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[发明专利]一种空闲停车位的位置信息共享方法及装置-CN201811557760.7在审
发明人：彭红刚 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种空闲停车位的位置信息共享方法及装置，包括：V2X设备根据目标图像上的车位线图像，识别出目标停车区域中的目标停车位，其中，目标图像为针对于目标停车区域进行拍摄而得到的图像，目标停车区域为具有停车位的区域；然后，若根据该目标图像确定目标停车位上未停放车辆，则将该目标停车位作为空闲停车位，并获取该空闲停车位的位置信息；最后，将所获取到的空闲停车位的位置信息共享给车主。可见，车主可以根据所得到的位置信息定位出空闲停车位的具体位置，从而不仅可以减少车主寻找空闲停车位的时间成本，而且，也可以降低车主寻找空闲停车位所需的油耗(和/或电量)成本。
停车位空闲目标停车区域位置信息共享目标停车位目标图像车主时间成本线图像车位油耗电量停放图像拍摄申请

[发明专利]私家车位共享方法、装置、介质及共享管理服务器-CN202310323016.5有效
发明人：邱雪雁;官轲;李有庆 -专利权人：深圳市亲邻科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种私家车位共享方法、装置、介质及共享管理服务器，包括：根据共享车位查询请求中的停放时间段和停放地址，从共享车位集合中匹配目标共享车位；向车位预约终端发送目标共享车位的共享时间段和车位地址，若车位预约终端进入共享车位地址的预设范围内，打开设置于目标共享车位地锁上摄像头；通过摄像头采集车牌信息，若确定采集到车牌号码与共享车位查询请求的车牌号码一致，控制目标共享车位地锁降下；在共享时间段内，获取目标共享车位的车位主人终端位置，若车位主人终端进入共享车位地址的预设范围内，从共享车位集合中就近为车位主人终端对应车辆匹配备用共享车位；向车位主人终端发送备用共享车位的共享时间段和共享车位地址。
私家车位共享方法装置介质管理服务器

[发明专利]基于ETC的车位管理方法、装置、设备及可读存储介质-CN201911372032.3有效
发明人：陈海珠 -专利权人：深圳人人停技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ETC的车位管理方法，该方法包括：基于ETC对预设区域内进行电子标签扫描，当扫描到预设区域内存在电子标签时，获取电子标签内的车辆信息，其中，车辆信息包括车牌号和车辆类型；当设置于目标车位内的地磁传感器检测到与电子标签关联的目标车辆时，判断目标车位的车位属性与目标车辆的车辆类型是否匹配；若目标车位的车位属性与目标车辆的车辆类型不匹配，则输出停车异常提示信息；若目标车位的车位属性与目标车辆的车辆类型匹配，则对设置于目标车位中的车辆计费装置输出计费指令，以结算目标车辆的费用。本发明还公开了一种基于ETC的车位管理装置、设备和可读存储介质。本发明实现了对特殊车位的规范管理。
基于 etc 车位管理方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种车位确定的方法及装置-CN201810653663.1在审
发明人：黎学森 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种车位确定的方法及装置，该方法应用于终端，方法包括：首先，当检测到车位查询指令时，获取用户位置信息。然后，向共享车位系统发送车位查询请求，该车位查询请求中携带有用户位置信息。之后，接收共享车位系统发送的车位查询响应，车位查询响应中携带有目标停车场的标识和目标停车场中可用车位的标识。最后，当检测到从可用车位中选择目标可用车位的车位选择指令时，向共享车位系统发送车位使用请求，车位使用请求中携带有目标可用车位的标识、目标可用车位所属停车场的标识和本地登陆账户的账户信息，以使共享车位系统生成对应的订单信息
车位可用车位查询用户位置信息共享目标停车场使用请求发送携带查询请求登陆账户订单信息系统生成选择目标选择指令账户信息检测响应停车场停车指令终端

[发明专利]新型共享车位智能定位方法及系统-CN201810852216.9在审
发明人：吴忠隐;刘双庆 -专利权人：吴忠隐;刘双庆
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种新型共享车位智能定位方法和系统，包括租用车位用户注册共享车位定位应用程序；选择目标区域查询车位信息；接收检索到的车位信息；根据检索到的车位信息预约目标车位；获取目标车位详细信息，并根据目标车位详细信息进行导航定位；根据导航指引路线将车停入目标车位；车位共享用户注册共享车位定位应用程序；共享车位定位应用程序根据注册信息生成车位二维码，在共享车位定位应用程序中发布车位共享信息；所述车位定位应用程序安装在所述移动终端上本申请不仅有效解决停车难的问题，还能帮助用户快速寻找共享车位的位置，从而节约时间，方便用户使用与推广。
车位定位应用程序共享车位信息目标车位详细信息移动终端智能定位检索导航定位导航指引共享信息共享用户获取目标快速寻找区域查询选择目标用户使用用户注册有效解决注册信息二维码申请服务器停车租用节约发布帮助

[发明专利]车位推荐方法、装置、终端设备、可读存储介质及车辆-CN202111134199.3在审
发明人：孙中全 -专利权人：博泰车联网（南京）有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种车位推荐方法、装置、终端设备、可读存储介质及车辆。该方法包括：获取当前空闲车位的车位信息和用户的驾驶水平等级，车位信息至少包括车位空间特征和每个车位空间特征对应的等级，车位空间特征对应的等级根据车位的大小以及车位周围空闲空间的大小确定，基于用户的驾驶水平等级和每个车位空间特征对应的等级，从当前空闲车位中确定出与用户的驾驶水平等级相匹配的目标车位，将目标车位推荐给用户。向用户推荐的目标车位是车位的大小以及车位周围空闲空间的大小均与用户的驾驶水平等级相匹配，从而能够使用户更加容易且安全地将车辆停入目标车位，使目标车位能够更加满足用户的需求。
车位推荐方法装置终端设备可读存储介质车辆

[发明专利]车位管理方法及装置-CN201811619407.7在审
发明人：王林祥;赵皎平;李楠;王银波;刘林会 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开提供一种车位管理方法及装置，涉及电子信息技术领域，能够解决车位资源分配不均，用户使用不便的问题。具体技术方案为：获取目标用户的用户信息，目标用户的用户信息包括目标用户的标识、目标车辆的标识、目标车位的标识、目标虚拟停车场的标识中的至少一项，目标用户与目标车辆对应，目标车位属于目标车辆，目标车位属于目标虚拟停车场；根据目标用户的用户信息确定目标虚拟停车场；获取目标用户的车辆信息，目标用户的车辆信息用于指示目标车辆驶入目标实体停车场或者驶出目标实体停车场，目标虚拟停车场包含目标实体停车场中的车位；根据目标用户的车辆信息确定目标虚拟停车场的剩余车位数量本发明用于车位管理。
目标用户虚拟停车场车辆信息车位管理目标车辆目标车位目标实体用户信息车位停车场获取目标电子信息技术用户使用指示目标资源分配

[发明专利]一种数据处理的方法和装置-CN202011419180.9有效
发明人：秦汉;蒋少峰;陈盛军;张鸿;冯锴 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：在针对目标车位的泊车过程中，确定所述目标车位中的目标泊车位置，当检测到所述目标车位存在至少两个障碍物对象时，从所述至少两个障碍物对象中，确定指定障碍物类型的目标障碍物对象，判断所述目标泊车位置是否满足预设条件，在判定所述目标泊车位置满足预设条件时，根据除所述目标障碍物对象之外的其他障碍物对象，更新所述目标泊车位置，按照更新后的目标泊车位置进行泊车。通过本发明实施例，实现了在车位存在至少两个障碍物时更新目标泊车位置，通过按照更新后的目标泊车位置进行泊车，使得车辆停靠在较优位置，避免了车辆在泊车时与障碍物发生碰撞事件，提高了泊车的安全性。
一种数据处理方法装置

[发明专利]一种基于自动驾驶的数据处理方法和装置-CN202111266636.7有效
发明人：柴文楠;刘中元;蒋少峰;黄亚;李红军;周建;范云凤 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于自动驾驶的数据处理方法和装置，方法包括：学习当前车辆从停车场中指定位置泊入目标车位的泊车路线，以根据所述泊车路线，将所述当前车辆自动驾驶至所述目标车位并泊入；在学习所述泊车路线的过程中，当检测到已泊入所述目标车位，且，无法实时识别所述目标车位时，从所述泊车路线中，确定关键特征信息；根据所述关键特征信息，确定所述目标车位的车位属性信息，并根据所述车位属性信息，在所述泊车路线中创建所述目标车位的车位信息，实现在泊入的目标车位无法正确识别的情况下，在泊车路线中创建目标车位信息，从而可以构建正确的泊车地图，实现停车场记忆泊车。
一种基于自动驾驶数据处理方法装置

[发明专利]一种停车位的确定方法、控制方法与一种地锁-CN201811614810.0在审
发明人：杨勇;陆杰;吴明辉 -专利权人：秒针信息技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车位的确定方法、控制方法与一种地锁。其中，该停车位的确定方法包括：在第一终端上显示空闲车位的车位信息；在所述第一终端上获取车位预约请求，其中，所述车位预约请求用于请求在第一目标时间段上使用目标车辆的目标车牌信息对目标车位进行占用，所述空闲车位包括所述目标车位；在所述车位预约请求被确认通过的情况下，在所述第一终端上向所述目标车位的地锁发送预约信息。
目标车位停车位车位空闲车位终端车牌信息车位信息目标车辆预约信息时间段地锁停车发送占用

[发明专利]自动泊车的方法和装置-CN202180020850.6在审
发明人：李强 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动泊车的方法和装置，该方法包括：确定目标车位为窄车位，所述窄车位包括：所述目标车位的宽度小于标准停车位的宽度，和/或所述目标车位的长度小于标准停车位的长度的车位；根据所述窄车位控制所述车辆泊入或泊出所述目标车位本申请的自动泊车的方法能够识别窄车位，提示用户车位为窄车位，并且根据窄车位的识别结果，提前提醒用户通过移动终端泊车，有助于提升自动泊车过程中的用户体验。
自动泊车方法装置

[发明专利]车位分配方法及装置-CN201810852256.3在审
发明人：王林祥;赵皎平;李楠;王银波;刘林会 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开提供一种车位分配方法及装置，涉及电子信息技术领域，能够解决停车位分配不合理，导致资源浪费的问题。具体技术方案为：获取用户信息，用户信息用于指示目标用户的标识、目标车辆的能源类型、预设位置和预约时段中的至少一项，目标用户与目标车辆相对应；获取至少一个车位的状态信息，车位的状态信息用于指示车位占用时段、车位能源类型和车位的位置中的至少一项；根据用户信息和车位状态信息为目标车辆分配匹配的目标车位。本发明用于车位分配。
车位车位分配目标车辆用户信息能源类型车位状态信息电子信息技术车位占用目标车位目标用户预设位置指示目标停车位分配匹配

[发明专利]车位情况信息推送方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210113028.0在审
发明人：李旭滨;陶建国 -专利权人：云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本申请实施例公开了车位情况信息推送方法、装置、电子设备和存储介质。该方法的一具体实施方式包括：获取摄像头采集的目标车位的图像；基于目标车位的图像及预先训练的模型确定目标车位是否存在非法占用情况或压线情况；响应于确定出目标车位存在非法占用情况或压线情况，向目标车位关联的用户推送目标车位的车位情况信息该实施方式提供了一种基于图像处理的车位情况信息推送机制，使得用户可以及时获知车位的非法占用情况或压线情况，提高了用户体验。
车位情况信息推送方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种泊车控制方法及系统-CN202111436558.0在审
发明人：张超;丁文敏;黄少堂;李小军;王爱春;燕冬;张瑞雪;顾祖飞;冯令成;吴晓建;彭晨若;时乐泉;李煜;江会华;花逸青;郑莉萍;雷耀;黄良海;涂丽红 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种泊车控制方法及系统，涉及汽车技术领域，该方法包括：查找用户目标地附近停车场地的空闲车位，并确定至少一空闲车位为目标车位；获取目标车位的车位信息，车位信息至少包括目标车位的位置信息；通过自动驾驶服务平台为智能汽车制定一自动驾驶路径，以控制智能汽车根据自动驾驶路径驶入目标车位；在智能汽车驶入目标车位后，基于预设的车位计费规则开始计费，在智能汽车驶出目标车位后自动生成泊车订单，并将泊车订单发送至用户持有的、与智能汽车关联的支付账号。本发明能够解决现有技术中用户需要花费较长时间寻找车位以及需要长时间等待缴费，导致使用体验性差的技术问题。
一种泊车控制方法系统

[发明专利]车位跟踪方法、装置、车辆及存储介质-CN202210382081.0在审
发明人：付颖;何俏君;钟力阳;李梓龙;余蒙 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车位跟踪方法、装置、车辆及存储介质，具体公开了：基于第i帧的检测图像进行车位检测以确定第i帧的检测图像中的检测车位，以及检测车位对应的检测信息；基于目标车位在第i‑1帧的检测图像中的车位信息以及车辆在第i‑1帧对应的检测时刻的运动信息进行轨迹预测，得到目标车位的预测信息；根据检测车位的检测信息与目标车位的预测信息确定马氏距离；以及根据检测车位的检测信息与特征序列表确定最小余弦距离；若马氏距离和最小余弦距离满足预设匹配条件，则确定检测车位和目标车位匹配；根据检测车位与目标车位的匹配结果确定第i帧的检测图像中的目标车位，由此可以实现对车位的精准跟踪。
车位跟踪方法装置车辆存储介质