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[发明专利]道路扫描管理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310588321.7在审
发明人：邵栩;张磊;孙沉;范海龙;侯健 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种道路扫描管理方法，获取多个待扫描道路对应的道路病害矩阵，道路病害矩阵包括各个待扫描道路的病害类型以及病害评分；对道路病害矩阵进行矩阵分解，得到道路因子矩阵以及病害因子矩阵；基于道路因子矩阵以及病害因子矩阵对各个待扫描道路的病害进行预测处理，得到多个待扫描道路的病害预测矩阵，病害预测矩阵包括各个待扫描道路的病害类型以及病害预测值；基于病害预测矩阵对各个待扫描道路进行扫描管理。能够合理安排各个待扫描道路的扫描任务，进而提高道路扫描的效率。
道路扫描管理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]道路病害检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202310266700.4有效
发明人：杨卫民;邱真;沈小勇;吕江波 -专利权人：深圳思谋信息科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路病害检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：获取预设道路对应的当前道路病害；从历史道路病害集合中确定与当前道路病害相似的历史道路病害，得到当前道路病害对应的对比道路病害；历史道路病害集合中的历史道路病害，是历史巡检过程中在预设道路中确定出的病害；确定当前道路病害的环境特征得到当前环境特征，并确定对比道路病害的环境特征得到对比环境特征；当前环境特征是对当前道路病害的环境图像进行图像识别得到的特征，对比环境特征是对对比道路病害的环境图像进行图像识别得到的特征；基于当前环境特征和对比环境特征，对当前道路病害进行处理。采用本方法能够提高道路病害检测的准确度。
道路病害检测方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]道路巡检系统以及道路巡检设备-CN202211122570.9在审
发明人：王志芳;程冰;韩华胜 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种道路巡检系统，道路巡检系统包括：采集设备，用于在执行巡检任务过程中采集道路视觉数据；定位设备，用于实时获取定位设备的当前定位信息；道路视觉数据分析子系统，用于对道路视觉数据进行病害分析，并结合定位设备的当前定位信息，对分析出的道路病害进行病害定位，得到病害事件；智慧道路巡检服务接口，用于将病害事件上报到业务系统。通过道路巡检系统在执行巡检任务过程中采集道路视觉数据以及定位信息，利用道路视觉数据和定位信息进行病害分析和病害定位，形成病害事件上报到业务系统，可以自动对道路病害进行检测和上报，无需人工对道路病害进行检测，降低了道路病害的检测难度，提高了道路管理养护效率。
道路巡检系统以及设备

[发明专利]一种车载智能道路病害检测方法及系统-CN202011601973.2在审
发明人：窦杨柳;赵广钰;帅进;邹地发 -专利权人：深圳市广宁股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种车载智能道路病害检测方法，包括：开启车载智能道路病害检测系统；摄像头和激光雷达采集道路数据；激光雷达判定是否存在疑似病害道路；将疑似病害道路数据存放至数据缓存区；深度学习算法模块将疑似病害道路相应区域的图像切割出来并确认是否为病害道路；病害道路管理模块识别并确认出病害道路的数据信息，保存并发送至云服务器；系统将病害道路的数据信息在人机交互界面显示并发送给道路管理人员。本发明通过分层级处理道路数据缩小范围，可以有效的兼顾病害道路信息的实时性和有效性，通过设定双阈值的方法减少了对病害问题的误识别和漏识别情况，结合定位与导航模块便于道路管理人员快速找到病害位置。
一种车载智能道路病害检测方法系统

[发明专利]一种道路病害检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210920679.0在审
发明人：黄文彬;黄杰;郭俊 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种道路病害检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取待处理道路病害对应的目标位置信息以及目标图像，提取所述目标图像的图像特征，作为目标特征。基于所述目标特征、目标位置信息以及预先建立的道路病害库中存储的病害信息，确定所述道路病害库中是否存在与待处理道路病害重复的已有道路病害，其中，所述病害信息包括预先获取的各道路病害标识与图像特征和位置信息之间的对应关系如果存在，确定待处理道路病害为重复病害。如果不存在，将所述待处理道路病害的标识与所述目标特征以及所述目标位置信息对应存储于所述道路病害库。采用本发明实施例提供的方案可以实现对道路病害数据的去重处理。
一种道路病害检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于神经网络的道路病害识别方法及装置-CN201811534062.5在审
发明人：张富平;刘曦蔓;卢彦斌 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于神经网络的道路病害识别方法及装置，该方法包括：获取车载采集设备发送的道路病害图像，将所述道路病害图像输入至预设的卷积神经网络模型中，计算得到所述道路病害图像对应的病害类别值、病害相对位置和病害实例分割区域，所述病害相对位置为病害在道路病害图像中的位置，根据所述病害类别值确定所述道路病害图像对应的病害类别，根据所述病害相对位置或所述病害实例分割区域确定所述道路病害图像对应的病害等级，能够通过病害图像自动识别病害类别和病害等级
病害道路病害图像卷积神经网络分割区域神经网络预设图像自动识别安全隐患采集设备人工识别图像输入发送

[发明专利]道路病害识别方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210992243.2有效
发明人：周子益;贾磊;童青峰;陈李沐;周崇毅 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;深圳市交通科学研究院有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路病害识别方法、装置、设备及可读存储介质，属于道路管理技术领域，所述方法包括：根据巡检车的巡检结果，获取道路病害的初次识别结果；根据所述道路病害的初次识别结果，获取所述道路病害对于不同类型的置信度；根据所述道路病害对于不同类型的置信度，获取所述道路病害的种类；若所述道路病害的种类为未明确类型或基本明确类型，则获取所述道路病害的重新识别结果，根据重新识别结果，再次获取所述道路病害的种类。本发明提供的道路病害识别方法减少了人工参与，安全性好，且识别准确度和效率较高。
道路病害识别方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于物联网和深度学习的道路病害智能巡检平台-CN202211263377.7在审
发明人：严海;潘硕;任子源;史淼;葛一飞;高思语;王峥;郑新楠;张妍;高月喆;赵恒睿;奚世佳;侯越 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网和深度学习的道路病害智能巡检平台，该平台由两部分组成，分别是道路病害检测车和计算机系统。道路病害检测车实现道路图像信息与位置坐标信息实时采集与传递功能。计算机系统由道路病害识别系统、通信系统、车辆控制系统组成，实现道路病害实时检测和道路病害检测车实时控制功能。本发明可以实现对道路病害的实时检测和对道路病害检测设备的远程控制。
一种基于联网深度学习道路病害智能巡检平台

[发明专利]道路病害预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211739057.4在审
发明人：程冰;韩华胜;邹博 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种道路病害预测方法，获取各个路段的历史行驶车辆数据以及历史道路环境数据；根据所述历史行驶车辆数据以及历史道路环境数据，确定道路病害影响因子；根据所述道路病害影响因子，对所述目标路段的道路病害进行预测，得到所述目标路段的道路病害预测结果。通过各个路段的历史行驶车辆数据以及历史道路环境数据来确定道路病害影响因子，通过道路病害影响因子来对目标路段的道路病害进行预测，可以提前预测目标路段会出现什么样的道路病害，从而能够使相关管理部门对目标路段进行有针对性的养护工作
道路病害预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]道路病害检测方法及载具-CN202211691741.X在审
发明人：高健;刘明;任轶;李家军 -专利权人：北京道仪数慧科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路病害检测方法及载具，用以解决道路病害检测准确率较低的技术问题。其中，一种道路病害检测方案，通过获取与道路病害有关的多项特征，并将与道路病害有关的多项特征建立关联关系，以该关联关系定义道路病害对象，增强了道路病害对象的唯一性。进而通过道路病害对象的唯一性，对道路病害对象进行排重，提高了道路病害检测准确率。
道路病害检测方法

[发明专利]基于多功能杆的道路智慧养护系统及方法-CN202011006923.X在审
发明人：翁开翔;张爱军;宋家骅;丁无忌;孙守旺;付娆;孙选如;向玮;杨仁强;李会超;潘新东 -专利权人：深圳市路桥建设集团有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多功能杆的道路智慧养护，包括数据采集装置、病害识别装置及病害处理装置；数据采集装置，用于通过摄像设备，监控道路路面及道路附属设施，采集原始道路信息，并将原始道路信息发送到病害识别装置；病害识别装置，用于接收数据采集装置发出的原始道路信息，并通过专家数据库模块，对比原始道路信息，识别病害信息，将病害识别信息发送到分析处理装置；分析处理装置，用于接收病害识别装置发出的病害识别信息，分析病害信息，生成病害分析信息，维护道路及道路附属设施。充分利用现有资源，提升传统现有设施运维和服务水平，解决道路现有设施分布广、交通负荷重的问题，避免整体管养方法落后、养护不及时等现象，降低维护费用。
基于多功能道路智慧养护系统方法

[发明专利]一种确定病害实际尺寸的方法、装置及设备-CN202211548697.7在审
发明人：林翔;仪明伟;吕欣芃 -专利权人：中公高科养护科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定病害实际尺寸的方法、装置及设备，所述方法包括：基于对试验路进行雷达探测的结果，获取所述试验路的实际病害雷达图谱；基于所述试验路中的病害位置和尺寸，设定正演参数，获取病害正演图谱；以所述实际病害雷达图谱为参照，绘制病害彩色像素图；构建自所述实际病害雷达图谱，经所述病害正演图谱至所述病害彩色像素图的演化模型；将待测试道路的实际病害雷达图谱输入至所述演化模型，获取所待测试道路对应的目标病害彩色像素图。本发明属于道路勘探领域，通过对道路进行雷达探测，获取道路病害的彩色像素图，可以直观的观察道路中隐形病害的实际尺寸，方便管养人员选择合适的养护措施，对道路病害进行修复。
一种确定病害实际尺寸方法装置设备

[发明专利]一种道路病害自动检测方法与系统-CN202310101278.7在审
发明人：陈雪梅;韩欣彤;薛杨武;肖龙 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院;山东伟创信息技术有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别处理技术领域，尤其是涉及一种道路病害自动检测方法与系统。所述方法包括通过摄像头和激光雷达采集道路数据；对获取的道路数据进行筛选，判断是否存在疑似道路病害；当筛选到疑似道路病害时，将病害道路数据存放至缓存区；通过深度学习识别模型中，得到道路病害检测识别结果；对所述病害检测识别结果进行校正；对识别出道路病害的图像附加GPS坐标、道路名称以及道路病害的类型。本发明可实现病害自动检测，检测人员仅需在养护车内，即可获得路面信息，全程无需人工干预，大大降低了人员工作强度。
一种道路病害自动检测方法系统

[发明专利]一种道路日常养护自动派单管理方法与系统-CN202310306769.5在审
发明人：曾杰;黄前华;欧阳天雨;张思铭;李祥光;钱晓琴;陈洋洋 -专利权人：上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及道路病害检测技术领域，具体公开了一种道路日常养护自动派单管理方法与系统，所述方法包括基于预设的智能感知设备获取病害图片及病害位置；对病害图片进行识别，确定病害尺寸和病害类型；根据所述病害位置在预设的备案库中查询道路信息；根据所述道路信息、病害尺寸和病害类型确定病害的养护分数；对病害进行去重，对去重后的病害的养护分数进行积分，得到百米区段内养护积分。本发明利用高频次采集的道路病害数据，采用多次对比取最优解的方法，对路面病害去重模型的相关参数进行动态修正和周期性调整，可大大提升路面病害识别的准确性，提高道路养护的准确性以及效率。
一种道路日常养护自动管理方法系统

[发明专利]基于雷达的道路内部病害三维展示与特征信号确定方法-CN202211411582.3在审
发明人：于新;朱浩然;魏国访;马东升 -专利权人：长沙理工大学;河海大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达的道路内部病害三维展示与特征信号确定方法，包括：S1、采集道路内部的探地雷达回波信号；S2、对所述回波信号进行预处理，并基于预处理后的所述回波信号提取道路内部病害对应的信号；S3、基于提取的所述道路内部病害对应的信号，构建道路内部病害数据集；S4、基于所述病害数据集，对道路内部病害进行三维展示，并基于所述三维展示，确定目标病害对应的特征信号。基于构建的道路病害雷达数据集，对病害进行三维展示，使雷达数据与道路内部情况更直观，解决了雷达图谱难识别，雷达数据难解释的问题。
基于雷达道路内部病害三维展示特征信号确定方法

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