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[发明专利]导管射频消融点消融状态的监测方法及系统-CN202010671692.8在审
发明人：卢才义;陈越猛;张新龙;林志嵩;张煊浩 -专利权人：绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：监测方法用于在采用导管对病灶部位进行射频消融治疗时，监测病灶部位消融点的消融状态，方法包括：预先建立导管的消融参数与消融点的消融状态间的对应关系；获取当前导管的消融参数，基于对应关系，确定当前消融点对应的消融状态；其中，消融参数包括：导管与病灶部位的接触力。而且，消融参数中包括导管与病灶部位的接触力，考虑了导管与病灶部位接触的稳定性因素，使消融状态的信息更加准确、可靠。
导管射频消融状态监测方法系统

[发明专利]基于LASSO回归的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的判别方法-CN201810557069.2在审
发明人：曾磊;闫镔;陈健;高飞;海金金;徐一夫;乔凯;谭红娜;武明辉;梁宁宁 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法包括：步骤1、对采集到的病人的乳腺癌X射线图像进行分割，确定肿瘤所在处的多个病灶部位图像；步骤2、将所述多个病灶部位图像分为训练集和测试集，并对所有的病灶部位图像提取高维特征，构建乳腺病灶图像特征数据库；步骤3、根据训练集里的乳腺病灶图像特征数据和病人的病理信息，采用LASSO回归算法，构建乳腺癌腋窝淋巴结转移识别模型；步骤4、根据所述乳腺癌腋窝淋巴结转移识别模型，对测试集里的病灶部位图像进行识别，确定病人的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态
乳腺癌腋窝淋巴结病灶部位图像转移状态乳腺病灶测试集训练集构建回归图像特征数据库图像特征数据病理信息自动识别所在处高维算法肿瘤采集图像分割挖掘

[发明专利]一种图像识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110537625.1有效
发明人：肖月庭;阳光;郑超 -专利权人：数坤（北京）网络科技股份有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像识别方法、装置、电子设备及存储介质；该方法先获取目标部位对应的医学扫描的初始图像，然后对该初始图像进行预处理，得到目标部位中血管的后处理图像和血管中心线参数存在的异常区域中的至少一种，然后基于初始图像和血管的后处理图像进行病灶识别得到病灶区域，接着根据病灶区域和异常区域，确定并识别初始图像中的病灶图像，得到病灶识别结果。本申请采用多种途径对初始图像进行病灶识别，弥补了人工识别的遗漏，提高了识别结果的准确性。
一种图像识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于腔镜手术的病灶定位方法及系统-CN202210537561.X在审
发明人：魏云海;李草禹;邵婕;魏忠民;梅敬泉 -专利权人：湖州市中心医院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于腔镜手术的病灶定位方法及系统，涉及病灶定位技术领域。首先将具有定位识别功能的定位挂钩固定在待处理部位的病灶处，接着对待处理部位进行扫描，根据扫描图像建立待处理部位的3D模型并显示，且3D模型中的病灶位置差异性显示，再获取并根据手术床的仰角和侧面斜角数据、视觉腔镜杆的角度信息和视觉信息对3D模型进行调整变换，使得3D模型的显示视角与视觉腔镜杆的返回视觉画面的视角保持一致，最后获取并根据当前定位腔镜杆与定位挂钩的实时相对位置，引导定位腔镜杆和视觉腔镜杆接近病灶，若定位腔镜杆探测到定位挂钩则给予提示，从而确定病灶位置。该方法能帮助医生快速、准确地定位病灶，提高手术效率。
一种用于手术病灶定位方法系统

[实用新型]皮肤清刮器-CN201921833280.9有效
发明人：杨安萍;于元秀;辛欣;杨巍;李良;杨婉;李默 -专利权人：杨安萍
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了皮肤清刮器，包括手柄、气囊、第一排液孔、第二排液孔、刀片、连接板、第三排液孔、连接销、海绵套，该皮肤清刮器，结构巧妙，功能强大，操作简单，通过使用该装置，使得患者的病灶部位处于边消毒边清刮的状态，以此实现了患者病灶部位消毒及清刮的同步治疗，极大的提高了患者病灶部位的治疗进度。
皮肤清刮器

[发明专利]一种内窥镜图像处理方法及系统-CN201710857639.5在审
发明人：马骁萧;冯宇;付玲 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜图像处理方法及系统，其中，对内窥镜采集的若干图像进行预处理，根据HSV空间下的缺项曲线图对预处理后的内窥镜图像进行分类，删除难以识别的图像，难以识别的图像很模糊，对病灶判断没有作用，将其删除可以减轻后续图像处理工作量；计算各图像的相似度，去除相似度在相似度阈值以上的冗余图像，相似度较高的冗余图像同样对病灶判断没有作用，将其删除，保留有效图像，可以减轻后续图像处理工作量，加快图像分析处理的速度，减轻医生工作量；训练病灶部位分类器，利用病灶部位分类器识别出含有病灶的图像以及标示出图像中的病灶部位，可以辅助医生读片，提升医生效率，防止医生由于工作量太大而错检、漏检。
一种内窥镜图像处理方法系统

[发明专利]一种手术路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310343058.5在审
发明人：王宏 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：获取病灶部位的病灶图像和血管造影图像；在病灶图像的边缘轮廓线上确定多个待选手术起点，并基于多个待选手术起点和病灶部位对应的手术终点，确定多个待选手术路径；基于病灶图像确定每个待选手术路径对应的第一路径特征信息，并基于血管造影图像确定每个待选手术路径对应的第二路径特征信息；基于预先训练得到的目标神经网络模型、待选手术路径对应的第一路径特征信息和第二路径特征信息，从多个待选手术路径中确定病灶部位对应的目标手术路径
一种手术路径确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于功能需求适用于3D打印的医疗器械设计方法-CN201810680215.0在审
发明人：马宗民;李淑娴;吴蒙华;王珍;贾卫平;刘丽君 -专利权人：大连大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B33Y50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功能需求适用于3D打印的医疗器械设计方法，包括：步骤一：获取病灶部位断层医学图像；步骤二：得到病灶部位的三维数字模型；步骤三：设计医疗器械，获得医疗器械的宏观几何结构三维数字模型；步骤四：以生物相容性对几何结构的要求设计医疗器械的局部或微观几何结构；步骤五：抽象病灶部位人体组织、医疗器械的边界条件和载荷；步骤六：得到与病灶部位人体组织力学性能匹配的医疗器械；步骤七：得到3D打印的数字模型等制造参数使用本申请的设计方法得到的医疗器械既能满足病灶部位治疗宏观几何结构功能的需求，又能满足生物相容性和生物力学相容性局部或微观几何结构方面的要求。
医疗器械病灶部位几何结构打印三维数字模型微观几何结构医疗器械设计生物相容性功能需求人体组织生物力学相容性边界条件力学性能数字模型医学图像制造参数宏观断层匹配抽象申请治疗制造

[发明专利]术前评估系统以及术前评估方法-CN201610873604.6有效
发明人：吕冬;刘翔;徐风光;卢凌霄;张翼飞;乐承筠 -专利权人：上海微创医疗器械（集团）有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G16H50/00 文献下载
摘要：所述术前评估系统包括服务端和客户端，所述服务端包括依次通讯连接的第一输入模块、影像处理模块和第一输出模块，所述客户端包括依次通讯连接的第二输入模块、影像评估模块和第二输出模块，所述客户端通过第二输出模块将人体病灶部位影像数据传输至服务端的第一输入模块，所述服务端通过影像处理模块并根据人体病灶部位影像数据处理得到第一三维病灶部位计算机模型，并通过第一输出模块将第一三维病灶部位计算机模型发送至客户端的第二输入模块，所述客户端通过影像评估模块对第一三维病灶部位计算机模型进行评估
评估系统以及方法

[发明专利]超声扫查反馈装置-CN202011489677.8在审
发明人：赵明昌;陈建军 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声扫查反馈装置，包括：超声探头，用于对检测对象的目标部位进行扫查，以获得检测对象目标部位的超声影像；存储器，存储有至少一条程序指令；处理器，所述处理器加载并执行所述至少一条程序指令以实现如下步骤：控制所述超声探头以至少两个扫查路径扫查所述目标部位，获取每个所述扫查路径对应得到的所述目标部位的三维超声影像；区别显示每个所述扫查路径对应的所述三维超声影像中的病灶信息，所述病灶信息至少包括病灶区域和病灶类型；确定每个所述扫查路径对应的所述三维超声影像中的病灶信息是否一致。
超声反馈装置

[实用新型]定位标记装置及磁导航支气管镜系统-CN201821779914.2有效
发明人：龙发;黄文婷;刘胜利 -专利权人：龙发
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：上述定位标记装置中，标记件能通过磁导航支气管镜系统可以准确的到达较深的病灶部位，标记件穿刺病灶部位后，释放组件将标记件释放，使定位标记件与支气管镜分离，留在病灶部位上进行定位标记。标记件能在X线透视或CT下显影，外科医生能较为容易的发现病灶的确切位置，从而准确的进行手术，将发生癌变的病灶部位进行切除。
标记件定位标记装置病灶部位释放组件穿刺端磁导航支气管镜系统定位标记支气管镜连接端杆部倒刺本实用新型可拆卸连接直线型结构金属制成确切位置外科医生穿刺针尖状癌变病灶显影切除释放发现

[发明专利]目标图像识别方法及装置-CN202210357191.1有效
发明人：陈栋栋;赖永航 -专利权人：青岛美迪康数字工程有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：所述目标图像识别方法包括：确定目标图像的部位类别和病灶疑似区域图像；从预先存储的与所述部位类别对应的各幅病灶参考图像中，筛选出与所述目标图像的全图相似度达到预设的第一相似度阈值的K幅病灶参考图像；从所述K幅病灶参考图像中，筛选出病灶参考区域图像与所述病灶疑似区域图像的区域相似度达到预设的第二相似度阈值的H幅病灶参考图像；对所述目标图像和所述H幅病灶参考图像的病灶参考区域图像依次进行特征点匹配，以识别所述目标图像
目标图像识别方法装置

[发明专利]外科手术导航系统-CN201910972990.8有效
发明人：邵鹏飞;吴柄萱;刘鹏 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科手术导航系统，本发明技术方案将相机组件和投影仪组件一体集成为同轴光路系统的信息采集与投影设备，可以用于采集位置标定组件的图像信息以及在患者待手术部位投影病灶图像，可以通过上位机对所述图像信息进行数据处理，以确定所述患者体内病灶位置，确定投影位置，基于所述投影位置，控制所述投影仪组件在所述待手术部位的设定位置投影所述病灶图像。这样，在手术过程中通过所述外科手术导航系统，可以直接在患者待手术部位投影病灶图像，无需医生术中比对显示器中的图像，使用更为方便，可以更为准确的定位病灶位置。
外科手术导航系统

[发明专利]一种防治竹荪病害的方法-CN202110465861.7在审
发明人：林戎斌;林陈强;陈克华;贾宪波;谢福泉;郑峻;江秀红;赖淑芳;杨永彬;陈仁财;羿红;高允旺;谢斯升 -专利权人：福建省农业科学院土壤肥料研究所
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A01G18/00 文献下载
摘要：本发明属于食用菌病害防治领域，具体提供一种防治竹荪病害的方法，采用家用焊枪在高温下对竹荪病灶部位焚烧20‑60s，每天1‑2次，连续1‑3天。本发明方法简单易操作，且使用本发明方法，其病灶彻底消除，且在病灶部位还可以重新长出竹荪。为竹荪病害防治提供一种有效途径。
一种防治竹荪病害方法

[发明专利]激光理疗机器人的控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110607027.7在审
发明人：王喆 -专利权人：上海禾苗创先智能科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：所述方法应用于激光理疗机器人，所述激光理疗机器人包括机械臂以及设于所述机械臂执行末端的激光理疗头，所述方法包括：定位患者的病灶部位；根据病灶部位的面积确定治疗方案；控制机械臂带动激光理疗头移动到患者的病灶部位；启动激光理疗头，根据治疗方案控制机械臂带动激光理疗头对患者的病灶部位进行理疗作业。
激光理疗机器人控制方法装置计算机设备存储介质