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[发明专利]路面病害检测方法及系统-CN202210061066.6在审
发明人：刘一佳;钟伟 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明提供一种路面病害检测方法及系统，该路面病害检测方法包括：采集道路的路面图像；从所述路面图像中提取路面病害的信息，所述信息包括位置；获取所述路面病害的多个相关位置点；根据所述多个相关位置点获取所述路面病害的最优位置点；根据所述路面病害的最优位置点，在BIM模型上标记所述路面病害，其中，所述BIM模型中存储有所述道路的三维数据。本发明中，通过采集道路的路面图像，对路面图像进行路面病害分析，可以自动并快速获得路面病害的位置，进一步的，根据路面病害点的多个相关位置点，可以获得路面病害的最优位置点，并根据该最优位置点在BIM模型上标记路面病害，使得路面病害的标记更加精确，从而便于查找和定位。
路面病害检测方法系统

[发明专利]基于神经网络的道路病害识别方法及装置-CN201811534062.5在审
发明人：张富平;刘曦蔓;卢彦斌 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于神经网络的道路病害识别方法及装置，该方法包括：获取车载采集设备发送的道路病害图像，将所述道路病害图像输入至预设的卷积神经网络模型中，计算得到所述道路病害图像对应的病害类别值、病害相对位置和病害实例分割区域，所述病害相对位置为病害在道路病害图像中的位置，根据所述病害类别值确定所述道路病害图像对应的病害类别，根据所述病害相对位置或所述病害实例分割区域确定所述道路病害图像对应的病害等级，能够通过病害图像自动识别病害类别和病害等级
病害道路病害图像卷积神经网络分割区域神经网络预设图像自动识别安全隐患采集设备人工识别图像输入发送

[发明专利]一种数据展示方法、装置及电子设备-CN202010061370.1有效
发明人：杨志鹏;何恩杰;孙敏杰;陈宝珍;李鑫;王进 -专利权人：北京恒华伟业科技股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据展示方法、装置及电子设备，在进行桥梁的病害位置展示时，不仅会在桥梁的三维模型的病害位置处设置有病害标识，还可以在接收到所述病害标识对应的显示指令时，显示该病害位置的数据信息。进而既可以从三维模型中直接的观测到病害位置在三维模型中的实际位置，还能够具体了解病害位置的数据信息，从而使得病害位置的展示更加全面，提高了展示效果。
一种数据展示方法装置电子设备

[发明专利]高速铁路线下结构病害位置分布检测方法及装置-CN201610285896.1有效
发明人：徐超;冯少孔;车爱兰;彭冬 -专利权人：南通筑升土木工程科技有限责任公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及土木工程检测技术领域，提供一种高速铁路线下结构病害位置分布检测方法，该方法通过获取高速铁路现场的检测点的波形特征值的矩阵，将高速铁路现场的检测点的波形特征值的矩阵与不同的病害位置分布模型仿真的网格单元节点的波形特征值的矩阵进行对比，获得对比结果，每个病害位置分布模型对应一种高速铁路线下结构病害模式，根据对比结果，确定最小匹配误差的病害位置分布模型，根据病害位置分布模型确定高速铁路现场的病害位置分布。本发明提供的高速铁路线下结构病害位置分布检测方法，能够快速、精确地检测高速铁路线下结构存在的病害位置分布。
高速铁路线结构病害位置分布检测方法装置

[发明专利]一种水下混凝土病害监测方法、装置、水下机器人及介质-CN202211047513.9有效
发明人：李富军;程国伟;王海燕;高松;刘会元;侯路;朱冬然;朱明华;张延勇;郭士奇;司启龙;巩凡 -专利权人：邯郸市亿润工程咨询有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下混凝土病害监测方法、装置、水下机器人及介质，涉及混凝土检测的领域，该方法包括获取混凝土的表面图像，对表面图像进行特征识别，判断混凝土是否存在病害，病害包括裂缝和凹陷，若存在病害，则确定病害在表面图像中的位置，基于位置控制高压喷水装置朝向病害工作，基于位置控制距离传感器朝向病害工作，得到病害的深度信息。本申请具有更准确地得知水下混凝土的病害深度的效果。
一种水下混凝土病害监测方法装置机器人介质

[发明专利]一种道路病害检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210920679.0在审
发明人：黄文彬;黄杰;郭俊 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种道路病害检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取待处理道路病害对应的目标位置信息以及目标图像，提取所述目标图像的图像特征，作为目标特征。基于所述目标特征、目标位置信息以及预先建立的道路病害库中存储的病害信息，确定所述道路病害库中是否存在与待处理道路病害重复的已有道路病害，其中，所述病害信息包括预先获取的各道路病害标识与图像特征和位置信息之间的对应关系如果存在，确定待处理道路病害为重复病害。如果不存在，将所述待处理道路病害的标识与所述目标特征以及所述目标位置信息对应存储于所述道路病害库。采用本发明实施例提供的方案可以实现对道路病害数据的去重处理。
一种道路病害检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种新的道路基础修复方法-CN201410199485.1在审
发明人：张凯;吴如舟;崔增娣 -专利权人：青岛宇田化工有限公司
申请日： 2014-05-13 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：其特征是包括下列步骤：（1）使用落锤式弯沉仪（FWD）或探地雷达（GPR）路面基层进行检测，根据落锤弯沉显示的路面承载力数据和探地雷达反演图像的检测结果，得出路面病害类型是浅位置路面病害还是深位置路面病害，如果是浅位置路面病害，则执行步骤（2），如果是深位置路面病害，则执行步骤（3），如果浅位置路面和深位置路面都有病害，则先修复浅位置路面和先修深位置路面施工顺序均可；（2）浅位置路面病害的修复，（3）深位置路面病害的修复
一种道路基础修复方法

[发明专利]道面病害半自动化识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111619155.X在审
发明人：余世杰;费越;杨辉;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种道面病害半自动化识别方法、装置、电子设备及存储介质；本发明实施例包括获取道面图像；对道面图像选定病害位置、病害对应的病害类型以及病害对应的病害程度；根据病害位置识别病害轮廓；在道面图像中对病害轮廓进行标记，获得已标记病害轮廓的道面图像；通过已标记病害轮廓的道面图像、病害对应的病害类型以及病害对应的病害程度获得道面病害识别结果。本发明不仅实现了半自动化识别道面病害，还提升了道面病害的识别准确率以及识别效率。
病害半自动识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种水产病害流行趋势预测及展示方法和系统-CN201810048853.0有效
发明人：胡金有;王靖杰;张小栓;肖新清;王文胜;冯欢欢;张永军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A01K61/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种水产病害流行趋势预测及展示方法和系统，所述方法包括：获取待预测区域数据，其中，所述待预测区域数据包括待预测区域内多个位置点的环境参数集合、位置信息以及水产品种类信息；根据各位置点的信息，通过预先构建的水产病害发生概率知识库，获取各位置点对应的目标病害发生概率；根据各位置点的目标病害发生概率和位置信息，绘制与待预测区域对应的目标病害发生概率等值线图，并基于目标病害发生概率等值线图对目标病害的流行趋势进行预测本发明通过病害发生概率等值线图对水产病害的发生和流行趋势进行预测和直观的展示，提高水产病害发生和流行预测的可视化程度。
发生概率目标病害水产病害位置点等值线图预测区域数据趋势预测预测区域预测知识库展示病害发生动态变化动态展示环境参数种类信息自动更新可视化构建水产品集合直观绘制概率

[发明专利]道路病害识别管理方法、装置及智能终端-CN202210368785.2在审
发明人：冉旭;周伟明;艾文平;熊鹏锋;林青;刘顿 -专利权人：深圳市鹏途交通科技有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及智能道路检测的领域，尤其是涉及一种道路病害识别管理方法、装置及智能终端，道路病害识别管理方法包括：基于检测路段的检测视频，确定目标病害图像和目标路标图像；基于目标病害图像，确定检测路段的病害特征信息；基于目标路标图像，确定检测路段的检测位置；绑定病害特征信息和检测位置，并录入数据库。利用上述技术方案，通过分析目标病害图像得到描述道路病害的具体特征的病害特征信息，通过分析目标路标图像得到检测路段的检测位置。本申请具有可以减少人眼识别病害和人工测量病害的工作量，降低由识别道路病害导致的交通安全风险，并提升道路病害识别的工作效率的特点。
道路病害识别管理方法装置智能终端

[发明专利]路面结构内部病害识别方法-CN202211328317.9在审
发明人：骆俊晖;黄晓凤;刘红燕;陈大地;张秋晨;陈江财;唐浩 -专利权人：广西北投交通养护科技集团有限公司;广西威航道路工程有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面结构内部病害识别方法，包括：构建病害识别数据集并基于所述病害识别数据集获取路面病害类型集与形成机理；采集路面病害图，对所述路面病害图中的病害位置进行识别，基于所述路面病害类型集确定所述病害位置中的病害类型；基于深度学习对所述路面病害图中的水病害进行识别，并基于探地雷达对路面的内部空洞进行识别。本发明通过研究基于计算机视觉的沥青路表病害识别与基于探地雷达的路面内部缺陷识别机理，提出多技术手段的路面结构病害感知与解析方法，提高路面病害感知精度。
路面结构内部病害识别方法

[发明专利]一种快速确定道路路网病害相对位置的方法及系统-CN201910248436.5在审
发明人：艾文平;周伟明;熊鹏锋;刘波波;杨宏;周湘平;何林志 -专利权人：深圳市鹏途交通科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提供一种快速确定道路路网病害相对位置的方法及系统，属于道路养护领域。本发明方法包括步骤：道路数据预处理：对道路进行动态分段，形成道路单元信息，同时构建路网地图服务；巡查轨迹纠偏：巡查时，巡检终端根据路网地图服务对其GPS轨迹信息进行纠偏；匹配道路：存在病害时，巡检终端根据地图路径匹配方法匹配当前病害所在的道路；信息上传：巡检终端上传病害位置信息及病害特征信息；确定病害相对位置：根据巡检终端上传的病害位置信息计算当前病害的相对位置。
病害巡检终端巡查病害位置快速确定路网地图纠偏路网上传预处理病害特征道路单元道路数据道路巡检道路养护工作效率路径匹配匹配道路时间成本信息计算信息上传构建分段匹配服务节约

[发明专利]移动式公路技术状况检测设备-CN201810142549.2有效
发明人：王榕;于然;禹海伟;刘美吟;胡博;郭红艳;许鹏;陆久飞;张金华;赵晓梅;殷志平;黎晓 -专利权人：云南通衢工程检测有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及路面检测领域，本发明针对现有的道路路面观测结果不准确、观测效率低的技术问题，提供了一种移动式公路技术状况检测设备，包括：单人驾乘载具，用于供工作人员依靠调整重心驾乘并在道路上低速稳定行驶；位置参数确定模块，用于实时获取单人驾乘载具在道路上的位置参数；病害信息输入模块，用于工作人员在观察到道路有病害后供工作人员记录病害的种类和病害的形状，病害信息输入模块还用于在工作人员记录下病害的种类和病害的形状后调用位置参数确定模块中的当前的位置参数记录下病害发生地点，并建立病害信息与病害发生地点的映射关系。
移动式公路技术状况检测设备

[发明专利]道路病害展示方法及装置、电子设备、计算机可读取存储介质-CN201810408785.4在审
发明人：张森;刘书培;张力;张可非;张建辉;李海燕;聂自强;唐先强;向继昱 -专利权人：四川隧唐科技股份有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种道路病害展示方法及装置、电子设备、计算机可读取存储介质，属数据处理领域，所述方法包括：获取用于表征需要针对一病害进行查看的查看请求；将所述查看请求发送至所述服务器；接收所述服务器发送的所述病害所处位置的三维模型和所述病害的基本信息；在所述三维模型上显示与所述病害所处位置对应的所述病害的基本信息。因为终端设备能够从服务器获取所述病害所处位置的三维模型和所述病害的基本信息，并通过所述终端设备在所述三维模型上显示与所述病害所处位置对应的所述病害的基本信息，所以用户能够直观、快速地了解到目标道路的道路病害情况
病害基本信息三维模型所处位置道路病害计算机可读取存储介质电子设备终端设备数据处理领域服务器发送服务器获取目标道路请求发送服务器展示直观

[发明专利]一种子母式基础设施病害检测修复系统及方法-CN202011061848.7有效
发明人：王静;王正方;蒋鹏;陈科夫;康文强;隋青美 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于爬墙机器人的基础设施表面病害修复系统及方法，所述系统包括：检测标记爬墙机器人和修复爬墙机器人；其中，所述检测标记爬墙机器人在待检测基础设施表面运动过程中，通过前端设置的双目摄像头实时采集前方表面图像，基于前方表面图像进行病害检测，同时进行定位和地图重构；当检测到病害时，记录其位置，并控制标记装置对病害进行标记；完成检测和标记后，将病害位置和地图发送至修复爬墙机器人；所述修复爬墙机器人接收地图和病害位置，对达病害所在位置，采用修复装置根据标记对病害进行修复。
一种子母基础设施病害检测修复系统方法

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