“目标感知”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果951795个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种路口全息感知方法、装置、边缘计算设备和存储介质-CN202211058789.7有效
发明人：窦殿松 -专利权人：北京星云互联科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种路口全息感知方法、装置、边缘计算设备和存储介质。该方法包括：获取道路路口的雷达感知目标数据和视觉感知目标数据；对视觉感知目标数据中的位姿信息进行优化处理，确定优化视觉感知目标数据；将雷达感知目标数据和所述优化视觉感知目标数据关联到道路路口的历史感知目标列表中，形成全息感知目标列表；历史感知目标列表根据历史雷达感知目标数据和/或历史优化视觉感知目标数据所确定；根据全息感知目标列表中的各感知目标所关联的感知目标数据，确定道路路口的全息感知数据；实现了跨多传感器的感知目标关联，充分融合了多传感器的优点，能够准确提供各类路口的大范围全息感知信息。
一种路口全息感知方法装置边缘计算设备存储介质

[发明专利]一种数据处理方法、装置、服务器和存储介质-CN202210835622.0在审
发明人：杨海军;华秀敏;张然懋;周光涛;赵晓宇;李胜 -专利权人：联通智网科技股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、服务器和存储介质，该方法包括：根据从感知设备获取到的感知数据集确定各感知目标的位置信息、长度信息和宽度信息，基于各感知目标的位置信息确定各感知目标与感知设备之间的距离信息；根据距离信息确定各感知目标的位置信息优化参数；基于各感知目标的位置信息优化参数优化各感知目标的位置信息得到优化位置信息，根据各感知目标的优化位置信息、长度信息和宽度信息确定各感知目标的感知区域；根据从目标车辆获取到的车辆数据集确定目标车辆的外接区域；确定任一目标车辆的外接区域与任一感知目标的感知区域存在交集时，确定重合程度；基于重合程度确定感知目标和目标车辆是否对应。
一种数据处理方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种目标关联方法及装置-CN202010129076.X有效
发明人：吴迪;蔡娟;翁超群 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种目标关联方法及装置，方法包括：获得每一待处理图像中每一感知目标的语义感知信息；针对每一待处理图像，利用该待处理图像对应的图像采集设备的设备信息及每一感知目标的接地点信息，确定其中每一感知目标对应的三维位置信息；若感知目标不对应有效历史关联关系，利用感知目标对应的三维位置信息，与其对应的待处理感知目标对应的三维位置信息，确定该感知目标与每一待处理感知目标的三维距离；利用该感知目标及其对应的待处理感知目标的三维距离，确定与该感知目标存在关联关系的关联感知目标，以实现对多图像采集设备所采集图像中对应同一物理目标的感知目标的关联。
一种目标关联方法装置

[发明专利]视觉感知的优化方法、装置、车辆及存储介质-CN202211103359.2在审
发明人：祁旭;吕颖;曲白雪;祝铭含;杨航;蒋子明;李采薇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉感知的优化方法、装置、车辆及存储介质。其中，视觉感知的优化方法包括获取初始感知信息和感知边界，感知边界为视觉摄像头的视觉感知范围中的边界范围；基于初始感知信息，确定目标对象的位置；响应于目标对象的位置在感知边界内，确定初始感知信息包括第一目标对象信息和第二目标对象信息，其中，第一目标对象信息为视觉摄像头感知得到，第二目标对象信息由毫米波雷达感知得到；将第一目标对象信息和第二目标对象信息进行融合得到第一目标对象感知信息。本发明解决了视觉摄像头在感知感知边界内的目标时，因视觉摄像头感知特性无法完整识别目标信息，存在感知目标准确性不稳定的技术问题。
视觉感知优化方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种飞机多目标攻击任务辅助决策方法及其系统-CN202111638135.7在审
发明人：黑文静;吴佳驹;赵跃明 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请属于飞机多目标攻击任务辅助决策技术领域，具体涉及一种飞机多目标攻击任务辅助决策方法及其系统，其中飞机多目标攻击任务辅助决策方法，包括：选定攻击目标；计算目标附近威胁感知值、路径可达性感知值、任务紧迫性感知值、任务价值感知值；对目标附近威胁感知值、路径可达性感知值、任务紧迫性感知值、任务价值感知值进行模糊化处理；基于计算目标附近威胁感知值、路径可达性感知值、任务紧迫性感知值、任务价值感知值的模糊值计算目标值；基于目标值判断满意度，在不满意时，放弃选定的攻击目标，重新选定攻击目标；在满意或基本满意时，规划航线，对选定的攻击目标进行攻击。
一种飞机多目标攻击任务辅助决策方法及其系统

[发明专利]弱感知目标检测方法及相关设备-CN202210650722.6在审
发明人：周静;胡怡宇;邓宏涛 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种弱感知目标检测方法及相关设备。该方法包括：获取训练样本集，输入至弱感知目标检测网络中，通过弱感知目标检测网络中的第一点云特征编码子网络进行初步检测获取初始候选数据；基于候选目标点云数据利用弱感知目标检测网络中的transformer编码器和transformer解码器进行迭代运算获取弱感知目标完整形状特征序列；基于弱感知目标完整形状特征序列和候选目标点云特征进行弱感知目标检测网络中的注意力融合操作、置信度计算和位置回归操作并计算损失值生成弱感知目标检测模型；利用弱感知目标检测模型对待检测样本集进行检测，生成弱感知目标检测框和弱感知目标类别信息，完成弱感知目标检测。
感知目标检测方法相关设备

[发明专利]一种综合海空感知系统-CN201410727684.5在审
发明人：邢哲;周毅 -专利权人：北京航天长峰科技工业集团有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种综合海空感知系统，包括空中目标感知体系、水上目标感知体系和水下目标感知体系；其中空中目标感知体系包括雷达和光电设备，具有在一定范围内的空中目标探测能力，配合陆上的目标感知共同探测；水上目标感知体系按照区域分为四种区域：海洋区域、海岸区域、内河区域、其他区域；水下目标感知：水下目标感知主要实现对港内水域、港外警戒水域、港口三个重点部位的水下威胁目标探测和入港船舶船底探测的功能；水下目标探测主要设备有声纳、水下机器人、
一种综合感知系统

[发明专利]感知方法、装置及存储介质-CN202310927782.2在审
发明人：杨艳;曹亘;李福昌 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种感知方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域，用于实现更加精细化的通信感知。该方法包括：接收来自目标有源天线单元AAU的感知数据，目标AAU的数量与感知要求呈正相关，感知要求用于表征感知业务的要求，感知数据用于表示感知目标物体的感知数据；在目标AAU的感知数据满足感知要求的情况下，向感知网元发送目标AAU的感知数据。
感知方法装置存储介质

[发明专利]感知方法、装置及存储介质-CN202310930181.7在审
发明人：杨艳;曹亘;李福昌 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种感知方法、装置及存储介质，涉及通信技术领域，用于实现更加精细化的通信感知。该方法包括：接收来自目标有源天线单元AAU的感知数据，目标AAU的数量与感知要求呈正相关，感知要求用于表征感知业务的要求，感知数据用于表示感知目标物体的感知数据；在目标AAU的感知数据满足感知要求的情况下，向感知网元发送目标AAU的感知数据。
感知方法装置存储介质

[发明专利]频谱感知方法、频谱感知设备和数据库-CN201110021713.2有效
发明人：陈芳;柳光 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2011-01-19 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明提供频谱感知方法、频谱感知设备和数据库，其中，频谱感知方法包括：向数据库发送频谱感知请求消息，以使数据库获取目标感知频点信息和对应的目标感知软件标识，接收来自所述数据库的频谱感知响应消息，获取所述目标感知软件标识对应的目标感知软件，运行所述目标感知软件，对目标感知频点进行频谱感知。采用本发明提供的频谱感知方法、频谱感知设备和数据库，通过数据库存储感知软件，频谱感知设备通过向数据库发送频谱感知请求消息获取所需的感知软件，从而使得频谱感知设备根据实际应用环境即时获取所需的感知软件，不必在频谱感知设备中存储大量的感知软件，降低频谱感知设备的复杂度，提高频谱感知设备的可靠性。
频谱感知方法设备数据库

[发明专利]信息处理方法、辅助驾驶方法、路侧感知设备及车载终端-CN202111277560.8在审
发明人：刘明旭;李娟娟;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请适用于智慧交通技术领域，提供了一种信息处理方法、辅助驾驶方法、路侧感知设备及车载终端。所述信息处理方法应用于路侧感知设备，包括：若车载终端对应的目标车辆驶入所述路侧感知设备的感知范围，则获取所述目标车辆的定位信息；获取路侧感知信息；根据所述目标车辆的定位信息，从所述路侧感知信息中确定第一目标，并将所述目标车辆与所述第一目标进行关联，所述第一目标是指所述路侧感知信息中与所述目标车辆对应的目标；根据所述第一目标和所述目标车辆的定位信息，从所述路侧感知信息中确定目标感知信息，并将所述目标感知信息发送至所述车载终端通过本申请可解决车辆在行驶过程中，获取的感知信息有限的问题。
信息处理方法辅助驾驶感知设备车载终端

[发明专利]基于动态感知的车辆控制方法、装置及电子设备-CN202210205462.1有效
发明人：冯际彬;尚进;丛炜;刘森玉 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于动态感知的车辆控制方法、装置及电子设备，通过获取目标车辆的行驶环境信息，基于与行驶环境信息对应的第一感知单元，对行驶环境进行感知，确定第一目标区域，其中，第一感知单元的感知范围与行驶环境信息对应，第一目标区域包括目标物体所在区域；根据第一目标区域的位置，调用对应的第二感知单元对第一目标区域内进行数据采集，得到目标感知数据；基于目标感知数据进行自动驾驶决策，并根据决策结果控制目标车辆行驶。由于通过第一感知单元进行预感知，确定可能的障碍物的位置，并根据障碍物与车辆的位置关系，调用与位置关系匹配的第二感知单元进行数据采集，使第二感知单元采集的目标感知数据具有更好的描述性能。
基于动态感知车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210480599.8有效
发明人：孔庆宇;徐康;白文娟;谈文韬;孙建东;尚祚彦;唐洁;陈静;黄歆;王雪;朱峰 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质，所述的方法包括：在车辆运行过程中，获取目标对象的第一感知数据和第二感知数据，第一感知数据为第一感知单元在目标时刻对目标对象进行采集得到的数据，第二感知数据为第二感知单元在目标时刻对目标对象进行采集得到的数据；基于第一感知数据和第二感知数据，对第一感知数据进行校准处理，得到第一校准感知数据；基于第一校准感知数据和至少一个第一参考校准感知数据，确定第一校准感知数据对应的第一偏差结果；第一参考校准感知数据为第一感知数据对应的数据流中参考时刻对应的感知数据，参考时刻与目标时刻相邻；根据第一校准感知数据和第一偏差结果，确定目标时刻对应的目标感知数据。
一种数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多传感器感知目标融合的方法、装置和车辆-CN202310155323.7在审
发明人：杨冉;付斌;刘会凯;王巍;罗天浩 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种多传感器感知目标融合的方法、装置和车辆，该方法包括：通过雷达和摄像头分别对车辆周边环境进行目标感知信息的采集；根据所述目标感知信息中感知到的目标所在区域以及所述目标感知信息的来源对所述目标感知信息进行打标；根据所述目标感知信息的标签和预设融合策略对各个所述目标感知信息进行融合得到新目标数据；基于不同传感器的特性，将车辆感知区域进行划分和打标；基于区域划分的标签以及目标拟合的判断制定不同的目标融合逻辑，可有效解决充分利用各传感器的优势，解决各传感器性能受限所带来的目标识别问题，增强系统的感知能力。
一种传感器感知目标融合方法装置车辆

[发明专利]用于测试感知目标数的方法、装置、设备、介质和产品-CN202211247348.1在审
发明人：王鲲 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了用于测试感知目标数的方法、装置、设备、介质和产品，涉及智能交通技术领域，具体为系统测试技术领域。具体实现方案为：接收路侧感知设备发送的感知数据；基于感知数据，确定最大感知目标数；基于最大感知目标数，生成感知目标数测试结果。本实现方式可以实现对路侧感知设备的最大感知目标数进行测试，从而能够基于测试结果衡量路侧感知设备性能，提高对路侧感知设备的性能评估精准度。
用于测试感知目标方法装置设备介质产品

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条