第一、第二夹持装置导向架一起旋转的旋转装置。本实用新型的有益效果是：可以码垛机夹持机械手可以多种角度，多种方式的码垛；可以保证码垛机第一、第二夹持机械手夹紧同步和稳定；实现中小企业机械化生产，提高效率，减轻工作人员劳动强度。
一种码垛夹持机械手

[发明专利]一种带码垛机的立体库-CN201911397547.9在审
发明人：章学钢 -专利权人：维特罗伯特机械（苏州）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带码垛机的立体库，包括单元立体库、码垛机、提升机、进料车、托盘、进料轨、和垛机轨；多个邻接的单元立体库组成一个料库组，多个码垛机滑移驱动的设置在垛机轨上；每个料库组对应一个码垛机，码垛机的供料宽度与一个单元立体库的宽度相匹配；在码垛机下方中间设置提升机以向一个料库组的每个单元立体库供料；在所有单元立体库的底部设置进料架空腔，在进料架空腔下面铺设进料轨，在上进料轨上设置进料车，托盘间隔支撑在进料车上。本申请的立体库可以模块化定制，码垛机的料库组匹配节省了成本，提高了利用率，整体结构空间占用小，可实现自动化控制，供料和转运托盘效率高效且准确。
一种码垛立体

[发明专利]码垛分砖系统-CN202010308620.7在审
发明人：陈永辉;黄佳忠;王垚阳;孙景旺;林少峰 -专利权人：福建群峰机械有限公司
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种码垛分砖系统，用以将纵向推砖机推来的砌砖码垛到链板输送线上，码垛分砖系统包括龙门支架、龙门小车、码垛分砖台和码垛分砖夹爪，龙门支架横跨码垛分砖台和链板输送线，码垛分砖台沿纵向推砖机走向滑动而可断开可分离的连接纵向推砖机，码垛分砖台分为三个可相互远离的分砖模块，码垛分砖夹爪包括若干与相邻分砖模块之间的间隙相对应的留孔装置，各分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置，龙门小车可滑动安装在龙门支架上，龙门小车具有升降功能和旋转功能，码垛分砖夹爪安装在龙门小车底部而将码垛分砖台上的砖组抓取在链板输送线上。
码垛系统

[发明专利]纸板码垛装置及纸板码垛机-CN201610072625.8有效
发明人：边继庆;王联华 -专利权人：边继庆
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸板码垛机及纸板码垛装置，纸板码垛机包括纸板码垛装置、纸板送入机构、托盘送入机构和纸垛送出机构；纸板码垛装置包括主体框架，主体框架包括外框架和内框架；外框架上位于其一侧设有纸板提升机构，外框架顶梁上设有抓手机构和抓手平移机构，外框架立柱上设有进纸规纸机构；内框架上设有托盘升降送出机构，内框架顶梁上设有码垛规纸机构。本发明的纸板码垛机，实现了托盘的自动送入及纸板送入、进纸规纸、提升、抓取、平移、转动、释放、码垛规纸、纸垛下降、纸垛送出的自动化，能将打包后的瓦楞纸板或纸箱整齐地按预定的摆放位置和规则进行码垛，实现了自动化操作，码垛质量好，码垛速度快，节省了人力。
纸板码垛装置

[实用新型]纸板码垛装置及纸板码垛机-CN201620104869.5有效
发明人：边继庆;王联华 -专利权人：边继庆
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸板码垛机及纸板码垛装置，纸板码垛机包括纸板码垛装置、纸板送入机构、托盘送入机构和纸垛送出机构；纸板码垛装置包括：主体框架，主体框架包括外框架和内框架；外框架上位于其一侧设有纸板提升机构，外框架顶梁上设有抓手机构和抓手平移机构，外框架立柱上设有进纸规纸机构；内框架上设有托盘升降送出机构，内框架顶梁上设有码垛规纸机构。本实用新型的纸板码垛机，实现了托盘的自动送入及纸板送入、进纸规纸、提升、抓取、平移、转动、释放、码垛规纸、纸垛下降、纸垛送出的自动化，能将打包后的瓦楞纸板或纸箱整齐地按预定的摆放位置和规则进行码垛，实现了自动化操作，码垛质量好，码垛速度快，节省了人力。
纸板码垛装置

[实用新型]码垛分砖系统-CN202020581467.0有效
发明人：陈永辉;黄佳忠;王垚阳;孙景旺;林少峰 -专利权人：福建群峰机械有限公司
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛分砖系统，用以将纵向推砖机推来的砌砖码垛到链板输送线上，码垛分砖系统包括龙门支架、龙门小车、码垛分砖台和码垛分砖夹爪，龙门支架横跨码垛分砖台和链板输送线，码垛分砖台沿纵向推砖机走向滑动而可断开可分离的连接纵向推砖机，码垛分砖台分为三个可相互远离的分砖模块，码垛分砖夹爪包括若干与相邻分砖模块之间的间隙相对应的留孔装置，各分砖模块的侧面均设有一对防落夹砖装置，龙门小车可滑动安装在龙门支架上，龙门小车具有升降功能和旋转功能，码垛分砖夹爪安装在龙门小车底部而将码垛分砖台上的砖组抓取在链板输送线上。
码垛系统

[实用新型]一种快速码垛机-CN202221217471.4有效
发明人：刘海军;王加芳 -专利权人：青岛楠大洋激光科技有限公司
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速码垛机，涉及码垛机技术领域，包括码垛机主体，所述码垛机主体包括有电力控制装置和码垛夹具，所述电力控制装置固定安装在码垛机主体的一侧，所述码垛夹具的下方设置有输送装置，所述码垛夹具的内壁固定安装有缓冲装置本实用新型通过橡胶缓冲圈在码垛夹具进行夹持包装材料时，产生的挤压力，使其配合缓冲球进行缓冲，并使其产生了形变，形变产生的压力使压缩组件进行压缩并配合缓冲弹簧进一步地缓冲，因为力的作用是相互的，所以通过缓冲将力进行传递，传递至包装材料的侧面，使码垛夹具更具有夹紧力，从而达到了提高码垛机使用效率的效果。
一种快速码垛

[实用新型]一种全自动卸砖打包系统-CN202121056559.8有效
发明人：刘皇明;胡海;钟平 -专利权人：赣州双马智能装备有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及砖块打包技术领域，公开了一种全自动卸砖打包系统，包括升降拆垛机，升降拆垛机的一侧设有编组模块，编组模块上方设有机械手，所述机械手的工作区域覆盖升降拆垛机和编组模块的一端，编组模块的另一端连接到传输机构，传输机构的另一端上方设有升降码垛机，所述升降码垛机的下方设有码垛板链机，所述码垛板链机上均匀设有若干码垛支撑模块，所述码垛板链机的上方设有第一穿剑打包机和第二穿剑打包机，所述第一穿剑打包机穿剑打包方向与码垛板链机的传输方向平行，所述第二穿剑打包机穿剑打包方向与码垛板链机的传输方向垂直。
一种全自动打包系统

[发明专利]一种包装箱码垛机-CN201910043736.X在审
发明人：许晓英;郭永兵;高春丽 -专利权人：武汉滨湖双鹤药业有限责任公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种包装箱码垛机，包括机械手和至少一个码垛单元，码垛单元用于将多个包装箱进行码垛，机械手设置在码垛单元的一侧，机械手的前端设有可调节大小的夹具，机械手带动夹具夹取码垛完成的包装箱，并将包装箱转移至货架上本发明的有益效果是结构简单，可实现对多种规格的包装箱进行码垛，适用性较强，无需准备多台不同型号的码垛机，节约成本。
包装箱机械手码垛单元码垛机夹具夹具夹可调节货架节约

[发明专利]一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机-CN202110034830.6在审
发明人：范捷 -专利权人：深圳市捷鑫纸制品有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机，属于铝箔纸包装餐盒制作设备技术领域，包括顶框架，所述顶框架位于料车正上方，所述料车包括上座、伸缩柱、下座和第三电动伸缩杆，所述上座底部四角均通过伸缩柱与下座连接，本发明公开的铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机可数控智能化码垛到准确的位置，夹具可沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，码垛的自由度高，本发明公开的铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机通过将铝箔纸包装餐盒码垛到料车上，再将码垛好的铝箔纸包装餐盒送走，无需移动码垛机，十分方便，本发明公开的铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机通过独特的夹具夹持铝箔纸包装餐盒，通过将餐盒撑开的形式夹持，保护餐盒不损伤。
一种铝箔纸包装制作自动化码垛

[实用新型]一种用于三维膜的码垛装置-CN201821495746.4有效
发明人：黄斌峰 -专利权人：南通汉迪自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于三维膜的码垛装置，所述码垛机构包括浮动料仓壁、摆动料仓壁、码垛机，所述码垛机连接有所述摆动料仓壁，所述摆动料仓壁上设有薄膜安装轴，摆动料仓壁与所述浮动料仓壁组成一框体。码垛机由伺服电机驱动，通过同步带带动机构上下高速运动，产品经过码垛机由下往上运动，在浮动料仓壁和摆动料仓壁的配合下对产品上、前、后三面进行薄膜包覆。本实用新型所提供的一种用于三维膜的码垛装置，结构简单，制造方便，造价低，大降低企业生产成本和用工成本，大幅提高了生产效率，码垛成型好，自动化程度高，按产品要求进行码垛以及自动翻身。
料仓壁摆动码垛机码垛装置三维本实用新型浮动伺服电机驱动薄膜安装产品要求带动机构高速运动码垛机构企业生产生产效率自动翻身薄膜包同步带框体三面成型自动化制造配合

[实用新型]一种AGV机器人智能装车系统-CN202221542098.X有效
发明人：姜卫国;汪强;汪祖福;邱国栋;施洋;朱学建 -专利权人：武汉人天机器人工程有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV机器人智能装车系统，包括输送机构、叠层码垛机和AGV机器人，输送机构的输出端与叠层码垛机的码垛位对接，叠层码垛机将叠放整垛托盘拆解成单个托盘，叠层码垛机再将输送机构上的成品物料码垛在单个托盘上本实用新型实现物料自动输送、自动叠层码垛，货车自主识别以及全自动装车，一体化程度高，工作效率高，可实现全自动物料装车，兼容性好，节约人工成本，能将仓库货物自动输送、叠层码垛并装载至目标车上。
一种 agv 机器人智能装车系统