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[发明专利]具有隐藏式模块的袜子的防止分离结构体-CN202280013216.4在审
发明人： 崔胜旭 -专利权人： 崔胜旭
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A41B11/00 文献下载
摘要：本发明是母按扣及公按扣通过分别固定在两只袜子的一侧的左侧及右侧隐藏式模块而被覆盖和支撑的结构，因此当未穿戴袜子时，通过隐藏式模块的开放动作来将母按扣及公按扣分别暴露在外部，从而在清洗、干燥、保管时也能够以彼此对应的方式结合成一对，并且当穿戴袜子时，能够通过由硅材质构成的隐藏式模块的封闭动作覆盖母按扣及公按扣，使得上述母按扣及公按扣不会暴露在外部，因此能够预先防止形成在母按扣及公按扣的T字凸出部分与相反侧的脚踝皮肤和衣服接触，尤其，可以防止形成在母按扣及公按扣的T字凸出部分与皮肤接触而可能发生的擦伤或与衣服接触而可能发生的起毛以及影响袜子的美观，从而能够提高商品性。
具有隐藏模块袜子防止分离结构

[发明专利]用于在无线通信系统中补偿误差的装置和方法-CN202280010275.6在审
发明人：朴贤哲;宋浩镇;崔胜旭;金容勋;闵东奎;青木雄一 -专利权人：三星电子株式会社;浦项工科大学校产学协力团
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04B17/12 文献下载
摘要：本公开涉及支持比第四代(4G)通信系统(诸如长期演进(LTE))更高数据速率的第五代(5G)、超5G和未来代的通信系统。无线通信系统中的电子设备可以包括：处理器、天线阵列、与第一流相关联的多个第一射频(RF)路径，其中，第一RF路径中的每一个包括发送(TX)路径和接收(RX)路径，以及与第二流相关联的多个第二RF路径，其中，第二RF路径中的每一个包括发送路径和接收路径，并且其中，处理器被配置为：生成用于天线阵列的校准信号，基于针对多个第一RF路径中的每个测量RF路径获得的具有第一流的一个TX路径和具有第二流的一个RX路径之间的相位差或增益差来获得天线阵列的特性信息，以及基于特性信息校准多个第一RF路径。
用于无线通信系统补偿误差装置方法

[发明专利]手术机器人系统及其自适应控制方法-CN201610566337.8有效
发明人： 崔胜旭;闵东明;李珉奎 -专利权人：伊顿株式会社
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：公开了手术机器人系统及其自适应控制方法，主界面包括于安装有内窥镜及手术工具中一个以上控制对象的手术机器人系统中，用于控制控制对象位置，包括：操作部，接收移动操作控制对象的用户命令；存储部，存储由内窥镜提供的图像信息中一个以上基准图像和对应于基准图像的移动比例因子；比例因子运算部，判断通过内窥镜提供的当前图像信息与基准图像相比是被放大还是缩小，以与放大或缩小程度成比例的方式调节移动比例因子，并进行再设定；操作信号生成部，将利用操作部的用户命令转换为对应于再设定的移动比例因子，并生成对控制对象的操作信号。能够缩短手术时间及减轻施术者的疲劳感，并根据显示的图像信息直观地确认手术工具移动距离。
手术机器人系统及其自适应控制方法

[发明专利]IoT网关及其工作方法-CN201810072563.X在审
发明人：郑然珪;柳在昊;崔胜旭;金圣训 -专利权人：格里布株式会社
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明的IoT网关包括：WAN端口监测部，监测是否有用于实现与路由器的有线连接的线缆被插入到WAN端口；工作模式决定部，在线缆没有被插入到WAN端口时决定工作模式；智能装置连接部，当将工作模式决定为服务器进行工作的第1模式时，与使用者的智能装置进行连接并从智能装置获取与目标路由器相关连接信息；路由器连接部，当获取到与目标路由器相关连接信息时被激活，并利用与目标路由器相关连接信息以无线方式连接到目标路由器；服务执行部，当路由器连接部连接到目标路由器时，将从一个以上的IoT设备获取到的状态信息传递到目标路由器，或从目标路由器接收与一个以上的IoT设备相关的控制指令并将其传递到对应的IoT设备。
目标路由器工作模式连接信息智能装置路由器连接网关线缆无线方式连接状态信息传递服务执行控制指令设备获取监测部路由器服务器激活传递监测

[发明专利]光路调整装置和包括该光路调整装置的拍摄设备-CN201210499448.3有效
发明人：张喆垠;崔熙承;李健宇;曹宇钟;崔胜旭 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G03B35/10 文献下载
摘要：本发明提供一种光路调整装置和包括该光路调整装置的拍摄设备。该光学调整装置包括旋转单元，包括光从其穿过的通孔并围绕通孔旋转；至少一个运动单元，相对于旋转单元可运动地布置，并且可在与通孔对应的前进位置和通孔外部的退回位置之间直线地运动；传递单元，布置在旋转单元和运动单元之间，并将旋转单元的旋转力传递到运动单元；和光学单元，布置在运动单元上并阻挡穿过通孔的光的至少一部分。
调整装置包括拍摄设备

[发明专利]利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法-CN201710817544.0在审
发明人：李珉奎;崔胜旭;元钟硕;洪性宽 -专利权人：伊顿株式会社
申请日： 2010-03-22 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法。一种主机器人，利用操作信号控制具有机器臂的从机器人，其特征在于，包括存储单元；增强现实技术实现部，将用于利用三维建模图像进行虚拟手术的连续的使用者操作履历，作为手术动作履历信息存储在所述存储单元中；以及操作信号生成部，输入应用命令后，将利用所述手术动作履历信息生成的操作信号传送给所述从机器人。
利用增强现实技术手术机器人系统及其控制方法

[发明专利]无菌适配器、转轮联接结构以及手术用器械的联接结构-CN201611022153.1在审
发明人：李济善;元钟硕;闵东明;崔胜旭;李珉奎 -专利权人：伊顿株式会社
申请日： 2010-09-20 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种转轮联接结构，用于联接在手术机器人的机器臂上形成的器械支架和安装在所述器械支架上的手术用器械，其包括驱动轮，从所述手术机器臂接收驱动力而驱动；从动轮，与所述驱动轮匹配；匹配检测部，与所述驱动轮或所述从动轮结合，通过检测所述驱动轮与所述从动轮匹配时发生的电变化来检测匹配情况；可以利用电、磁、机械特性等检测转轮及各设备的对齐及结合情况，从而能够精确对齐及匹配转轮，联接时能够校正转轮旋转引起的误差，并利用一个传感器检测多个转轮的对齐情况，从而具有减少体积及成本的效果，具有能够提高检测精度的效果。
无菌适配器转轮联接结构以及手术器械

[发明专利]手术机器人系统-CN201280037619.9有效
发明人： 崔胜旭;元钟硕;李珉圭 -专利权人：韩商未来股份有限公司
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种手术机器人系统，包括：手术机器人本体；第一动力源，连接在本体，用于提供被本体控制的驱动力；第一机械臂，连接在本体，从第一动力源接收驱动力而进行动作；机器人器械（robotic instrument），安装在第一机械臂，从第一动力源接收驱动力进行动作；第二动力源，连接在本体，用于提供被本体控制的驱动力；手持式器械（handheld instrument），从第二动力源接收驱动力进行动作，并由使用者以手动进行操作。通过在手术机器人追加能够向单独的器械提供驱动力的驱动源，当要追加使用手持式器械时，能够直接从手术机器人接收动力源，并且追加的器械通过与机器人进行通信，能够被机器人控制，根据追加动力源的规格制作的手持式器械可以像机器人安装用器械一样使用，其结果，能够提高手术机器人的应用性和扩展性。
手术机器人系统

[发明专利]手术机器人的移动控制/补偿方法及其装置-CN201610345103.0在审
发明人： 崔胜旭;李珉奎;闵东明 -专利权人：伊顿株式会社
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：公开了手术机器人的移动控制/补偿方法及其装置。手术机器人的移动补偿装置，在主体部一侧结合有用于安装手术器械的手术处理部，包括：图像信息生成部，生成与由摄像机部拍摄的图像信号对应的图像信息；识别点信息解析部，生成在对应图像帧的各图像信息中所识别的识别点与预设基准点之间的距离及角度的解析信息；位移量解析部，生成生成顺序连续的两个解析信息之间的距离及角度的位移量信息；控制命令生成及输出部，生成并输出控制命令使位移量信息包含的距离及角度位移量变成零。可在人体内部插入手术器械等状态下将手术机器人移动到适当位置，无需为移动手术机器人位置的事先及事后步骤，缩短手术时间及减轻医生的疲劳。
手术机器人移动控制补偿方法及其装置

[发明专利]利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法-CN201510802654.0在审
发明人：李珉奎;崔胜旭;元钟硕;洪性宽 -专利权人：伊顿株式会社
申请日： 2010-03-22 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法。一种主机器人，利用操作信号控制具有机器臂的从机器人，其特征在于，包括：存储单元；增强现实技术实现部，将用于利用三维建模图像进行虚拟手术的连续的使用者操作履历，作为手术动作履历信息存储在所述存储单元中；以及操作信号生成部，输入应用命令后，将利用所述手术动作履历信息生成的操作信号传送给所述从机器人。
利用增强现实技术手术机器人系统及其控制方法

[发明专利]手术机器人系统及其腹腔镜操作方法以及体感式手术用图像处理装置及其方法-CN201510446194.2在审
发明人： 崔胜旭;闵东明;李珉奎 -专利权人：伊顿株式会社
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：公开了一种体感式手术用图像处理装置，其包括：图像输入部，接收从一端旋转的手术用内窥镜以彼此不同时间点提供的第一内窥镜图像和第二内窥镜图像；画面显示部，将所述第一内窥镜图像和所述第二内窥镜图像向彼此不同区域输出；画面显示控制部，用于控制所述画面显示部，以便与所述手术用内窥镜的彼此不同的视点对应地将所述第一内窥镜图像和所述第二内窥镜图像向彼此不同区域输出。通过与不断变化的内窥镜的视点对应地旋转及移动监控器，从而能够使用户更生动地感受到手术真实感。
手术机器人系统及其腹腔镜操作方法以及体感式图像处理装置方法

[发明专利]外科手术器械-CN201510446612.8在审
发明人： 崔胜旭;闵东明;李济善 -专利权人：伊顿株式会社
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A61B17/062 文献下载
摘要：本发明提供一种在手术器械中能够使末端操作部自如弯曲的手术器械用弯曲装置、具有多功能的外科手术装置的器械、器械的执行器结构。
外科手术器械

[发明专利]无菌适配器、转轮联接结构以及手术用器械的联接结构-CN201510061121.1在审
发明人：李济善;元钟硕;闵东明;崔胜旭;李珉奎 -专利权人：伊顿株式会社
申请日： 2010-09-20 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转轮联接结构，用于联接在手术机器人的机器臂上形成的器械支架和安装在所述器械支架上的手术用器械，其包括：驱动轮，从所述手术机器臂接收驱动力而驱动；从动轮，与所述驱动轮匹配；匹配检测部，与所述驱动轮或所述从动轮结合，通过检测所述驱动轮与所述从动轮匹配时发生的电变化来检测匹配情况；可以利用电、磁、机械特性等检测转轮及各设备的对齐及结合情况，从而能够精确对齐及匹配转轮，联接时能够校正转轮旋转引起的误差，并利用一个传感器检测多个转轮的对齐情况，从而具有减少体积及成本的效果，具有能够提高检测精度的效果。
无菌适配器转轮联接结构以及手术器械

[发明专利]手术机器人系统及其自适应控制方法-CN201410602504.0在审
发明人： 崔胜旭;闵东明;李珉奎 -专利权人：伊顿株式会社
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：公开了手术机器人系统及其自适应控制方法，主界面包括于安装有内窥镜及手术工具中一个以上控制对象的手术机器人系统中，用于控制控制对象位置，包括：操作部，接收移动操作控制对象的用户命令；存储部，存储由内窥镜提供的图像信息中一个以上基准图像和对应于基准图像的移动比例因子；比例因子运算部，判断通过内窥镜提供的当前图像信息与基准图像相比是被放大还是缩小，以与放大或缩小程度成比例的方式调节移动比例因子，并进行再设定；操作信号生成部，将利用操作部的用户命令转换为对应于再设定的移动比例因子，并生成对控制对象的操作信号。能够缩短手术时间及减轻施术者的疲劳感，并根据显示的图像信息直观地确认手术工具移动距离。
手术机器人系统及其自适应控制方法

[发明专利]手术机器人的移动控制/补偿方法及其装置-CN201410415939.4有效
发明人： 崔胜旭;李珉奎;闵东明 -专利权人：伊顿株式会社
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：公开了手术机器人的移动控制/补偿方法及其装置。手术机器人的移动补偿装置，在主体部一侧结合有用于安装手术器械的手术处理部，包括：图像信息生成部，生成与由摄像机部拍摄的图像信号对应的图像信息；识别点信息解析部，生成在对应图像帧的各图像信息中所识别的识别点与预设基准点之间的距离及角度的解析信息；位移量解析部，生成生成顺序连续的两个解析信息之间的距离及角度的位移量信息；控制命令生成及输出部，生成并输出控制命令使位移量信息包含的距离及角度位移量变成零。可在人体内部插入手术器械等状态下将手术机器人移动到适当位置，无需为移动手术机器人位置的事先及事后步骤，缩短手术时间及减轻医生的疲劳。
手术机器人移动控制补偿方法及其装置

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