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[实用新型]一种目视镜观测机及观测系统-CN201621354569.9有效
发明人：谭庆林 -专利权人：青岛固拓自动化设备有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械工程技术领域，提供了一种目视镜观测机及观测系统。该目视镜观测机包括底座、目视镜单元、纵向导轨和载物单元，所述纵向导轨沿所述底座的纵向设置于所述底座上，所述目视镜单元包括目视镜，所述目视镜沿所述纵向导轨移动，所述底座上沿其横向设置有横向导轨，所述载物单元沿所述横向导轨移动本实用新型提供的目视镜观测机中目视镜单元能够沿所述底板纵向移动，所述载物单元能够沿所述底板横向移动，且自身能够沿竖直方向移动；可以通过气缸带动的方式，控制其向各个方向移动，便于进行观测且能够缩短观测的时间
一种目视观测系统

[发明专利]MicroLED巨量转移芯片定位及飞行观测的系统及观测方法-CN202111342342.8在审
发明人：黄永安;胡金龙;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明属于微器件组装相关技术领域，其公开了一种MicroLED巨量转移芯片定位及飞行观测的系统及观测方法，系统包括：双目视觉组件，包括第一单目视觉通道和第二单目视觉通道，第一单目视觉通道包括高倍镜头和高分辨率相机；第二单目视觉通道采用低倍镜头和低分辨率相机，双目视觉组件的镜头采集区域为芯片的飞行观测区；激励，用于触发芯片的掉落转移过程；数字延迟脉冲发生器，包括多个通道，每个通道的触发时间和延迟时间单独控制，激励、第一单目视觉单元以及第二单目视觉单元分别与一通道连接，设置不同延迟触发信号实现芯片掉落时态精准捕获。本申请可以实现芯片的精确快速定位以及芯片飞行状态的局部和全局观测。
microled 巨量转移芯片定位飞行观测系统方法

[发明专利]一种大型望远镜的可旋转式目视观测系统-CN202211565689.3在审
发明人：周丹;姚嵩;郑立新;曹建军;张聪聪;慎露润;杜芝茂;林清;蔡建清;陈振东;祝杰;王琦;忻歌;张金福 -专利权人：中国科学院上海天文台;上海科技馆
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种大型望远镜的可旋转式目视观测系统，包括内部光学系统，其由沿光路的走向依次排布的第一平面反射镜、转像延长系统、天顶镜及目镜组成，第一平面反射镜的光学中心位于望远镜高度轴上；第一平面反射镜、转像延长系统本发明的可旋转式目视观测系统通过转像延长系统和可旋转的内部光学系统的设计，既可以实现任意高度观测者对大型望远镜的目视观测及舒适的观测角度，又实现了大型望远镜的目视观测，从而能够非常便捷的开展目视观测，方便适用于不同高度的人群，特别对儿童及残障人士提供更为舒适的观测角度。
一种大型望远镜旋转目视观测系统

[实用新型]一种大型望远镜的可旋转式目视观测系统-CN202223314758.1有效
发明人：周丹;姚嵩;郑立新;曹建军;张聪聪;慎露润;杜芝茂;林清;蔡建清;陈振东;祝杰;王琦;忻歌;张金福 -专利权人：中国科学院上海天文台;上海科技馆
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大型望远镜的可旋转式目视观测系统，包括内部光学系统，其由沿光路的走向依次排布的第一平面反射镜、转像延长系统、天顶镜及目镜组成，第一平面反射镜的光学中心位于望远镜高度轴上；第一平面反射镜本实用新型的可旋转式目视观测系统通过转像延长系统和可旋转的内部光学系统的设计，既可以实现任意高度观测者对大型望远镜的目视观测及舒适的观测角度，又实现了大型望远镜的目视观测，从而能够非常便捷的开展目视观测，方便适用于不同高度的人群，特别对儿童及残障人士提供更为舒适的观测角度。
一种大型望远镜旋转目视观测系统

[发明专利]一种船舶振动设备健康状态的成像检测方法及系统-CN202011637389.2有效
发明人：郑伟;王静;陈朝旭;冯毅;李献领;周宏宽;刘伟;汪伟;柯志武;陶模;戴春辉;劳星胜;柳勇;肖颀;王俊荣 -专利权人：武汉第二船舶设计研究所（中国船舶重工集团公司第七一九研究所）
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法包括步骤：在待检测对象的振动轴向的两侧布置至少两套三目视觉装置，每套三目视觉装置包括至少三个单目高速相机，每套三目视觉装置与数据处理器连接；对所有三目视觉装置中进行标定；利用三目视觉装置对待检测对象进行成像，分别为每套三目视觉装置选取观测振动点集合；进行三维重建，分别获取每套三目视觉装置采集的观测振动点集合的三维坐标集合；确定所有三目视觉装置的共同观测振动点集合以及共同观测振动点集合的三维坐标均值，根据三维坐标均值确定待检测对象的运行状态
一种船舶振动设备健康状态成像检测方法系统

[实用新型]一种防尘显微镜-CN201620771048.7有效
发明人：曾建 -专利权人：曾建
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G02B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防尘显微镜，包括目视镜二、变焦调节环、成像控制盒、目视镜一，所述目视镜二上设置有所述变焦调节环，所述变焦调节环下部设置有所述成像控制盒，所述成像控制盒上设置有所述目视镜一，所述目视镜一下部设置有物镜，所述物镜下部设置有观测台，所述观测台上设置有步进电机，所述步进电机一侧设置有尘埃感应器，所述尘埃感应器上设置有静电吸尘器，所述静电吸尘器一侧设置有微调旋钮，所述观测台上部设置有合页，所述合页上设置有透明防尘罩有益效果在于：本实用新型防尘显微镜不仅结构紧凑，使用方便，而且使用性能好，在现有显微镜结构基础之上进行改进，可以实现自动防尘操作，有效保证了实际应用中样本观测的准确性。
一种防尘显微镜

[发明专利]集耐焦、主焦及目视观测于一体的天文望远镜及观测方法-CN202111487213.8在审
发明人：郑立新;张聪聪;慎露润;周丹;蔡建清;陈振东;曹建军;祝杰 -专利权人：中国科学院上海天文台
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种集耐焦、主焦及目视观测于一体的天文望远镜，其光学系统包括沿光路的走向依次排布在第一光轴上的主镜、第三镜、副镜、主焦改正镜组和主焦相机，位于第三镜的一侧的耐焦相机，位于第三镜的另一侧且沿光路的走向依次排布的目视透镜组和目镜；所述副镜为可翻转的，以在切入光路和切换出光路的状态之间可切换，其设置为在切入光路时将来自主镜的光反射至第三镜；所述第三镜为可旋转的，其设置为可切换地将来自副镜的光发送至耐焦相机或目视透镜组。本发明还提供了相应的耐焦、主焦及目视系统观测方法。本发明实现了大口径望远镜目视观测、大视场巡天观测和高分辨率成像功能于一台望远镜中。
集耐焦目视观测一体天文望远镜方法

[发明专利]一种移动机器人前向单目视觉的建模方法-CN201110378335.3无效
发明人：张学习;谢云;谢振南 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人前向单目视觉的建模方法，包括获得目标信息过程及建立前向单目视觉观测模型过程，建立前向单目视觉观测模型过程主要包括以下步骤：1）通过目标信息确定目标中心在机器人体坐标系中坐标，得到真实检测结果；2）采用测量工具确定目标中心在机器人体坐标系中坐标，得到理想检测结果；3）采用参数估计方法计算真实检测结果与理想检测结果的误差分布模型参数，得到前向单目视觉的观测模型。
一种移动机器人目视建模方法

[发明专利]一种用于飞行墨滴状态观测的装置-CN201910757979.X有效
发明人：陈建魁;尹周平;黄永安;杨华;段永青;王一新;刘强强;李华阳;宋开友;邵志龙;吕佳超;张舟;欧闻 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明属于喷墨打印制造相关技术领域，并公开了一种用于飞行墨滴状态观测的装置，其包括支撑底板、第一单目视觉观测单元、第二单目视觉观测单元以及双反射镜单元等，其中支撑底板用于安装其它功能单元，并确定双目相机的夹角α；两个单目视觉观测单元各自由CCD视觉组件和配套的LED光源组成，并且共同组成以夹角α来执行实现双目相机观测功能的功能模块；双反射镜单元位于CCD视觉组件和LED光源组件之间，并用于改变光路传播的空间状态通过本发明，可更全面精确地得到墨滴的体积、飞行轨迹等参数，满足形态多样的墨滴全面观测；此外还便于改变光束传播的空间路线，解决了墨滴竖直方向飞行距离很小导致测量空间不足问题。
一种用于飞行状态观测装置

[发明专利]针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置及检测方法-CN201711491268.X有效
发明人：杨硕;佟建楠;张素敏;高鹏;张卫军;蔡先锋;王晓坤 -专利权人：煤炭科学研究总院唐山研究院
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置及检测方法，包括轨道、观测器和工业计算机；观测器置于轨道上，沿轨道运行；观测器设有行走底座，行走底座内置控制器单元，行走底座上部设置基于双目视觉系统的两台高速工业相机和两台LED高亮度补光光源；行走底座通过其上干簧管与轨道上的起点磁体、中途观测点磁体和终点磁体接触并定位观测器位置，并由控制器单元控制观测器主动运动与定点观测，然后将图像数据传输至工业计算机，工业计算机通过对振动筛特征点运动图像的分析与处理，完成特征点运动轨迹的追踪与辨识，在线检测振动筛运行状态；通过对运动目标的检测，利用双目视觉立体匹配和空间定位原理，检测工作人员的违规操作。
针对振动筛运行状态双目视觉在线检测装置方法

[实用新型]针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置-CN201721907445.3有效
发明人：杨硕;佟建楠;张素敏;高鹏;张卫军;蔡先锋;王晓坤 -专利权人：煤炭科学研究总院唐山研究院
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置，包括轨道、观测器和工业计算机；观测器置于轨道上，沿轨道运行；观测器设有行走底座，行走底座内置控制器单元，行走底座上部设置基于双目视觉系统的两台高速工业相机和两台LED高亮度补光光源；行走底座通过其上干簧管与轨道上的起点磁体、中途观测点磁体和终点磁体接触并定位观测器位置，并由控制器单元控制观测器主动运动与定点观测，然后将图像数据传输至工业计算机，工业计算机通过对振动筛特征点运动图像的分析与处理，完成特征点运动轨迹的追踪与辨识，在线检测振动筛运行状态；通过对运动目标的检测，利用双目视觉立体匹配和空间定位原理，检测工作人员的违规操作。
行走底座观测器振动筛工业计算机双目视觉运行状态在线检测装置特征点轨道高速工业相机双目视觉系统图像数据传输本实用新型定位观测器控制器单元内置控制器补光光源轨道运行空间定位立体匹配运动轨迹运动目标运动图像在线检测主动运动干簧管观测点检测辨识违规观测追踪分析

[发明专利]可移动平台、可移动平台的控制方法及存储介质-CN202180087701.1在审
发明人：周游;贺国平;魏盛华 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种可移动平台、可移动平台的控制方法及存储介质，通过在平台本体上的不同位置设置具有不同朝向的至少两组双目视觉模组，且随可移动平台在目标方向运动的速度值变化，每组双目视觉模组的朝向与目标方向之间的相对方向关系变化，以使在可移动平台沿目标方向运动的过程中，能够在至少两组双目视觉模组中选择双目视觉模组，进而可以根据选择的双目视觉模组采集的图像数据确定环境观测信息，并基于环境观测信息控制可移动平台运动，实现基于可移动平台的运动情况来动态选择双目视觉模组
移动平台控制方法存储介质

[发明专利]一种基于混合视觉的多平面螺栓装配装置-CN202111169734.9在审
发明人：刘志峰;陈建洲;许静静;杨聪彬;王建华;刘康 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合视觉的复杂零件螺栓装配装置，其包括拧紧模块、混合视觉模块、装配平台和底座，所述的拧紧模块可以实现在准确夹持螺栓后，通过伺服电机的转动和配合Z轴的运动实现螺栓旋转进给运动；所述的混合视觉模块由双目视觉系统和单目视觉系统组成，双目视觉系统用于观测工件各平面特征点及平面上螺纹孔的位置，单目视觉系统用于近距离观测工件上螺纹孔的位姿，进一步减小由双目视觉系统观测螺栓孔所产生的误差；所述的装配平台通过A轴和C轴旋转改变装配工件的空间位置和姿态
一种基于混合视觉平面螺栓装配装置

[发明专利]一种主动雷达导引头视线角零位误差估计方法及装置-CN201811005585.0有效
发明人：张春熹;王心;卢鑫;冉龙俊;杨艳强 -专利权人：衡阳市衡山科学城科技创新研究院有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：根据捷联惯导中惯性测量单元实时采集的信号进行惯性导航计算，获得捷联惯导中导弹的飞行轨迹信息；每隔预设时间为一采样点，采集主动雷达导引头对目标点的搜索、截获和跟踪过程中的波束信号，并实时计算导弹相对于目标点的第一弹目视线角；在每一采样点采集惯性测量单元中陀螺和加速度计的输出数据，并依据捷联惯导原理计算导弹相对于目标点的第二弹目视线角；建立状态方程，状态方程中状态变量包括视线角零位误差；基于第二弹目视线角的观测值作为观测量，利用第一弹目视线角建立观测方程；基于状态方程和观测方程，按照卡尔曼滤波方法对视线角零位误差进行估计。
一种主动雷达导引视线零位误差估计方法装置

[实用新型]一种断电油压碟刹夹钳-CN202123440425.9有效
发明人：黄邱联 -专利权人：深圳信碟科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B62L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断电油压碟刹夹钳，包括活动连接的主体与手柄；主体表面设置有油腔，侧面设置有与油腔连接的观测口；观测口内安装有透光镜片，外侧密封安装有上油盖；本实用新型通过在主体表面设置油腔，侧面设置与油腔连接的观测口，在观测口内安装有透光镜片，外侧密封安装有上油盖，并在透光镜片表面设置有油量刻度线，实现使用者通过透光镜片目视油量，骑行前时可以通过目视确认后是否足够的油，来确保骑行带来的安全隐患。
一种断电油压夹钳

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