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[发明专利]一种隧道病害检测识别方法-CN202111175062.2在审
发明人：彭飞;翟俊莅;王皓正;何昌迪;袁岽洋;章伟康 -专利权人：浙江省交通运输科学研究院
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道病害检测识别方法，拟通过建立隧道结构病害检测模型，通过定量化的控制隧道病害位置、形状、规模等特征，研究探地雷达在不同病害下的图像特征，为建立准确的定量识别方法提供基础，具有较强的实用性和较好的应用前景
一种隧道病害检测识别方法

[发明专利]道路病害检测方法及载具-CN202211691741.X在审
发明人：高健;刘明;任轶;李家军 -专利权人：北京道仪数慧科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路病害检测方法及载具，用以解决道路病害检测准确率较低的技术问题。其中，一种道路病害检测方案，通过获取与道路病害有关的多项特征，并将与道路病害有关的多项特征建立关联关系，以该关联关系定义道路病害对象，增强了道路病害对象的唯一性。进而通过道路病害对象的唯一性，对道路病害对象进行排重，提高了道路病害检测准确率。并且进一步采用单目摄像机获取画面信息、采用标准精度的GNSS获取位置信息，降低了本方法的实施成本，提高了本方法应用在不同检测场景中的通用性。
道路病害检测方法

[发明专利]一种基于MR眼镜的古代壁画病害可视分析方法-CN201810146444.4有效
发明人：张加万;陶晗;孙迪 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MR眼镜的古代壁画病害可视分析方法，包括：建立壁画病害与环境数据库，该数据库中包括病害恶化记录和遗迹现场的环境监测数据；根据用户所在的位置读取附近一定距离内的病害恶化记录和环境数据，各自生成其病害视图和传感器视图；根据用户输入的警报类型条件集T遍历壁画病害与环境数据库，提取病害恶化警报，每条警报包括警报的发生时间、所属病害检测区域和所属警报类型；在病害视图和传感器视图的时间轴上方加入不同颜色的警报标记，并连线属于同一警报的标记，以此展示病害恶化警报的时间和空间分布。
一种基于 mr 眼镜古代壁画病害可视分析方法

[发明专利]一种公路隧道桩号自动识别系统-CN202010286571.1在审
发明人：王辰晨;田卿燕;张彦龙 -专利权人：广东交科检测有限公司;广东华路交通科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明通过在公路隧道洞口录入洞口桩号数据，然后在隧道洞内获取实时定位数据信息，结合洞口已录入桩号数据处理计算出洞内位置的实时桩号，并准确输出。本发明主要应用于公路隧道定期检查及病害处治加固等，有利于检测人员准确地记录隧道洞内病害位置桩号数据以及病害处治施工人员准确地找到需要处治的病害位置，有利于提高隧道定期检查工作及病害处治工作的精准率和工作效率
一种公路隧道自动识别系统

[发明专利]一种隧道典型病害自动监测设备的标定方法及装置-CN202210655193.9在审
发明人：丁浩;郭鸿雁;李铮;胡居义;刘冒佚;廖志鹏;胡学兵;梁肖 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司;重庆市城市建设投资（集团）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道典型病害自动监测设备的标定方法及装置，本方案通过在进行隧道病害拍摄前，先进行检测区设置处理，从而保证所有拍摄的图像包含了所有的隧道病害图像，且每个子图像中都包含了隧道病害，再根据不同的隧道病害种类选择对应的标定，并基于标定的位置设置预置点，进一步基于预置点进行目标检测区域的划分，从而实现对不同隧道病害种类划分在不同的目标检测区域内，进一步提高了病害识别率和识别精度。
一种隧道典型病害自动监测设备标定方法装置

[发明专利]一种公路路面病害检测方法-CN202210721424.1在审
发明人：朱长江;陈红军;王虎;沈丙军;郝建平;马骁骏;杜磊;王金艳;王波;王盟 -专利权人：新疆北新科技创新咨询有限公司;新疆北新路桥集团股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种公路路面病害检测方法，包括以下步骤：S1.构建路面三维模型；S2.采集公路路面数据；S3.将公路路面数据输入至病害检测模型中，得到病害数据；S4.将病害数据匹配至路面三维模型中；通过路面图像、位置信息以及距离信息等公路路面数据结合病害检测模型能够高效准确地获得病害数据，再将病号数据与预先构建的路面三维模型相匹配，使得公路路面病害能够清楚直观地进行展示，方便后续维护施工。
一种公路路面病害检测方法

[发明专利]一种车载智能道路病害检测方法及系统-CN202011601973.2在审
发明人：窦杨柳;赵广钰;帅进;邹地发 -专利权人：深圳市广宁股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种车载智能道路病害检测方法，包括：开启车载智能道路病害检测系统；摄像头和激光雷达采集道路数据；激光雷达判定是否存在疑似病害道路；将疑似病害道路数据存放至数据缓存区；深度学习算法模块将疑似病害道路相应区域的图像切割出来并确认是否为病害道路；病害道路管理模块识别并确认出病害道路的数据信息，保存并发送至云服务器；系统将病害道路的数据信息在人机交互界面显示并发送给道路管理人员。本发明通过分层级处理道路数据缩小范围，可以有效的兼顾病害道路信息的实时性和有效性，通过设定双阈值的方法减少了对病害问题的误识别和漏识别情况，结合定位与导航模块便于道路管理人员快速找到病害位置。
一种车载智能道路病害检测方法系统

[发明专利]基于深度学习的路面病害检测方法-CN202111232233.0在审
发明人：杜建超;李梦;于成龙;王彬凤;李卫斌 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的路面病害检测方法，主要解决现有技术无法得到路面病害的具体类别及对不同类别病害计数不准确的问题。其实现方案为：通过车载摄像头拍摄路面视频帧图像，获取训练样本集L；选用yolov5网络作为路面病害检测模型B；将训练样本集L输入到路面病害检测模型B中，利用梯度下降法对路面病害检测模型B进行迭代训练，得到训练好的路面病害检测模型B′；巡检视频中路面病害的类别；确定视频帧图像集合C的单帧图像中的同一位置病害的类别；对连续多帧图像中同一处病害进行去重与计数处理，得到准确的路面病害检测结果。本发明避免了人工干预，提高了病害检测的准确性，可用于路面的检修和养护。
基于深度学习路面病害检测方法

[发明专利]一种基于云计算的可控农业防病害栽培系统及方法-CN202310370686.2在审
发明人：吕名礼;钟云鹏;吕名华;夏鸽飞;朱登平 -专利权人：上海华维可控农业科技集团股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及农业病害防治领域，具体为一种基于云计算的可控农业防病害栽培系统及方法，包括获取待拍照的区域图片内目标农作物易发生的病害种类；对目标农作物进行拍摄，获取目标农作物图像；若干个目标农作物图像区域图片进行信息提取，获取目标农作物图像的信息特征；对疑似病害农作物图像区域图片的病害真实值进行计算；根据疑似病害农作物图像区域图片的病害真实值，根据病害农作物图像区域图片在目标农作物图像上的分布位置和确认的目标农作物的病害种类，计算目标农作物的病害蔓延值；根据目标农作物病害蔓延值，对目标农作物病害情况进行判定；根据判断结果对目标农作物进行相应处理。
一种基于计算可控农业病害栽培系统方法

[发明专利]一种道路病害智能巡视系统及其使用方法-CN202310038730.X在审
发明人：王军群 -专利权人：中远海运科技股份有限公司;上海船舶运输科学研究所有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路病害智能巡视系统及其使用方法，包括前端设备和数据管理设备，其中，前端设备包括定位模块、用于采集路面图像的监控模块以及对路面图像进行分析识别的分析模块，当识别到存在路面病害问题的路段时，将该路段对应的病害信息以及位置信息发送至数据管理设备；数据管理设备包括用于存储病害信息与位置信息的服务器、用于供工作人员对服务器中接收的信息进行核实的终端机和通信模块，由通信模块将核实后将路段的病害资料发送至道路养护施工队其可以节省巡查所需的人力，实现无漏洞地对路面病害进行查找。直接将路段的病害资料发送至道路养护施工队，道路养护派单效率高，可以尽早对路面病害进行修复，避免路面状况持续恶化。
一种道路病害智能巡视系统及其使用方法

[发明专利]一种人机交互式高层建筑外墙病害智能检测方法-CN202111440209.6在审
发明人：谭毅;许文煜;宋典威;陈鹏禄;马俊 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种人机交互式高层建筑外墙病害智能检测方法。该方法包括：在虚拟环境中建立待检建筑的BIM模型；通过无人机对所述待检建筑的外墙进行拍摄，并使用卷积神经网络智能识别出病害图像及所述病害图像的位置信息；根据所述位置信息将所述病害图像映射到所述虚拟环境中本发明实施例所提供的技术方案，通过结合虚拟环境，将虚拟环境与现实环境中实时感知的数据相关联，使得用户可以通过MR设备获知高层建筑外墙的病害情况，同时由卷积神经网络智能识别病害，极大的简化了用户的检测步骤，使得病害检测过程具有安全、易操作、高精度、高效率及低成本等特点。
一种人机交互式高层建筑外墙病害智能检测方法

[发明专利]一种隧道病害实时检测预警系统-CN202310130817.X在审
发明人：周鸣亮;黄宏伟;张东明;汪长松;刘书伊;欧阳凌涵 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道病害实时检测预警系统，包括：数据采集模块：采集隧道内的激光点云数据和隧道内砌高清图像数据；数据分析处理模块：根据点云数据和图像数据检测隧道内是否存在关键病害；空间位置解算模块：解算隧道内各断面关键病害的空间位置和数据采集模块在隧道内的采集轨迹；可视化交互及预警模块：将关键病害检测结果进行实时统计，将统计信息打印至隧道三维模型对应的衬砌表面，进行隧道内部环境三维展示，并对关键病害检测结果进行远程实时预警。与现有技术相比，本发明能够在移动检测过程中实现对隧道结构病害的快速采集与检测，以及关键结构病害信息的实时远程预警，极大提高隧道运营期结构健康检测的高效性和维护的实时性。
一种隧道病害实时检测预警系统

[发明专利]基于图片分析的农业病虫害诊断方法及装置-CN202211120899.1在审
发明人：马占军;索雅丽;马磊;亢淼;郭春雨 -专利权人：中科聚信信息技术（北京）有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图片分析的农业病虫害诊断方法，包括：获取每株农作物的病害部位及包含病害部位的图片，作为样本集；对图片进行尺寸、位置、亮度调整；随机选取一个样本集，输入至图神经网络，以样本集对应的病害种类为输出结果，训练图神经网络，经一定量的样本集训练后得到诊断模型；将待诊断农作物的病害图片组，标注对应病害部位，进行尺寸、位置、亮度调整，然后将该组图片输入至诊断模型，输出得到病害种类。具有便于用户实时、快速、高效、精准的获得病害种类的有益效果。
基于图片分析农业病虫害诊断方法装置

[发明专利]一种自动识别病害的方法-CN201810148171.7有效
发明人：焦良葆;曹雪虹;叶奇玲;夏天;刘传新 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动识别病害的方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)采集探地雷达数据，并进行数据重叠分割；步骤2)对分割后形成的数据矩阵采用行方差和阈值法提取病害位置信息；步骤3)将步骤2)得到的数据进行直方图均衡处理本发明所达到的有益效果：实现自动定位病害位置，提取病害特征，实现了高速公路地下常见病害，节省了病害解释员大量的时间和精力，节约成本，符合探地雷达行业病害识别自动化的追求目标，具有很大的现实意义。
一种自动识别病害方法

[发明专利]基于渗漏浸润区域特征的土石坝深埋病害定位方法与装置-CN202210434486.4有效
发明人：陈生水;汤雷;张盛行;占其兵;李皓;陆俊;明攀;徐思远 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于渗漏浸润区域特征的土石坝深埋病害定位方法与装置。在坝体上沿测线布设物探传感器，获取探测图谱，反演渗漏区域浸润线分布特征，计算水力坡降等指标；根据坝体相关资料及实测信息建立坝体物性参数数值分析模型，根据坝体物探实测结果与正演结果对比分析，剔除探测结果中坝体浅部病害和由干扰引起的异常测区，并圈定由深埋病害所导致的坝体渗漏异常范围；建立坝体渗漏浸润区域特征分析模型，对异常范围内坝段进行不同病害位置条件下的渗漏浸润区域特征正演分析，将实测渗漏浸润区域特征与正演结果进行吻合度匹配，吻合度一致的正演病害工况判定为实际病害工况，本发明可实现精准定位坝体深埋病害区位置。
基于渗漏浸润区域特征土石坝深埋病害定位方法装置