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[发明专利]一种GITR人源化动物模型的构建方法及其应用-CN201910389265.8在审
发明人：高翔;赵静;琚存祥;吴丹;张明坤;侯欢欢 -专利权人：江苏集萃药康生物科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： C12N15/90 文献下载
摘要：本发明基于利用基因修饰的技术提供了一种GITR人源化动物的制备方法，在免疫系统健全的小鼠上，将人源TNFRSF18基因的编码区替换鼠源Tnfrsf18基因的编码区，保留小鼠的UTR序列，构建能与抗人源GITR该模型与普通小鼠相比，实现了关键靶分子的人源化改造，并且保留了完整的免疫系统，可用于筛选和评价针对人类基因的药物，是非常理想的临床前药物测试模型。
小鼠免疫系统编码区人源化构建人源人源化改造动物模型利用基因人类基因小鼠模型药物测试基因靶分子保留单抗可用鼠源修饰制备替换筛选应用

[发明专利]机器人的散热系统-CN201811141279.X有效
发明人：邵启焕;张启舜;林敬祐 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本公开提供一种机器人的散热系统，包含气源装置及机器人。气源装置架构于提供高压气体。机器人连通于气源装置，且包含壳体、入气孔及至少一气阀。壳体定义形成内部空间。入气孔设置于壳体上，并连通于气源装置及内部空间。至少一气阀设置于壳体上，并连通于内部空间，其中，气源装置所输出的高压气体经由入气孔流入内部空间，而于气阀开启时，容收于内部空间的高压气体经由气阀释出。
机器人散热系统

[发明专利]人源化IL-10和IL-10RA基因改造动物的构建方法和应用-CN202011257166.3有效
发明人：沈月雷;郭雅南;白阳;姚佳维;郭朝设;张美玲;黄蕤;赵磊;周小飞 -专利权人：百奥赛图（北京）医药科技股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：本发明涉及人源化基因改造非人动物，特别是基因改造啮齿动物，但尤其是基因改造小鼠，具体涉及表达人源化IL‑10和/或IL‑10RA蛋白的动物模型。本发明还提供了一种人源化IL‑10RA蛋白、一种人源化IL‑10RA基因、一种人源化IL‑10基因、IL‑10基因的靶向载体以及IL‑10RA基因的靶向载体。
人源化 il 10 ra 基因改造动物构建方法应用

[发明专利]新的人源化ADAM17抗体-CN201680007889.3在审
发明人： P·劳氏;S·贝尔格;M·特萨 -专利权人：皮埃尔法布雷医药公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够结合ADAM17的新的人源化抗体，以及编码所述抗体的氨基酸和核酸序列。从一个方面，本发明涉及一种能够结合ADAM17的具有抗肿瘤活性的新的人源化抗体、或抗原结合片段。本发明还包含所述人源化抗体作为用于治疗癌症的药物的用途。最后，本发明包含单独含有所述人源化抗体、或含有与其它抗癌症化合物组合或缀合的所述人源化抗体的组合物，以及其用于治疗癌症的用途。
人源化 adam17 抗体

[发明专利]包含人源化TRKB基因座的非人动物-CN202211340155.0在审
发明人：亚历山大·O.·穆希卡;唐亚俊;杰弗里·D.·李;高民;苏珊·克罗尔;林恩·麦克唐纳;胡颖;卡梅洛·罗马诺 -专利权人：瑞泽恩制药公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C12N15/54 文献下载
摘要：提供了包含人源化TRKB基因座的非人动物基因组、非人动物细胞，和非人动物，以及提供了制备和使用这种非人动物基因组、非人动物细胞，和非人动物的方法。包含人源化TRKB基因座的非人动物细胞或非人动物表达人TRKB蛋白或嵌合甲状腺素视黄质运载蛋白，其片段来自人TRKB。提供了使用包含人源化TRKB基因座的此类非人动物来评估人TRKB靶向试剂(例如设计为靶向人TRKB的核酸酶试剂)的体内功效的方法。
包含人源化 trkb 基因非人动物

[发明专利]一种PD-1基因修饰人源化动物模型的构建方法及其应用-CN201811188443.2有效
发明人：沈月雷;郭雅南;白阳;黄蕤;周小飞;张美玲;姚佳维;郭朝设 -专利权人：百奥赛图（北京）医药科技股份有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： C12N15/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种人源化动物模型的制备方法，利用同源重组的方式将人PD‑1基因的编码序列导入动物基因组中，从而制备出基因修饰人源化动物，该动物体内能正常表达人或人源化PD‑1蛋白，可以作为人PD‑1、PD‑L1等信号机理研究、调节剂筛选、毒理研究的动物模型，这对于研究人PD‑1、PD‑L1基因的功能，以及以PD‑1、PD‑L1为靶点的新药研发具有重要的应用价值。
一种 pd 基因修饰人源化动物模型构建方法及其应用

[发明专利]包含人源化TRKB基因座的非人动物-CN201880087972.5有效
发明人：亚历山大·O.·穆希卡;唐亚俊;杰弗里·D.·李;高民;苏珊·克罗尔;林恩·麦克唐纳;胡颖;卡梅洛·罗马诺 -专利权人：瑞泽恩制药公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01K67/027 文献下载
摘要：提供了包含人源化TRKB基因座的非人动物基因组、非人动物细胞，和非人动物，以及提供了制备和使用这种非人动物基因组、非人动物细胞，和非人动物的方法。包含人源化TRKB基因座的非人动物细胞或非人动物表达人TRKB蛋白或嵌合甲状腺素视黄质运载蛋白，其片段来自人TRKB。提供了使用包含人源化TRKB基因座的此类非人动物来评估人TRKB靶向试剂(例如设计为靶向人TRKB的核酸酶试剂)的体内功效的方法。
包含人源化 trkb 基因非人动物

[发明专利]一种端到端语音转换方法、系统、终端及存储介质-CN202210374176.8在审
发明人：郭洋;王健宗;程宁 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G10L21/013 文献下载
摘要：所述方法包括：获取源说话人的源语音数据以及所述源语音数据的梅尔谱；将所述源语音数据和梅尔谱输入预训练好的语音转换模型，通过所述语音转换模型计算出源语音数据的第一隐变量，所述第一隐变量包含所述源语音数据中的语音内容信息以及所述源说话人的音色信息；基于所述第一隐变量从所述源语音数据中分离出仅包含语音内容信息的第二隐变量；根据所述第二隐变量和目标说话人进行语音转换，得到转换后的目标说话人的语音数据。
一种端到端语音转换方法系统终端存储介质

[发明专利]一种人源Ⅲ型胶原蛋白及其制备方法-CN202310926373.0在审
发明人：冯钰;高波;温瑷嘉;柯欢欢 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C07K14/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种人源Ⅲ型胶原蛋白及其制备方法，所述人源Ⅲ型胶原蛋白表达体系的构建方法为：将人源Ⅲ型胶原蛋白的基因片段插入修改后的质粒中得到重组质粒，将重组质粒线性化后电转化毕赤酵母得到重组工程菌，通过高浓度抗生素筛选得到高表达的菌株所述人源Ⅲ型胶原蛋白的氨基酸序列如SEQ ID No.1所示，具体为III型胶原蛋白的306～732位氨基酸片段。本发明提供的人源Ⅲ型胶原蛋白表达体系表达的人源Ⅲ型胶原蛋白不包含标签蛋白和信号肽蛋白，为完全人源胶原蛋白。本发明筛选得到的高表达菌株稳定性强，在诱导表达第9d仍未出现明显的降解，其诱导表达第9d的人源Ⅲ型胶原蛋白产量为0.47g/L。
一种胶原蛋白及其制备方法

[发明专利]人源化IgG单克隆抗体标准物质及制备方法-CN202110259059.2有效
发明人：米薇;戴新华;胡志上;彭涛;谢洁;翟睿;方向;欧阳艳艳 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： C07K16/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种人源化IgG单克隆抗体标准物质及制备方法，该方法包括如下步骤：针对病毒抗原进行噬菌体抗体库筛选，获得达到亲和力阈值需求的IgG原型抗体；对筛选得到的异源抗体进行人源化改造获得人源化IgG单克隆抗体；对筛选得到的人源抗体进行框架优化；需要时后续还可对获得的人源化IgG单克隆抗体进行体外亲和力成熟；表达、纯化以获得人源化IgG单克隆抗体标准物质原料；对人源化IgG单克隆抗体标准物质原料进行纯度表征
人源化 igg 单克隆抗体标准物质制备方法

[发明专利]一种实现人源精氨酸酶-1在大肠杆菌表面展示的方法-CN201610218512.4在审
发明人：张贞;马立新;卞璐;唐荣兴 -专利权人：湖北大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： C12N9/78 文献下载
摘要：本发明提出了一种实现人源精氨酸酶‑1在大肠杆菌表面展示的方法。步骤为：1)构建人源精氨酸酶‑1表面展示重组质粒；2)将重组质粒转化大肠杆菌感受态细胞，获得基因工程菌株；3)将重组菌株摇瓶培养，检测人源精氨酸酶‑1展示效率和酶活；4)利用重组菌株高效转化L‑Arginine本发明通过改进的Type V自转运蛋白(Antigen 43)实现人源精氨酸酶‑1在大肠杆菌细胞表面有效展示，加速实现了人源精氨酸酶‑1工业化应用。与原始的Type V自转运蛋白(Antigen 43)展示系统相比，明显提高人源精氨酸酶‑1展示效率和酶活，与现有几丁质固定化法相比，降低合成成本，缩短工艺流程，简化纯化步骤。
一种实现精氨酸大肠杆菌表面展示方法

[发明专利]一种重组Ⅰ型人源化胶原蛋白C1L1T及其制备方法和用途-CN202111082088.2在审
发明人：杨霞;武庚风;张永健 -专利权人：山西锦波生物医药股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： C07K14/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种重组Ⅰ型人源化胶原蛋白C1L1T及其制备方法和用途。本发明提供的重组Ⅰ型人源化胶原蛋白C1L1T包含以SEQ ID No.3所示的序列；任选地，所述重组Ⅰ型人源化胶原蛋白C1L1T包含以SEQ ID No.2所示的序列；优选地，以SEQ ID No.3所示的序列和以本发明提供的重组Ⅰ型人源化胶原蛋白C1L1T具有促进细胞黏附的活性，所述重组Ⅰ型人源化胶原蛋白C1L1T的氨基酸序列选自天然I型人胶原蛋白氨基酸序列，应用于人体不会产生免疫反应，并且其制备方法简单，在低成本下即可获得较高产量的胶原蛋白
一种重组型人源化胶原蛋白 c1l1t 及其制备方法用途

[发明专利]一种借助移动机器人实现的气体泄漏溯源方法-CN201610342102.0有效
发明人：李辉;张建文;林青其 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种借助移动机器人实现的气体泄漏溯源方法，其包括为：制作一个带有Linux嵌入式系统、单片机系统及无线通信、摄像头与云台、传感器、电机控制调速驱动、供电、地图与定位和无线通信功能的可移动机器人；将传感器检测到的现场气体浓度值，作为一个已知参数带入机器人上的气体扩散模型中，通过人工智能的方法，进行嵌入式溯源计算；将算得的泄漏源位置定位并导航，机器人向目标位置移动，到达目标位置后，机器人对泄漏源及周边情况进行拍照，通过无线网络将图片及源强信息送回本发明能够减少溯源计算时间，精确泄漏源位置信息及实时反馈泄漏源情况，同时由于本发明中机器人可移动的特性，在布置传感器时可以适当传感器的数量。
一种借助移动机器人实现气体泄漏溯源方法

[发明专利]一种事件驱动的固定时间电磁源定位方法-CN201910309017.8有效
发明人：吕强;石厅;张波涛;仲潮亮 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种事件驱动的固定时间电磁源定位方法。本发明首先根据机器人接收到的电磁信号强度和方向，采用进化粒子滤波方法评估电磁源可能的位置；然后，给出事件驱动的通信规则,通过比较机器人当前状态误差与机器人之间状态误差大小确定事件是否驱动。如果条件满足，事件驱动，则机器人需要将自己的状态信息发送到无线网络中，否则，不发送；最后,开发了固定时间一致性控制器,通过虚拟领导者，引导多机器人系统在固定时间间隔内与虚拟领导者速度保持一致，并向电磁源的位置方向运动本发明弥补了传统控制的不足，设计的一种事件驱动的固定时间电磁源定位方法，不但能够使多机器人快速准确定位电磁源，而且可以节省芯片和通信资源。
一种事件驱动固定时间电磁定位方法

[发明专利]用于地下综合管廊的多寻味机器人的危险气体泄漏源定位系统和方法-CN201910886469.2有效
发明人：朱培逸;顾亚;鲁明丽;吕岗;施健;吴杰 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地下综合管廊的多寻味机器人及危险气体泄漏源定位系统及方法，寻味机器人通过气体传感器阵列和摄像头，适时监测泄露气体的浓度，并适时通过风速传感器采集到风向，风速，主机控制器通过判断气体泄漏源的方向，摄像头勘测方式，超声波传感器探测避障信息，实现自动寻找最优路径，最终主控制板驱动直流电机使得寻味机器人自主移动。危险气体泄露源定位采用基于群智能优化算法的多寻味机器人协作方式实现，为了避免寻味机器人离开搜索的烟羽区域，减少机器人陷入局部最优的可能性，构建寻味机器人组队，通过烟羽浓度梯度法搜索和机器人防碰撞机制，解决机器人搜索过程中陷入局部搜索的问题，实现对危险气体泄漏源的检测和定位。
用于地下综合寻味机器人危险气体泄漏定位系统方法