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[发明专利]泊车位检测方法及相关装置-CN202010329206.4在审
发明人：王耀辉;杨臻;张维 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车位检测方法及相关装置，方法包括：获得目标车辆在当前时刻的第一鱼眼拼接图像，目标车辆为在停车场行驶的自动驾驶车辆；将第一鱼眼拼接图像输入神经网络模型中进行处理，输出N组泊车位数据、N个泊车位关键点集合和N个泊车位类型，N个泊车位关键点集合和N个泊车位类型分别与N组泊车位数据一一对应，N为大于等于1的整数；根据N组泊车位数据获得目标车辆在当前时刻的N个初始泊车位信息；根据N个泊车位关键点集合和N个泊车位类型对N个初始泊车位信息进行校正，得到目标车辆在当前时刻的N个目标泊车位信息。采用本申请实施例有助于提高泊车位检测的准确性和效率。
泊车检测方法相关装置

[发明专利]一种可变视野的车位线实时补正方法及装置-CN202211068965.5在审
发明人：周风明;刘瑶;张佳琦 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变视野的车位线实时补正方法及装置，其方法包括：获取车辆在车位搜索状态下的第一视野图像，并根据其确定一个或多个目标车位框；其中，每个车位框包括多个第一车位点信息；获取车辆在车位搜索状态下的第二视野图像，并将第一视野图像的目标车位框投影到第二视野图像中；其中，第二视野图像所在拍摄位置到目标车位的距离，比第一视野图像所在拍摄位置到目标车位的距离小；对第二视野图像进行裁剪，并对裁剪后的第二视野图像进行车位检测，得到多个第二车位点信息；根据多个第一车位点信息和多个第二车位点信息，对目标车位框进行补正。
一种可变视野车位实时补正方法装置

[发明专利]停车场车位预约方法及系统-CN201810939841.7有效
发明人：夏铭樯 -专利权人：北京山水心源景观设计院有限公司;夏铭樯
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场车位预约的方法及系统，包括：接收车位预约信息；获取停车场内可预约车位的数量；当可预约车位的数量大于等于1时，计算预约金额；向用户的移动终端推送车位选择信息，验证付款是否成功；若付款成功则将车位预约信息发送至车位管理模块，当车辆靠近目标车位时，对车辆的车牌信息进行识别，并将识别到的车牌信息发送到车位管理模块；验证车位管理模块接收到的车牌信息与目标车位对应的开锁密钥是否一致，若一致，控制目标车位上的旋转地锁关闭，若不一致，则控制目标车位上的旋转地锁上的报警装置发出报警声。当第一地感线圈检测到车辆离开时，控制目标停车场中的旋转地锁打开。本发明可以实现车位的预约。
停车场车位预约方法系统

[发明专利]自动泊车方法、自动泊车装置与系统及可读存储介质-CN202110662497.3在审
发明人：钱文 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：自动泊车方法包括在待泊车辆进入停车场时，发送待泊车辆的标识信息至目标车位上的目标地锁，目标车位是为待泊车辆分配的空车位；待泊车辆根据行驶路径朝目标车位行驶；及当目标地锁从车辆处获取的待验证标识与标识信息匹配时，地锁解锁，以使待泊车辆能够进入目标车位。本申请通过将待泊车辆的标识信息发送至分配给待泊车辆的目标车位的目标地锁上，当目标地锁从车辆处获得的待验证标识与待泊车辆的标识信息匹配时，目标地锁才解锁。如此能够使待泊车辆在停车场内快速找到能够泊车的空车位，并且还能够避免其他车辆占用分配给待泊车辆的目标车位。
自动泊车方法装置系统可读存储介质

[发明专利]汽车的远程泊车控制方法、系统、存储介质及设备-CN202111230026.1在审
发明人：丁文敏;张超;黄少堂;王爱春;燕冬;顾祖飞;吴晓建;张瑞雪;彭晨若;时乐泉;李煜;江会华;郑莉萍;雷耀;黄良海 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车的远程泊车控制方法、系统、存储介质及设备，方法包括：获取目标车辆的位置信息及目标车辆所在停车场内部的所有空置车位的位置信息；根据目标车辆的位置信息及所有空置车位的位置信息进行定位导航以获得目标车辆到每个空置车位的泊车路径，并计算得到目标车辆与每个空置车位的泊车距离；根据目标车辆与每个空置车位的泊车距离从所有泊车路径中筛选出距离最短的目标泊车路径，并将目标泊车路径定为目标车辆的最佳泊车路径；将目标车辆的最佳泊车路径及最佳泊车路径对应的空置车位的位置信息发送给目标车辆，以使目标车辆根据所述最佳泊车路径泊入最佳泊车路径对应的空置车位上，以达到快捷泊车的目的。
汽车远程泊车控制方法系统存储介质设备

[发明专利]一种基于智慧园区的车位推荐方法及装置-CN201811604965.6在审
发明人：侯亮;樊帆;郭威 -专利权人：杭州启迪万华科技产业发展有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智慧园区的车位推荐方法及装置，通过获得用户的目标位置；根据所述目标位置获得智慧园区管理系统并与所述智慧园区管理系统连接；从所述智慧园区管理系统中获得所述目标位置的车位信息；根据所述车位信息，所述目标位置信息，获得第一车位信息。解决了现有技术中管理停车位的方法费时费力，园区外车辆及私家车经常占用停车位，公共停车位的使用率低的技术问题，达到了高效管理园区内停车位，排出外来车辆占用停车位的可能，优化空余停车位的分配，为车主智能寻找车位的技术效果
园区停车位车位信息管理系统目标位置车位目标位置信息公共停车位车辆占用高效管理技术效果智能寻找私家车使用率车主费力占用分配优化管理

[发明专利]一种停车位管理系统、方法及装置-CN201811636092.7在审
发明人：苏农;黎嘉殷;陈文辉;邓海飞;吴劲峰;麦铭华 -专利权人：广东三浦车库股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种停车位管理系统、方法及装置，其中，该系统包括用户终端、服务器、以及停车位控制终端，其中：用户终端用于获取停车场信息；接收用户输入的目标停车位的选择指令；根据接收的选择指令，生成用于指示预定目标停车位的预定指示，将生成的预定指示发送至服务器；服务器用于接收用户终端发送的预定指示，并确定与预定指示匹配的停车位控制终端，将预定指示发送至停车位控制终端；停车位控制终端用于在接收预定指示后，根据预定指示中包括的目标停车位的标识信息，确定用户终端预定的目标停车位；控制目标停车位的车位锁开启。通过上述系统，提高了用户寻找车位的效率以及停车场资源的利用率。
停车位控制终端用户终端目标停车位服务器停车位管理选择指令指示发送停车场信息标识信息接收用户控制目标用户寻找预定目标车位锁车位匹配停车场发送申请

[发明专利]一种车辆停放状态检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211349453.6在审
发明人：张文辉;马瑶;段培聪 -专利权人：济南博观智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆停放状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆检测领域，方法包括：实时获取车位图像及车位图像中的预先标定的车位区域，并根据车位区域中指定车位框线的朝向确定目标检测模式；检测模式包括斜侧检测模式和同侧检测模式；当确定从车位图像中检测到的车辆停稳时，提取车辆对应的检测框，以及顺序确定车辆上多个指定的底盘关键点在车位图像中的位置；当目标检测模式为斜侧检测模式时，利用底盘关键点及各车位区域确定车辆停放的目标车位区域及停放状态；当目标检测模式为同侧检测模式时，利用底盘关键点、检测框及车位区域确定车辆停放的目标车位区域及停放状态；可根据车位朝向对车辆的停放状态进行自适应检测。
一种车辆停放状态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆停车监控方法和装置-CN202010802867.4有效
发明人：范钊宣;蒋姚亮 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆停车监控方法和装置，方法包括：从停车区域的监控视频中确定一个或多个目标车辆；对每个目标车辆进行检测，确定触发的停车事件，作为该目标车辆的初始停车事件；基于监控视频，确定停车区域中所有停车位的车位占用状态；基于该初始停车事件的事件信息，从所有停车位的车位占用状态中，获得目标停车位的车位占用状态，作为参考车位占用状态；基于该初始停车事件的事件信息中的入车事件标识或出车事件标识，确定该初始停车事件对应的目标停车位的车位占用状态，作为预测车位占用状态；若预测车位占用状态与参考车位占用状态一致，确定该初始停车事件为最终的停车事件。
一种车辆停车监控方法装置

[发明专利]驻车辅助系统-CN202110340649.8在审
发明人：照田八州志;小林祥一;原悠记 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种驻车辅助系统，其包括：外部环境信息获取装置；驻车位提取装置；显示装置；选择输入构件；以及控制装置。控制装置构造成将候选驻车位置设定在驻车位中的规定位置，将用户选择的候选驻车位置设定为目标驻车位置，计算到目标驻车位置的第一轨迹，并且执行第一驱动处理以沿第一轨迹自主地移动车辆。控制装置构造成设定与目标驻车位置不同的校正驻车位置，计算从目标驻车位置到校正驻车位置的第二轨迹，并且执行第二驱动处理以沿第二轨迹自主地移动车辆。
辅助系统

[发明专利]一种停车位的分配方法及装置-CN201810901396.5在审
发明人：王林祥;赵皎平;刘林会 -专利权人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本公开提供一种停车位的分配方法及装置，涉及停车场技术领域，能够解决停车位的分配精准度较低的问题。具体技术方案为：获取目标车辆的尺寸信息，所述目标车辆的尺寸信息用于指示所述目标车辆的长、宽、高中的至少一项；根据所述尺寸信息，为所述目标车辆分配对应的目标停车位；根据所述目标停车位生成指引信息，所述指引信息用于指示所述目标停车位本发明能够使得目标停车位的分配更加客观和准确，即能够提高停车位的分配精准度；同时，由于该分配过程无需人员参与，因而也能够降低人力投入成本。
目标停车位停车位分配尺寸信息目标车辆指引信息精准度获取目标停车场

[发明专利]信息查询方法、装置及计算机存储介质-CN202011189862.5在审
发明人：刘均;罗文思 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信息查询方法、装置及计算机存储介质，用于方便用户在大型停车场查询停放自己车辆的车位。本申请实施例包括：获取目标车辆的停车现场图像对应的目标车辆的停车位信息及目标车辆的车牌信息，目标车辆的停车位信息与目标车辆的车牌信息已建立关联关系，因此，在接收到终端用户的停车位查询请求时，可以根据该请求携带的目标车辆的车牌信息确定出目标车辆的停车位信息，向终端用户返回该停车位信息之后，终端用户可以按照该停车位信息的指示，快速地找到停放自己车辆的车位，从而极大地方便了车主在停车场找车，大大减少了车主找车的时间。
信息查询方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种停车位的寻找方法、装置、设备、储存介质及车机-CN202310487793.3在审
发明人：于开成 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车位的寻找方法，包括：获取原始图像；基于每个排除目标对所述原始图像进行多次二值化处理，得到多个二值化图片；对多个所述二值化图片进行融合，得到目标停车位，其中，所述目标停车位为所述多个非排除目标的交集区域；获取所述目标停车位在所述原始图像中的位置，并基于目标停车位在所述原始图像中的位置，计算得到目标停车位的经纬度坐标。本发明能够基于卫星图片和导航在任意目的地附近寻找停车位，不局限于智能化建设的停车场，在附近没有提供大数据信息的停车场的情况下也能为车主提供空停车位的信息。
一种停车位寻找方法装置设备储存介质

[发明专利]车位预约管理系统、方法、社区平台及存储介质-CN201911027184.X在审
发明人：段伟迪 -专利权人：恒大智慧科技有限公司
申请日： 2019-10-27 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车位预约管理系统，输入/输出单元，采集用户的车位预约订单，云平台，获取输入/输出单元采集的车位预约订单的信息并发送给业态验证单元；业态验证单元，校验车位预约订单是否在业态中有效，并将是否有效的结果发送给云平台；车位预约单元，若云平台确认所述车位预约订单有效，则根据车牌信息进行车位预约，并将预约结果发送给云平台，车位预约时，首先判断目标业态是否有停车位，若有停车位，则计算目标业态预约优先指数，若目标业态预约优先指数为零，则开始预约园区内其他业态的停车位；云平台接收所述选择目标业态优先指数最大的预约车位并输出给用户。另，本发明还涉及一种车位预约管理方法及存储介质。
车位云平台停车位输入/输出单元验证单元预约管理系统采集车牌信息存储介质计算目标选择目标预约单元校验园区并发输出管理

[发明专利]位置信息的确定方法及装置、存储介质及电子装置-CN202111007833.7在审
发明人：童航;姚晓奎 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置信息的确定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法应用于移动终端，包括：获取车位管理服务器发送的车位描述信息，其中，所述车位描述信息包括：多个空余车位的车位信息；所述车位管理服务器用于实现对停车场区域中停车位的管理；根据所述车位描述信息确定目标车位，并建立与所述目标车位对应的定位装置的通信连接，其中，所述定位装置通过MESH技术实现；获取所述定位装置确定的所述目标车位的位置信息，其中，所述位置信息用于指示所述目标车位在停车场区域中的位置采用上述技术方案，解决了在停车场停车的过程中，不能快速的寻找停车位的问题。
位置信息确定方法装置存储介质电子