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[实用新型]一种供电供热装置-CN202221830619.1有效
发明人：卢小溪;卢惠民 -专利权人：济南易航新材料科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供电供热装置，涉及风光发电技术领域，所述装置包括：智能综合电源协调控制系统、风电系统、光伏发电系统、网电系统、铁空气电池储电系统、硅热储热系统、用电负载、热交换器以及用热负载；所述智能综合电源协调控制系统分别与所述风电系统、所述光伏发电系统、所述网电系统、所述铁空气电池储电系统、所述硅热储热系统以及所述用电负载连；所述热交换器分别与所述硅热储热器和所述用热负载连接。本实用新型中的上述装置能够满足用户一直享用稳定的低成本长时效供电和供热的需求。
一种供电供热装置

[实用新型]一种基于可再生能源生产膏状氢化镁制氢的系统-CN202223324322.0有效
发明人： 卢惠民;卢小溪 -专利权人：易航时代（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C01B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于可再生能源生产膏状氢化镁制氢的系统，涉及可再生能源领域。可再生能源发电系统产生电能；红柱石蓄热系统利用电能加热水产生高温水蒸气；红柱石蓄热系统还用于蓄热，在电能波动时产生高温水蒸气；汽轮机发电机组利用高温水蒸气产生新的电能；电解水系统利用新的电能电解水制取氢气；加热单元加热氢氧化镁生成氧化镁；还原炉还原氧化镁生成镁蒸气；高压反应釜用于镁蒸气与氢气生成氢化镁粉；氢化镁粉与酯类化合物和金属盐混合搅拌形成膏状氢化镁；膏状氢化镁水解产生氢气和氢氧化镁。本实用新型提高了可再生能源电解水制氢的效率，实现了固态氢化镁水解制氢时产生的氢氧化镁循环利用，减少能源浪费。
一种基于可再生能源生产膏状氢化镁制氢系统

[实用新型]一种用盐湖水氯镁石双电解制镁的系统-CN202320113766.5有效
发明人： 卢惠民;卢小溪;张雨菲 -专利权人：易航时代（北京）科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C25C3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用盐湖水氯镁石双电解制镁的系统，属于电解领域，系统包括：微电网，氯化镁溶液配制装置，氯化镁溶液电解系统，加热炉，氯化氢合成装置，无水氯化镁制备系统以及无水氯化镁电解系统；微电网用于产生并提供电能；氯化镁溶液配制装置与微电网连接；氯化镁溶液电解系统与氯化镁溶液配制装置和微电网连接；加热炉与氯化镁溶液电解系统和微电网连接；氯化氢合成装置与氯化镁溶液电解系统和微电网连接；无水氯化镁制备系统与加热炉、氯化氢合成装置和微电网连接；无水氯化镁电解系统与无水氯化镁制备系统和微电网连接。本发明能够利用可再生能源和盐湖水氯镁石，以实现制镁。
一种盐湖水氯镁石双电解系统

[发明专利]一种防自腐蚀金属空气电池及其制备方法和应用-CN201910898522.0有效
发明人： 卢惠民;卢荣冠 -专利权人：易航时代（北京）科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H01M8/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种防自腐蚀金属空气电池及其制备方法和应用，属于空气电池领域。本发明提供了一种防自腐蚀金属空气电池，重新构建了金属空气电池结构，设计了能够在金属空气电池待机时充油、工作时充电解质，实现油水分离的金属空气电池。提供的金属空气电池待机期间，通过向金属空气电池系统充入油置换电解质溶液，使金属阳极在待机期间自腐蚀极大降低。实施例的数据表明，本发明提供的防自腐蚀金属空气电池开路电压为1.8～2.0V，工作电压为1.3～1.7V，与常规相比，比容量和比能量均提高了2～3倍，阳极月自放电率为0.02～0.04％/月。
一种腐蚀金属空气电池及其制备方法应用

[发明专利]一种可伸缩的六自由度机械臂及其控制方法-CN202211098751.2在审
发明人：程创;曾瑞涵;吕云霄;卢惠民;陈柏良;邓文邦;潘海南;肖军浩;黄开宏;张辉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩的六自由度机械臂及其控制方法，可伸缩的六自由度机械臂包括：驱动组件、大臂组件和小臂组件，大臂组件和小臂组件均为可伸缩组件；驱动组件包括用于实现机械臂进行六自由度转动的第一关节电机、第二关节电机、第三关节电机、第四关节电机、第五关节电机和第六关节电机，第一关节电机固定端安装在移动平台上，第一关节电机输出端与第二关节电机固定端连接，第二关节电机输出端与大臂组件的底端连接，大臂组件的顶端与第三关节电机的固定端连接，第三关节电机的输出端与小臂组件的底端连接，小臂组件顶端依次设有第四关节电机、第五关节电机和第六关节电机。本发明具有结构紧凑、重量轻巧、操作灵活且适用范围广等优点。
一种伸缩自由度机械及其控制方法

[发明专利]一种用于电网蓄能调峰的高温锂电池电站及其工作方法-CN202111292565.8有效
发明人： 卢惠民;卢小溪;高志江;刘建学 -专利权人：北京欧菲金太科技有限责任公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01M10/052 文献下载
摘要：本发明公开一种用于电网蓄能调峰的高温锂电池电站及其工作方法，其结构包括电池，电池包括设有内衬的壳体，壳体内底部的内衬上方设置有阳极石墨块、阳极母液层、电池液态电解质层、液态锂层、阴极石墨块、上部防渗料层和上盖氧化铝纤维保温板；阳极石墨块两端对称插设有阳极钢棒，分别与电源的正极和DC/AC逆变器的正极电连接；阴极石墨块两端对称插设有阴极钢棒，分别与电源的负极和DC/AC逆变器的负极电连接，DC/AC逆变器通过升压器电连接有电网，电网与电源电连接。本发明具有启闭迅速、可以靠近负荷中心建设等优点，既克服了压缩空气调峰电站消耗天然气或油、污染空气等缺点，又克服了抽水蓄能电站受地理条件限制的缺点。
一种用于电网蓄能高温锂电池电站及其工作方法

[实用新型]一种基于海洋能源和海上风能的供氢供电系统-CN202223485774.7有效
发明人： 卢惠民;卢小溪;徐晨;刘建学 -专利权人：易航时代（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于海洋能源和海上风能的供氢供电系统，涉及海洋能源技术领域，包括：微电网，用于产生电能，微电网内部的氢氧燃料电池堆发电装置发电供电以维持微电网电流电压稳定；海水淡化装置、电解水装置、储能装置分别通过变换器与微电网连接，利用微电网电能用于海水淡化制淡水、电解水制取氢气和电解氧化铝制铝，并且从浓海水中制取氢氧化镁，加热生成氧化镁；还原后生成镁蒸气；液态铝制铝粉和铝空气电池阳极板。本实用新型提供的一种基于海洋能源和海上风能的供氢供电系统，利用海洋能源，实现海水淡化、电解水制氢、氢氧燃料电池发电平衡微电网供电、海水制镁、低温铝储能，满足岛内建设需要。
一种基于海洋能源海上风能供电系统

[发明专利]一种从含锂矿物中生产氢气、金属锂和高纯硅的方法-CN202310269322.5在审
发明人： 卢惠民;卢小溪 -专利权人：北京欧菲金太科技有限责任公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C01B3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种从含锂矿物中生产氢气、金属锂和高纯硅的方法，属于资源利用领域。将含锂矿物、碳材料和造纸废水混合后进行电热还原，得到铝硅合金液体和富锂物料粉尘；铝硅合金液体进行电化学分离，得到高纯铝和高纯硅；高纯铝进行雾化制粉，得到铝粉；铝粉和水蒸气混合进行水解制氢，得到氢气；富锂物料粉尘、硫酸钠、氧化钙和水混合后进行压浸和固液分离，得到滤液；滤液和氢氧化钠混合后进行蒸馏结晶，得到单水氢氧化锂，单水氢氧化锂、氧化铝和氧化钙依次进行混合、压球和煅烧，得到铝酸钙锂化合物，铝酸钙锂化合物和高纯铝混合进行真空铝热还原，得到金属锂。本发明综合利用含锂矿物可以获得金属锂、高纯硅和氢气，经济效益高。
一种矿物生产氢气金属高纯方法

[发明专利]基于ATD3QN强化学习的履带机器人摆臂控制方法-CN202310028281.0在审
发明人：潘海南;陈柏良;黄开宏;任君凯;卢惠民;曾瑞涵;程创;施成浩;邓文邦;张辉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ATD3QN强化学习的履带机器人摆臂控制方法，其步骤包括：步骤S1：初始化；步骤S2：环境交互；通过机器人与环境进行交互，获取到状态信息，输入到决策网络中的机器人‑地形交互网络中；步骤S3：决策网络更新；通过环境交互后得到的信息和经验，反馈到经验池中，并训练更新决策网络参数；步骤S4：将训练好的决策网络迁移到机器人上，利用决策网络机器人的摆臂进行控制。本发明具有原理简单、训练简便、能够大幅提高机器人对地形适应能力等优点。
基于 atd3qn 强化学习履带机器人控制方法

[发明专利]一种自稳定减震云台-CN202211098535.8在审
发明人：程创;卢惠民;陈柏良;邓文邦;龚舜杰;黄开宏;吴美平;姜杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自稳定减震云台，包括：驱动组件、装载组件和底座连接组件；所述驱动组件安装在底座连接组件上，驱动组件的输出端与装载组件连接，所述装载组件用于装载待运输的物件，所述底座连接组件用于实现自稳定减震云台与运输工具连接；在驱动组件的驱动下，装载组件的水平面与重力方向保持垂直，实现物件在运输过程中保持平稳。本发明具有结构紧凑、实现主动减震与被动减震相结合、减震效果显著且提高装载物输送稳定性等优点。
一种稳定减震

[发明专利]一种二硼化镁空气燃料电池阳极电极片及其应用、空气燃料电池-CN202111314988.5有效
发明人： 卢惠民;高志江;蔡伟 -专利权人：易航时代（北京）科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M4/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种二硼化镁空气燃料电池阳极电极片及其应用、空气燃料电池，属于燃料电池技术领域。本发明提供的二硼化镁空气燃料电池阳极电极片由二硼化镁粉末和铜粉混合后经高压扭转得到。本发明提供的二硼化镁空气燃料电池阳极电极片具有高容量密度和阳极效率，进一步扩充了空气燃料电池阳极电极片的种类。
一种二硼化镁空气燃料电池阳极电极及其应用

[发明专利]一种用盐湖水氯镁石双电解制镁的系统和方法-CN202310059916.3在审
发明人： 卢惠民;卢小溪;张雨菲 -专利权人：易航时代（北京）科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C25C3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用盐湖水氯镁石双电解制镁的系统及方法，属于电解领域，系统包括：微电网，氯化镁溶液配制装置，氯化镁溶液电解系统，加热炉，氯化氢合成装置，无水氯化镁制备系统以及无水氯化镁电解系统；微电网用于产生并提供电能；氯化镁溶液配制装置与微电网连接；氯化镁溶液电解系统与氯化镁溶液配制装置和微电网连接；加热炉与氯化镁溶液电解系统和微电网连接；氯化氢合成装置与氯化镁溶液电解系统和微电网连接；无水氯化镁制备系统与加热炉、氯化氢合成装置和微电网连接；无水氯化镁电解系统与无水氯化镁制备系统和微电网连接。本发明能够利用可再生能源和盐湖水氯镁石，以实现制镁。
一种盐湖水氯镁石双电解系统方法

[发明专利]一种基于可再生能源生产膏状氢化镁制氢的系统与方法-CN202211591190.X在审
发明人： 卢惠民;卢小溪 -专利权人：易航时代（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C25B9/65 文献下载
摘要：本发明公开一种基于可再生能源生产膏状氢化镁制氢的系统与方法，涉及可再生能源领域。可再生能源发电系统产生电能；红柱石蓄热系统利用电能加热水产生高温水蒸气；红柱石蓄热系统还用于蓄热，在电能波动时产生高温水蒸气；汽轮机发电机组利用高温水蒸气产生新的电能；电解水系统利用新的电能电解水制取氢气；加热单元加热氢氧化镁生成氧化镁；还原炉还原氧化镁生成镁蒸气；高压反应釜用于镁蒸气与氢气生成氢化镁粉；氢化镁粉与酯类化合物和金属盐混合搅拌形成膏状氢化镁；膏状氢化镁水解产生氢气和氢氧化镁。本发明提高了可再生能源电解水制氢的效率，实现了固态氢化镁水解制氢时产生的氢氧化镁循环利用，减少能源浪费。
一种基于可再生能源生产膏状氢化镁制氢系统方法

[发明专利]一种基于海洋能源和海上风能的供氢供电系统-CN202211680645.5在审
发明人： 卢惠民;卢小溪;徐晨;刘建学 -专利权人：易航时代（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海洋能源和海上风能的供氢供电系统，涉及海洋能源技术领域，包括：微电网，用于产生电能，微电网内部的氢氧燃料电池堆发电装置发电供电以维持微电网电流电压稳定；海水淡化装置、电解水装置、储能装置分别通过变换器与微电网连接，利用微电网电能用于海水淡化制淡水、电解水制取氢气和电解氧化铝制铝，并且从浓海水中制取氢氧化镁，加热生成氧化镁；还原后生成镁蒸气；液态铝制铝粉和铝空气电池阳极板。本发明提供的一种基于海洋能源和海上风能的供氢供电系统，利用海洋能源，实现海水淡化、电解水制氢、氢氧燃料电池发电平衡微电网供电、海水制镁、低温铝储能，满足岛内建设需要。
一种基于海洋能源海上风能供电系统

[发明专利]一种利用蛇纹石矿和/或石棉尾矿制备金属镁、硅及镍和铁的方法-CN202211487174.6在审
发明人： 卢惠民;卢小溪 -专利权人：北京欧菲金太科技有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C01F7/162 文献下载
摘要：本发明涉及尾矿利用技术领域，尤其涉及一种利用蛇纹石矿和/或石棉尾矿制备金属镁、硅及镍和铁的方法。该方法包括以下步骤：将矿石与氢氧化钠混合，进行微波碱熔，得到碱熔矿石；所述矿石为蛇纹石矿和/或石棉尾矿；将碱熔矿石与水混合，溶出后固液分离，得到硅酸钠溶液和碱熔渣；将碱熔渣、铝粉、氟化钙混合后，制成椭圆球，进行微波还原，得到粗镁和尾渣；粗镁经精炼铸锭得到金属镁锭，尾渣经磁选后得到镍铁合金，磁选后的尾渣经煅烧得到铝镁尖晶石；向硅酸钠溶液中通入二氧化碳碳化，经石英层过滤得到白炭黑和滤液，将白炭黑与石墨混合后，微波还原得到还原硅。使得蛇纹石矿和/或石棉尾矿中有价元素得到综合利用。
一种利用蛇纹石石棉尾矿制备金属镁方法

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