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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种桨面角度可变的多旋翼无人机及其控制方法-CN201910577528.8有效
发明人：王小鹏;张富强;张东升;杨静;金雨斌;李鹏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种桨面角度可变的多旋翼无人机及其控制方法，包括多旋翼无人机机架、起落架、可倾转旋翼电机平台以及定转速旋翼驱动系统；其中，多旋翼无人机机架底部设置有起落架；多旋翼无人机机架上设置还有多个旋翼臂，每个旋翼臂的端部设置有倾转结构；每个可倾转旋翼电机平台上设置有定转速旋翼驱动系统，定转速旋翼驱动系统上设置有桨距固定的螺旋桨。以舵机控制倾转平台的角度(即桨面角度)来控制电机的姿态和位置。本发明使用定转速的电机或发动机带动螺旋桨，无人机的动力学控制纯粹由桨面角度的调节来完成，所以添加了由舵机和编码器驱动和反馈角度的可倾转旋翼电机平台，以桨面倾转角度代替转速控制无人机。
一种角度可变多旋翼无人机及其控制方法

[发明专利]可折叠多旋翼无人机-CN201811548025.X有效
发明人：杨超峰 -专利权人：深圳市格上格创新科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，涉及可折叠多旋翼无人机。无人机采用倾转旋翼技术，通过旋翼倾转装置控制旋翼的倾角，控制旋翼倾转的机构是一种与旋转控制器连接的旋转机构，结构简单，控制方式直接准确，可控性好。无人机通过旋翼倾转装置可以将旋翼支架、升力装置一体化地进行折叠回收，折叠方式简单、折叠后小巧，有很好的便携性和应用方便性。无人机采用倾转旋翼实现飞行控制，机身姿态不需要调整，飞行时可维持机身平稳性，保证拍摄影像的效果。
可折叠多旋翼无人机

[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机-CN201810259617.3有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作本发明通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。由于旋翼的旋转和倾转是同一套动力系统，故在水平飞行时无死重且旋翼仍可协同机翼舵面进行三轴操纵、大大增强飞机的机动性；本发明在丛林山丘等复杂地形悬停和低速飞行时安全性能好。
一种倾转式共轴双旋翼飞机

[发明专利]一种可倾转多旋翼无人机的飞行控制方法及系统-CN202210424404.8在审
发明人：闫斌斌;刘双喜;冯睿哲;张一鹏;陈露 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种可倾转多旋翼无人机的飞行控制方法及系统，其方法包括：获取飞行状态数据；根据飞行状态数据识别飞行状态；根据飞行状态生成控制指令，控制指令包括倾转控制指令及旋翼控制指令，倾转控制指令用于控制倾转组件改变可倾转机翼相对于机身的空间位置，旋翼控制指令用于控制旋翼的转速；通过控制指令控制倾转组件及旋翼，使得可倾转多旋翼无人机在垂直起落状态和平飞状态之间切换。实现了旋翼的桨叶产生的下洗流不会撞击机翼，提高了无人机的稳定性；由于下洗流不会撞击机翼，不会有下洗载荷，不会降低无人机的有效载荷。
一种可倾转多旋翼无人机飞行控制方法系统

[发明专利]一种襟翼和旋翼联动的倾转机构-CN202110178009.1有效
发明人：谢安桓;陈令凯;娄斌;严旭飞;张丹;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种襟翼和旋翼联动的倾转机构，解决了倾转机构与襟翼联动和对气动力考虑欠缺的问题，其中，支架固定于机翼上，支架的两端分别与机翼上设置的襟翼龙骨及旋翼组件活动连接，所述旋翼组件包括旋翼电机和旋翼电机座，所述旋翼电机固定设于所述旋翼电机座上，旋翼电机座与支架活动连接。所述旋翼倾转机构与支架和旋翼组件连接，用于驱动旋翼组件绕支架倾转。所述襟翼联动机构与旋翼倾转机构和支架连接，用于在旋翼组件倾转时联动襟翼摆动。其中，在旋翼轴线为水平状态时，襟翼为非工作状态，当旋翼轴线由水平状态转换为垂直状态时，襟翼联动变为下摆，达到了倾转机构与襟翼联动和优化气动布局的目的。
一种襟翼联动转机

[发明专利]一种可万向倾转旋翼的垂直起降飞行器及其控制方法-CN202010806698.1有效
发明人：杨守利 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明属于小型飞行器制造技术领域，尤其涉及一种可万向倾转旋翼的垂直起降飞行器及其控制方法。其中，可万向倾转旋翼的垂直起降飞行器包括飞行器本体；固定翼，其设置在飞行器本体上，用于为所述飞行器垂直起飞后向前飞产生升力，以延长飞行时间和飞行距离；旋翼，其对称设置在飞行器本体前后两端；旋翼与倾转机构相连；倾转机构，其包括横向倾转轴、纵向倾转轴和连接件；所述纵向倾转轴通过连接件与横向倾转轴连接；驱动机构，其与旋翼及倾转机构分别相连；操控机构，其与驱动机构相连，用于控制旋翼旋转以及倾转机构转动，以实现旋翼的万向倾转
一种万向倾转旋翼垂直起降飞行器及其控制方法

[发明专利]一种作业用大负载长航时多功能飞行器-CN201610169879.1有效
发明人：张东升;刘欢;文程祥;张新荣;曹宇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业用大负载长航时多功能飞行器，包括油电混合动力部件、倾转转轴部件和机身机翼结构部件，油电混合动力部件位于机身内部。，功率控制装置通过检测发电机的输出电压，通过负反馈反馈给发动机，使发动机的输出功率根据不同工况和负载可调，进而使发电机的输出电压根据工况和负载可调，前转轴电机通过前蜗轮带动前倾转转轴转动，进而带动第一旋翼组件、第二旋翼组件的同时倾转，前后倾转的配合可以实现飞行器的倾转。本发明采用串联式油电混合为飞行器提供动力，具有续航时间长的优点；此外，倾转转轴与旋翼部件的连接，可使飞行器倾转，灵活实现垂直起降与水平飞行。
一种作业负载长航时多功能飞行器

[实用新型]一种作业用大负载长航时多功能飞行器-CN201620233451.4有效
发明人：张东升;刘欢;文程祥;张新荣;曹宇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作业用大负载长航时多功能飞行器，包括油电混合动力部件、倾转转轴部件和机身机翼结构部件，油电混合动力部件位于机身内部。，功率控制装置通过检测发电机的输出电压，通过负反馈反馈给发动机，使发动机的输出功率根据不同工况和负载可调，进而使发电机的输出电压根据工况和负载可调，前转轴电机通过前涡轮带动前倾转转轴转动，进而带动第一旋翼组件、第二旋翼组件的同时倾转，前后倾转的配合可以实现飞行器的倾转。本实用新型采用串联式油电混合为飞行器提供动力，具有续航时间长的优点；此外，倾转转轴与旋翼部件的连接，可使飞行器倾转，灵活实现垂直起降与水平飞行。
一种作业负载长航时多功能飞行器

[发明专利]基于倾转旋翼飞行器模态转换阶段的控制方法-CN201910062363.0有效
发明人：朱平芳;曾建平;柯津;鲁麟宏;黄锦涛;杨航;李颖;凌彦聪 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于倾转旋翼飞行器模态转换阶段的控制方法，首先建立倾转旋翼飞行器的纵向非线性模型，根据倾转旋翼飞行器的轨迹跟踪信息，建立了倾转旋翼飞行器的纵向非线性误差模型，并通过选取合适的状态变量和参变量，把倾转旋翼飞行器的纵向非线性误差模型转化为非线性时变状态空间的形式；其次，构造非线性时变的状态控制器；最后将控制器的设计问题转化为平方和凸优化问题进行求解。本发明有效的解决倾转旋翼飞行器在模态转换阶段的控制问题。
基于倾转旋翼飞行器转换阶段控制方法

[发明专利]一种倾转旋翼无人机地面指挥控制系统-CN201911365561.0有效
发明人：何玉庆;李琦;谷丰;张洺溪;余鑫鑫;孙晓舒;周浩;李鹏;杜心田 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及倾转旋翼无人机领域，特别涉及倾转旋翼无人机地面指挥控制系统软件搭建。包括以下步骤：1)定义地面指挥控制系统软件主要功能与接口；2)设计针对倾转旋翼无人机的地面指挥控制系统布局；3)设计地面指挥控制系统导航模块；4)设计地面指挥控制系统任务模块；5)设计地面指挥控制系统倾转旋翼无人机人机交互模块；本发明能够实现倾转旋翼无人机直升机模态飞行、固定翼模态飞行、模态转换过程中的监测，无人机的航迹导航以及任务设定；有效地保障了倾转旋翼无人机任务的有效执行。
一种倾转旋翼无人机地面指挥控制系统

[发明专利]一种确定倾转旋翼无人机过渡过程转换走廊的方法-CN201210562268.5无效
发明人：曹云峰;庄丽葵;王彪;徐砚峰;朱国鸣;谢也;申珊颖;胡亮 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定倾转旋翼无人机过渡过程转换走廊的方法，包括别建立倾转旋翼无人机的动力学模型，得到倾转旋翼无人机非线性模型、分别对倾转旋翼无人机的直升机模式的特性和定翼机模式的特性进行线性分析，得到倾转旋翼无人机的线性模型、对线性化模型进行操纵特性分析、取出配平俯仰角范围内的速度上限和下限，最终确定倾转旋翼无人机过渡过程转换走廊的边界的步骤，本发明的方法以转换过程中飞机俯仰配平姿态角最小为指标给出了一条最优的过渡路线。
一种确定倾转旋翼无人机过渡过程转换走廊方法

[发明专利]一种倾转旋翼/升力风扇高速长航时飞行器布局-CN201611088876.1有效
发明人：万志强;蒋崇文;高璞;严德 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开一种倾转旋翼/升力风扇高速长航时飞行器布局，在飞行器机身前部安装有共轴反桨涵道升力风扇；同时在机身后部左右对称的平尾端部安装有倾转旋翼；使倾转旋翼轴向具有在垂直于平尾的平面内的转动自由度。上述升力风扇与倾转旋翼均有飞行器内部发动机提供动力，实现升力风扇的共轴反桨转动，以及倾转旋翼的0～+90范围内的倾转。本发明可有效提升飞行器在固定翼模式的续航性能，降低控制系统的复杂性。
一种倾转旋翼升力风扇高速长航时飞行器布局

[发明专利]倾转旋翼机构及具有倾转旋翼机构的飞行器-CN202110792095.5有效
发明人：王谭;宋海龙;李穆生 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：一种倾转旋翼机构及具有倾转旋翼机构的飞行器，该倾转旋翼机构包括旋翼、旋轴座和驱动组件，旋翼包括螺旋桨和舱体，螺旋桨可绕第一轴线相对舱体转动，旋轴座相对舱体固定，且旋翼和旋轴座可整体绕第二轴线转动，第二轴线偏离第一轴线且第二轴线与第一轴线异面，驱动组件连接于旋轴座。本发明实施例的倾转旋翼机构及具有倾转旋翼机构的飞行器中，由于旋轴座的转动轴不经过螺旋桨的转动轴，旋翼和其连接的机翼之间在旋翼的倾转过程中不会有干涉，因此即使旋翼单独转动，也不需要设置额外的翼面凸起，机翼一体性较强，使得飞行器具有更流畅的气动外形，且翼梁可一直延伸至翼尖，可降低机翼与倾转旋翼机构连接处的制造难度。
旋翼机具有飞行器

[发明专利]一种倾转旋翼飞行器-CN202010656293.4在审
发明人：吴志广 -专利权人：常州华创航空科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种倾转旋翼飞行器，包括：机身；尾翼，所述尾翼设置在所述机身的尾部；至少一对侧翼，每对所述侧翼对称设置在所述机身的两侧；至少两个倾转支臂，每个所述侧翼上至少设有一个所述倾转支臂，所述倾转支臂与所述侧翼转动连接，使所述倾转支臂沿与机身轴向方向平行的一平面上转动；至少四个旋转翼，每个所述倾转支臂的两端分别设有一个所述旋转翼，所述旋转翼随所述倾转支臂转动。倾转旋翼飞行器可以垂直起降，同时具有飞行速度快而且载重能力强的能力，并且旋翼结构简单，可以在多旋翼模式与固定翼模式之间进行平稳切换。
一种倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种变直径无人倾转旋翼机-CN202010891741.9在审
发明人：吴伟伟;马存旺;孙凯军;汪艳伟;汪洋 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种变直径无人倾转旋翼机，属于飞行器设计技术领域。该无人倾转旋翼机包括前机翼和后机翼，前机翼和后机翼两端各布置一套旋翼，共四个旋翼，所述旋翼为变直径结构，倾转旋翼机工作在直升机模式飞行时，旋翼处于垂直大直径状态；倾转旋翼机工作在固定翼模式平飞时，旋翼处于水平小直径状态本发明解决了普通倾转旋翼机在直升机模式飞行桨盘载荷大，悬停效率低，在固定翼模式飞行时巡航效率低的问题。
一种直径无人旋翼机

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