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[发明专利]人源化肝脏动物模型及其构建方法和应用-CN201910085265.9有效
发明人：饶秀茸;黄益;易艳琼;李泓彦 -专利权人：深圳市拓普生物科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明涉及一种人源化肝脏动物模型及其构建方法和应用。该人源化肝脏动物模型的构建方法包括以下步骤：将人源肝祖细胞注射入肝脏经部分切除的免疫缺陷动物中，得到人源化肝脏动物模型。经上述人源化肝脏动物模型的构建方法简捷，避免在构建过程中使用肝损伤药物、病毒、细菌等而给建模后期的应用带来干扰的问题。
人源化肝脏动物模型及其构建方法应用

[发明专利]基于认知搜索策略的多机器人源搜索方案生成方法及系统-CN202111457545.1在审
发明人：陈彬;季雅泰;吕欣;赵勇;刘忠;王锐;王昊冉;何华;肖军浩;卢惠民 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于认知搜索策略的多机器人源搜索方案生成方法及系统，本发明方法包括建立气体泄漏模型和传感器的探测模型；基于气体泄漏模型和传感器的探测模型，对泄漏源搜索过程建模；运用粒子滤波的方法表示泄漏源搜索过程中源项参数估计的迭代更新，建立基于认知搜索策略的寻源行动方案；针对实际障碍场景对寻源行动方案进行避障功能的改进；针对改进后的寻源行动方案与多机器人控制技术相结合，生成基于认知搜索策略的多机器人源搜索行动方案。本发明能够实现多机器人的气体泄漏源搜索，考虑到寻源过程中存在的不确定性，利用多机器人协同算法，控制多个机器人在大空间尺度的场景中进行协同寻源，可以有效的提高寻源效率和寻源准确率。
基于认知搜索策略机器人方案生成方法系统

[发明专利]抗人IL-36R抗体及其应用-CN202210117681.4在审
发明人：王晋;邓小芳;李祥烽;徐晓红;高攀 -专利权人：上海普铭生物科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明公开了抗人IL‑36R单克隆抗体及其应用。通过杂交瘤技术制备鼠源抗人IL‑36R单克隆抗体，对鼠源抗人IL‑36R抗体进行筛选获得能特异性结合人IL‑36R并与食蟹猴IL‑36R具有交叉反应的抗体，构建人‑鼠嵌合抗人IL‑36R单克隆抗体，检测其与细胞表面在鼠源抗体、嵌合抗体性能分析的基础上，采用CDRs移植技术、CDR区突变设计构建人源化抗人IL‑36R单克隆抗体，分析结合活性、亲和力、种间IL‑36R交叉反应，所述人源化抗人IL‑36R单克隆抗体能抑制
抗人 il 36 抗体及其应用

[发明专利]人源化二肽基肽酶IV(DPP4)动物-CN202010059426.X有效
发明人： C·凯拉瑟斯;A·穆伊卡 -专利权人：再生元制药公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12N15/57 文献下载
摘要：本发明涉及人源化二肽基肽酶IV(DPP4)动物。本发明提供了包含人DPP4核酸序列或人源化DPP4核酸序列的非人动物。描述了包含用人DPP4基因或人源化DPP4基因对内源Dpp4基因进行的置换的非人动物，或者除了内源Dpp4基因之外还包含人DPP4基因或人源化DPP4基因的非人动物。还提供了包含处于人或非人DPP4调控元件控制下的人DPP4基因或人源化DPP4基因的非人动物，包括在内源非人Dpp4基因座处用人DPP4编码序列置换非人Dpp4编码序列的非人动物。提供了包含人DPP4基因或人源化DPP4基因序列的非人动物，其中所述非人动物是啮齿动物。描述了用于制备和使用所述非人动物的方法。
人源化二肽肽酶 iv dpp4 动物

[发明专利]一种通用型CAR-T细胞及其制备方法与应用-CN202211252414.4在审
发明人：田晓丽;刘国迪;顾章杰 -专利权人：上海怡豪生物科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C12N5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种通用型CAR‑T细胞，所述通用型CAR‑T细胞中表达针对靶细胞表面抗原的嵌合抗原受体和人源TCR抑制因子，其中，所述人源TCR抑制因子源于人源CD3ζ基因，所述人源TCR抑制因子的核苷酸序列如本发明基于所述人源的过表达的TCR抑制因子构建了通用型CAR‑T，无需基因编辑步骤。
一种通用型 car 细胞及其制备方法应用

[发明专利]重组Ⅲ型人源化胶原蛋白冻干粉及复溶溶液的制备-CN202310669680.5在审
发明人：初丽艳 -专利权人：珠海肤原生物科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61K9/19 文献下载
摘要：本发明涉及胶原蛋白技术领域，尤其为重组Ⅲ型人源化胶原蛋白冻干粉及复溶溶液的制备，所述重组Ⅲ型人源化胶原蛋白冻干粉包括重组Ⅲ型人源化胶原蛋白、海藻糖，本发明提供的含有重组III型人源化胶原蛋白冻干粉，重组III型人源化胶原蛋白可使人在无免疫反应或较低免疫反应下更好地补充胶原蛋白；海藻糖能避免或减少在冷冻干燥过程中蛋白质失活的现象，能使冻干粉的稳定性更好，不易降解，具有较长的保存时间。
重组型人源化胶原蛋白干粉溶溶制备

[发明专利]线粒体移植在治疗原发性扩心病中的应用-CN202010363831.0在审
发明人：葛均波;孙爱军;孙晓垒 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61K35/34 文献下载
摘要：本发明获得人源诱导多功能干细胞，体外分化诱导成跳动的心肌细胞，分离获得人源心肌细胞线粒体，同时分离小鼠心肌线粒体，分别获得人源和鼠源线粒体备用。本发明通过腹腔注射阿霉素构建小鼠扩心病模型，并在小鼠左心室心肌表层多点移植人源和鼠源线粒体，6天后超声心动图检测小鼠心脏功能，组织病理学检测小鼠心肌结构变化。研究结果显示，阿霉素诱导的小鼠扩心病模型构建过程中，移植人源或鼠源心肌细胞线粒体能够显著增强心肌收缩和舒张功能，抑制心脏双室心腔扩张。
线粒体移植治疗原发性心病中的应用

[发明专利]一种人源化小鼠-CN201510310055.7有效
发明人：王彦刈 -专利权人：杭州正因生物技术有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A01K67/027 文献下载
摘要：本发明公开一种人源化小鼠。该人源化小鼠其人源细胞上表达小鼠‑人融合CD47基因如SEQ ID NO.1所示，该基因的胞外部分为小鼠CD47序列，而穿膜部分和胞内部分为人CD47序列；或者胞外部分和穿膜部分为小鼠CD47氨基酸序列本发明转入该小鼠‑人融合CD47基因的人源细胞，在不被小鼠吞噬细胞吞噬的同时，能使小鼠体内环境下胞外信息传递到人源细胞并被人源细胞所感知并作出应有反应，使人源化小鼠中的人源细胞正常生长发育并发挥功能。
一种人源化小鼠

[发明专利]动作转移装置、动作转移方法和存储动作转移程序的非暂时性计算机可读介质-CN201780068803.2有效
发明人：榎本昇平;长谷川修 -专利权人： SOINN株式会社
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：转移源动作信息获取单元获取所述转移源机器人的第一动作信息。转移目标动作信息获取单元获取所述转移源机器人的第二动作信息。校正单元通过使用所述第二动作信息以及根据预定公式来校正所述转移源机器人的所述动作信息，以生成所述转移目标机器人的第三动作信息。所述转移目标机器人的所述第二动作信息所含的数据的数量少于所述转移源机器人的所述第一动作信息所含的数据的数量。所述第一至第三动作信息包括指示一个或多个机器人关节值的一组数据和指示机器人特定部位的坐标值的一组数据。
动作转移装置方法存储程序暂时性计算机可读介质

[发明专利]人源化抗C1s抗体及其使用方法-CN201680032952.9有效
发明人：桑迪普·帕尼克;格雷汉姆·帕里 -专利权人：比奥贝拉蒂美国公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本公开提供了人源化抗C1s抗体。本公开提供了包含编码所述人源化抗C1s抗体的核苷酸序列的核酸；及包含所述核酸的宿主细胞。本公开提供了包含所述人源化抗C1s抗体的组合物。本公开提供了所述人源化抗C1s抗体的使用方法。
人源化抗 c1s 抗体及其使用方法

[发明专利]一种人源IgG结合肽及其用途-CN202310050588.0在审
发明人：金尤美;杨浩;卢晓风;陶泽 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C07K14/31 文献下载
摘要：本发明属于医药技术领域，具体涉及一种人源IgG结合肽及其用途。本发明通过骨架蛋白突变文库的筛选，获得了一种能通过识别Fc段，对人源IgG显示特异性结合的小分子肽(人源IgG结合肽)。本发明得到的人源IgG结合肽可用于人源IgG抗体的治疗和诊断药物装载、纯化及检测分析，具有很好的应用前景。
一种 igg 结合及其用途

[发明专利]手术机器人系统-CN201280037619.9有效
发明人：崔胜旭;元钟硕;李珉圭 -专利权人：韩商未来股份有限公司
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种手术机器人系统，包括：手术机器人本体；第一动力源，连接在本体，用于提供被本体控制的驱动力；第一机械臂，连接在本体，从第一动力源接收驱动力而进行动作；机器人器械（robotic instrument），安装在第一机械臂，从第一动力源接收驱动力进行动作；第二动力源，连接在本体，用于提供被本体控制的驱动力；手持式器械（handheld instrument），从第二动力源接收驱动力进行动作，并由使用者以手动进行操作通过在手术机器人追加能够向单独的器械提供驱动力的驱动源，当要追加使用手持式器械时，能够直接从手术机器人接收动力源，并且追加的器械通过与机器人进行通信，能够被机器人控制，根据追加动力源的规格制作的手持式器械可以像机器人安装用器械一样使用，其结果，能够提高手术机器人的应用性和扩展性。
手术机器人系统

[发明专利]基于反向追查的异常账户检测方法及装置-CN202210757268.4在审
发明人：程璐 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：根据预测风险值对预先设置的初始时间窗口进行处理，得到已处理时间窗口；根据已处理时间窗口，对异常流水数据进行关联交易链接；基于得到的完整交易过程，当各个异常流水数据中均包含任一交易对象时，将交易对象确定为疑是账户，基于此，在后续采用反向追查方式确定疑是账户的风险等级，从而完成异常账户检测，进而防止非法交易和提升风险防御水平。
基于反向追查异常账户检测方法装置

[实用新型]一种拐杖-CN201020627856.9无效
发明人：钟竞斌 -专利权人：钟竞斌
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： A45B3/02 文献下载
摘要：在夜间行走时，由于老人手脚不方便，一只手搀扶拐杖，另一只手拿手电筒是比较困难的，在拐杖上设置照明装置，老人只需按动杖头上的照明开关即可利用拐杖进行照明，无疑是给老人的夜间出行带来极大方便；当老人行走遇到他人阻挡路线时，老人只需按动发声装置的开关即可利用拐杖上的发声装置发出声音，引起他人注意，无疑是给老人的出行带来极大方便；另外，在老人跌倒时，老人也可通过发声装置向周围的人进行求救。
一种拐杖

[发明专利]抗butyrophilin-3人源化抗体及其使用-CN201410535718.0有效
发明人：李小彦;钮晓音 -专利权人：李小彦;钮晓音
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： C07K16/18 文献下载
摘要：本发明提供使用抗butyrophilin‑3（嗜乳脂蛋白‑3）人源化抗体或其片段的组合物和方法，所述抗butyrophilin‑3人源化抗体或其片段包含了轻链可变区CDR序列QSLSDN(SEQ ID抗butyrophilin‑3人源化抗体或片段对治疗疾病(例如肿瘤、自身免疫性疾病和免疫排斥性疾病)是有益的，其中靶向的细胞表达butyrophilin‑3成员蛋白（butyrophilin‑3成员蛋白共包含三个蛋白抗butyrophilin‑3人源化抗体能够同时识别BTN3A1，BTN3A2和BTN3A3，因此它是抗‑BTN3A1人源化抗体、抗‑BTN3A2人源化抗体和抗‑BTN3A3人源化抗体的总称。
butyrophilin 人源化抗体及其使用