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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种机器人臂助力装置-CN201610084023.4在审
发明人：范红兵 -专利权人：范红兵
申请日： 2016-02-14 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种机器人臂助力装置，包括设置在机器人一轴旋转座上或者基座上的至少一个助力动力源（如气缸、弹簧、配重）、与动力源输出端连接的传动具，传动具另一端与机器人臂直接或间接连接。机器人臂受负载作用向外摆动做倾俯动作时，助力动力源通过传动具向机器人臂提供抵抗负载重力的反向助力，能很好满足机器人臂在不同姿态时的助力要求。此方式能够提供足够大的辅助力，而且能够很好地隐蔽，不占用机器人运动空间。
一种机器人臂助装置

[实用新型]一种机器人臂助力装置-CN201620118610.6有效
发明人：范红兵 -专利权人：范红兵
申请日： 2016-02-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种机器人臂助力装置，包括设置在机器人一轴旋转座上或者基座上的至少一个助力动力源（如气缸、弹簧、配重）、与动力源输出端连接的传动具，传动具另一端与机器人臂直接或间接连接。机器人臂受负载作用向外摆动做倾俯动作时，助力动力源通过传动具向机器人臂提供抵抗负载重力的反向助力，能很好满足机器人臂在不同姿态时的助力要求。此方式能够提供足够大的辅助力，而且能够很好地隐蔽，不占用机器人运动空间。
一种机器人臂助装置

[发明专利]抗人gp39的人源化抗体、包含所述人源化抗体的组合物及其治疗用途-CN98810897.6无效
发明人： A·布拉克;N·汉纳;E·A·帕德兰;R·A·纽曼 -专利权人：艾德药品公司
申请日： 1998-09-08 - 公布日： 2001-01-03 - 主分类号： A61K39/395 文献下载
摘要：本发明涉及结合人gp39的人源化抗体及其作为治疗剂的用途。这些人源化抗体尤其可用于治疗自身免疫病并且为异源细胞、组织或器官移植、细胞治疗和基因治疗期间的免疫抑制剂。
抗人 gp39 人源化抗体包含述人源化组合及其治疗用途

[实用新型]两端均可紧固的便捷螺钉-CN91208900.8无效
发明人：韩岭 -专利权人：韩岭
申请日： 1991-05-29 - 公布日： 1992-07-29 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：这对各种不同的使用环境、空间、松紧螺钉，无疑是非常现实、便捷的。
两端均可紧固便捷螺钉

[发明专利]人源化的IL-15动物-CN201810808707.3有效
发明人： J·F·罗加斯;K-M·V·莱;A·J·莫菲 -专利权人：瑞泽恩制药公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： C07K14/54 文献下载
摘要：提供了包含人源化的白细胞介素‑15(IL‑15)基因的经遗传修饰的非人动物。提供了包含人IL‑15基因的细胞、胚胎和非人动物。提供了表达人源化或人的IL‑15蛋白质的啮齿类动物。
人源化 il 15 动物

[发明专利]人源化的IL-15动物-CN201480056455.3有效
发明人： J·F·罗加斯;K-M·V·莱;A·J·莫菲 -专利权人：瑞泽恩制药公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A01K67/027 文献下载
摘要：提供了包含人源化的白细胞介素‑15(IL‑15)基因的经遗传修饰的非人动物。提供了包含人IL‑15基因的细胞、胚胎和非人动物。提供了表达人源化或人的IL‑15蛋白质的啮齿类动物。
人源化 il 15 动物

[发明专利]一种可消除HAMA效应的试剂盒-CN202010787574.3在审
发明人：宁紫妍;朱峰;孙鸿华 -专利权人：深圳科隆生物新材料有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01N33/543 文献下载
摘要：本发明提供一种可消除HAMA效应的试剂盒，本发明技术方案通过使用抗抗原的人源化抗体以及带有生物催化酶标记的抗人源化抗体的检测抗体，该检测抗体与人源化抗体通用连接，人源化抗体可以消除抗原检测过程中HAMA效应带来的假阳性和假阴性，使用通用检测抗体可以减少人源化抗体的标记，使得该抗原检测试剂盒在针对不同的抗原制备方法更简单，不需要每个人源化抗体都进行标记，只需要使用通用检测抗体进行标记则可以用于所有的抗原检测中
一种消除 hama 效应试剂盒

[发明专利]人源S100A4蛋白的基因优化与高效表达-CN201010234584.0无效
发明人：王天辉;陈昀贇;刘子泉;徐传香;王德刚;崔博;佘晓俊;陈学伟;张娜;安改红;刘洪涛 -专利权人：中国人民解放军军事医学科学院卫生学环境医学研究所
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： C12N15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种人源S100A4蛋白的基因优化与高效表达的方法。本发明根据大肠杆菌偏好密码子，通过设计并合成优化人源S100A4序列的引物，以设计的引物互为模板，PCR扩增获得了能高效表达的优化人源S100A4基因，并与表达载体连接，在大肠杆菌中实现了高效表达。
人源 s100a4 蛋白基因优化高效表达

[发明专利]人源化转基因动物-CN202111506011.3在审
发明人：沈月雷;郭朝设;郭雅南;白阳;黄蕤;赵磊;周小飞;张美玲;姚佳维 -专利权人：百奥赛图（北京）医药科技股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： C12N15/85 文献下载
摘要：提供了人源化转基因动物。本发明涉及人源化改造的转基因非人动物，尤其是啮齿类动物，例如转基因小鼠。具体而言，本发明涉及包含人白介素17A(IL‑17A)基因、人基因17RA(IL‑17RA)和/或人TNF‑α基因的序列的转基因小鼠，制备方法和用途。
人源化转基因动物

[发明专利]人源化转基因动物-CN202111508996.3在审
发明人：沈月雷;郭朝设;郭雅南;白阳;黄蕤;赵磊;周小飞;张美玲;姚佳维 -专利权人：百奥赛图（北京）医药科技股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C12N5/10 文献下载
摘要：提供了人源化转基因动物。本发明涉及人源化改造的转基因非人动物，尤其是啮齿类动物，例如转基因小鼠。具体而言，本发明涉及包含人白介素17A(IL‑17A)基因、人基因17RA(IL‑17RA)和/或人TNF‑α基因的序列的转基因小鼠，其制备方法和用途。
人源化转基因动物

[发明专利]人源化抗人CD89抗体及其用途-CN202180041947.5在审
发明人：彼得勒斯·约翰内斯·西蒙斯;马赛尔·特奥多鲁斯·邓·哈托格;路易·波恩 -专利权人： JJP佰优罗机克斯有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本公开描述了一种人源化抗体，所述人源化抗体能够结合表达人CD89的细胞上的人CD89(人FcαRI)的细胞外部分，并且在所述抗体与所述细胞结合时阻止人IgA与人CD89的结合。
人源化抗人 cd89 抗体及其用途

[发明专利]TGFBR2基因人源化非人动物及其构建方法和应用-CN202211326865.8在审
发明人：孙晓霞;周小飞 -专利权人：百奥赛图（北京）医药科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01K67/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种TGFBR2基因人源化的非人动物及其构建方法、一种人源化TGFBR2蛋白、一种人源化TGFBR2基因、一种TGFBR2基因的靶向载体、一种TGFBR2基因人源化的细胞和其在生物医药领域的应用，所述的构建方法包括利用同源重组的方式将编码人TGFBR2蛋白的核苷酸序列导入非人动物基因组中，该动物体内能正常表达人或人源化TGFBR2蛋白，可以作为人TGFBR2信号机理研究、肿瘤及免疫相关疾病药物筛选的动物模型
tgfbr2 基因人源化非人动物及其构建方法应用

[发明专利]机器人控制装置以及机器人-CN201410571730.7有效
发明人：元吉正树 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的机器人控制装置控制机器人的工作，该机器人具备基台；机器人手臂，其具有至少3个连杆、至少3个关节部、以及至少3个驱动源；惯性传感器；以及至少3个角度传感器。机器人控制装置具备第1坐标系振动运算部；第2坐标系振动运算部；加权部；第3坐标系振动运算部；修正值运算部，其基于第3坐标系中的振动信息和角度传感器的检测结果来求出修正驱动源的驱动指令的修正值；以及驱动源控制部，其基于驱动源的驱动指令、修正值、以及角度传感器的检测结果来控制驱动源的工作。
机器人控制装置以及

[发明专利]一种PD1人源化BALB/c小鼠模型的构建方法及其应用-CN201811179743.4有效
发明人：琚存祥;赵静;李松;杨笑柳;张明坤;侯欢欢;高翔 -专利权人：江苏集萃药康生物科技股份有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： C12N15/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种制备PD1人源化BALB/c小鼠模型的方法，该方法利用CRIPSR/Cas9技术，通过构建打靶载体，利用同源重组的方式将小鼠PD1大部分胞外区人源化，胞内区仍为小鼠序列，保留了完整的胞内信号传导能力，应用该方法构建的人源化模型，实现了人源区域(抗体结合域)最大化，避免错过有效的抗体。同时以BALB/c为背景构建的PD1人源化模型，可接种结直肠癌、肝癌、黑色素瘤、乳腺癌、肾癌及淋巴癌等，满足各类实体肿瘤细胞系类型，并且拓展了应用的广泛性。
一种 pd1 人源化 balb 小鼠模型构建方法及其应用

[发明专利]一种获取人胎盘胚源干细胞的方法及应用-CN202310419389.2有效
发明人：蒙一纯;蒙虎;王振国;李健 -专利权人：北京雪颜博润生物科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C12N5/073 文献下载
摘要：本发明公开了一种人胎盘的胚源干细胞的获取方法。本发明的发明人依据人胎盘的解剖学结构和血流特点，采用从人胎盘脐带动脉端或静脉端灌注蛋白消化酶方法，使胎盘胚源部液化，液化的组织经密度梯度离心，从人胎盘的胚源组织中成功分离和纯化了大量胚胎干细胞。为获取人源大量胚胎干细胞建立了新的方法和途径。
一种获取胎盘干细胞方法应用

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