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[实用新型]一种具有垂直起降功能的固定翼飞行器-CN202020468232.0有效
发明人：刘立伟;辛秋领;刘亦菲 -专利权人：辛秋领
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：一种具有垂直起降功能的固定翼飞行器。该飞行器包括机身、倾转翼稍、主倾转旋翼、辅助倾转旋翼、平尾舵、垂尾舵、前起落架、后起落架、动力电池系统、飞行控制系统。所述飞行器为常规固定翼布局；所述倾转翼稍安装于机身的机翼两端，其上安装有主倾转旋翼，主倾转旋翼可以在垂直方向和向前之间旋转，辅助倾转旋翼也可以在垂直和向前之间旋转，辅助倾转旋翼安装于机尾；所述飞行器可以在向前飞行模式与垂直起降飞行模式之间转变，并且具有响应于自主飞行控制、远程飞行控制、机载飞行员控制和/或其组合而操作的倾转旋翼飞行器。所述飞行器具有固定翼类飞行器的高效率平飞性能及具备倾转旋翼类飞行器的垂直起降、悬停功能。
一种具有垂直起降功能固定飞行器

[发明专利]一种混合动力可倾转翼飞机-CN201510574196.X有效
发明人：姚龙江 -专利权人：南京多零无人机技术有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种混合动力可倾转翼飞机，本发明通过电动多旋翼模块和航空发动机固定翼模块结合，起飞阶段时两个活动倾转机翼处于垂直状态，变为垂直状态可提供混合动力可倾转翼飞机起飞时的最大升力，四个旋翼保持机身稳定使混合动力可倾转翼飞机平稳上升，当上升到所需的高度巡航时，两个活动倾转机翼变为水平状态，四个旋翼收起，减少空气阻力，从而使混合动力可倾转翼飞机安全稳定的飞行，发挥了固定翼飞机和多旋翼飞机各自的优点，即对飞机起飞和降落的场地要求低、巡航时稳定可靠，油电混合的动力模式，使用时可根据实际情况选择需要的动力模式，达到了节省能源的效果。
一种混合动力可倾转翼飞机

[发明专利]一种倾转三旋翼飞行器倾转机构-CN201610096737.7有效
发明人：龚正;张同任;史志伟;陈坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明倾转三旋翼飞行器倾转机构包括三套旋翼系统，两套旋翼位于机身前部，固定在机身上的前倾转轴两端；一套旋翼系统位于机身后部，与机身上伸出的偏航轴相连。三套旋翼系统都位于机身水平面下方，后旋翼系统在前后倾转的同时还又可以绕偏航轴左右转动，用于飞机航向控制。在以三旋翼模式垂直起飞(或降落)时，三套旋翼系统产生垂直向下推力和航向力矩，实现倾转三旋翼飞行器垂直起飞(或降落)；当由三旋翼模式向固定翼模式加速过渡时，三套旋翼系统由垂直向后倾转，作为倾转三旋翼飞行器固定翼模式飞行动力；当由固定翼模式向三旋翼模式减速过渡时，三套旋翼系统由水平向前倾转。本发明减小了倾转力矩，改善了倾转驱动机构受力状况。
一种倾转三旋翼飞行器转机

[实用新型]一种倾转旋翼飞行器旋翼倾转装置-CN202122652801.4有效
发明人：段占凤 -专利权人：段占凤
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转旋翼飞行器旋翼倾转装置，包括固定部、传动部、倾转部和倾转驱动机构，固定部包括机翼以及旋转驱动机构；传动部包括传动箱、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，第二锥齿轮和第三锥齿轮之间连接有动力联接轴；倾转部包括倾转箱、第四锥齿轮、动力输出轴和旋翼，动力输出轴的两端分别与第四锥齿轮和旋翼连接；倾转驱动机构用于驱动倾转部以动力联接轴的轴心线为中心倾转，倾转部与旋转驱动机构采用分离设计，倾转部的旋翼倾转时，旋转驱动机构不会随着旋翼一起倾斜。本实用新型结构简单，其能够降低倾转旋翼飞行器的设计难度，有利于倾转旋翼飞行器在国内的推广和应用，为国民经济创造一定的经济价值。
一种倾转旋翼飞行器旋翼倾转装置

[实用新型]一种新型尾翼倾转飞行器-CN201620667374.3有效
发明人：张东升;韩荣娟;曹宇;田爱芬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型尾翼倾转飞行器，包括尾翼倾转部件、油电混合动力部件和机身机翼结构部件，尾翼倾转部件包括倾转转轴、支撑轴和蜗轮，倾转转轴和支撑轴一体成型，成九十度正交，支撑轴中心与倾转转轴中心重合，所述油电混合动力部件包括发动机、发电机、功率控制装置、前旋翼电机、后旋翼电机、倾转转轴驱动电机，机身机翼结构部件包括机身主体、固定机翼、前旋翼组件和后旋翼组件，油电混合动力部件安装在机身主体的内部。本实用新型可以提高飞行器的机动性和灵活性，轻松实现垂直起飞、水平巡航、降落、悬停；采用活塞式发动机可以起到省油的作用，采用串联式油电混合动力，可以使飞行器的续航时间和承载能力增加。
一种新型尾翼飞行器

[实用新型]一种单动力驱动的倾转无人机-CN202222511020.8有效
发明人：张骁勇;韩明慧;唐静文;肖东林;黄立铭;袁浩;谷永强;刘永寿;罗伟奥;潘国宇;马致远;李天豪;张力文 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种单动力驱动的倾转无人机，包括机身，所述机身的两侧均设有固定翼，还包括第一旋翼系统、第二旋翼系统以及倾转驱动系统，其中，该第一旋翼系统包括两个对称地设于所述机身两侧的主旋翼模块，第二旋翼系统包括分别安装于机身头端和尾端的前旋翼模块和后旋翼模块，而该倾转驱动系统包括倾转主轴以及用于驱动所述倾转主轴转动的驱动模块，当该驱动模块驱动倾转主轴转动时，可同时驱动所述主旋翼模块、前旋翼模块以及后旋翼模块相对于所述机身倾转，因此，该单动力驱动的倾转无人机兼具固定翼无人机与旋翼无人机的优点，机动性好，且飞控系统简单，利于倾转无人机产品的制造和普及。
一种动力驱动无人机

[发明专利]电机倾转机构和倾转旋翼飞行汽车-CN202110825393.X在审
发明人：王谭;徐厚超;刘波 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电机倾转机构和倾转旋翼飞行汽车，涉及飞行汽车技术领域。该电机倾转机构包括机翼组件、倾转驱动组件以及动力组件。机翼组件包括机架和旋翼倾转轴，倾转驱动组件包括作动器和连杆机构，作动器连接于机架，连杆机构的输出端固定连接于旋翼倾转轴，以使作动器通过连杆机构驱动旋翼倾转轴绕自身轴线在预设角度内转动。旋翼倾转轴的输出端与动力组件固定连接，且在倾转驱动组件的作用下带动动力组件转动，以使电机倾转机构能够在旋翼模式和固定翼模式之间转换。该电机倾转机构结构简单，通过倾转驱动组件可以精确控制倾转角度，且仅在旋翼模式和固定翼模式转换过程中通电动作，有利于节能和提升倾转旋翼飞行汽车的飞行性能。
电机转机倾转旋翼飞行汽车

[发明专利]飞行器飞行控制方法及飞行器-CN201710393612.5有效
发明人：何春旺 -专利权人：珠海磐磊智能科技有限公司
申请日： 2017-05-28 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器飞行控制方法，该飞行器包括机身、机臂、动力单元和飞控装置，动力单元通过机臂安装在机身上，飞控装置安装在机身内；动力单元包括对称分布在机身两侧第一旋翼和第二旋翼，还包括对称分布在机身两侧可倾转的第三旋翼和第四旋翼，第三旋翼和第四旋翼各自的倾转轴大致沿飞行器长度方向分布；倾转驱动装置用于驱动第三旋翼和第四旋翼倾转。飞行控制方法包括：倾转驱动装置接收飞控装置的倾转控制指令；倾转驱动装置驱动第三旋翼和第四旋翼在第一位置和第二位置之间倾转；所述第三旋翼和第四旋翼倾转时，第一旋翼和第二旋翼位于预定位置。
飞行器飞行控制方法

[发明专利]混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器-CN201711032561.X在审
发明人：张兵;曾锐;程靖;唐云霄;熊俊;赵新新;李洪淼 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、设置于机身上的倾转主轴、设置于倾转主轴上的可倾转机翼和设置于倾转主轴两端的旋翼短舱，所述旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端。本发明的混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行性能。
混合动力双共轴反转倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种倾转三旋翼飞行器及其工作方法-CN202110849368.5在审
发明人：张鑫;李宜恒;杨超;刘娜 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转三旋翼飞行器，其技术方案要点是包括飞行器系统和起落系统，飞行器系统包括机身和设置于机身上的航向稳定器、倾转系统和旋翼系统；航向稳定器设置于机身背离起落系统的一侧，倾转系统包括倾转驱动装置和沿机身两侧对称设置的倾转旋翼，两侧倾转旋翼通过倾转驱动装置控制同步倾转运动，旋翼系统包括前旋翼结构和旋翼推动装置，旋翼推动装置设置于机身的前端，前旋翼结构一侧与机身前端部铰接，旋翼推动装置用于控制前旋翼结构绕与机身铰接处转动。该飞行器具有旋翼布局合理，提高倾转稳定性，降低高速飞行时的飞行阻力，达到提高飞行稳定性的效果。
一种倾转三旋翼飞行器及其工作方法

[实用新型]一种倾转三旋翼飞行器-CN202121727197.0有效
发明人：张鑫;李宜恒;杨超;刘娜 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转三旋翼飞行器，其技术方案要点是包括飞行器系统和起落系统，飞行器系统包括机身和设置于机身上的航向稳定器、倾转系统和旋翼系统；航向稳定器设置于机身背离起落系统的一侧，倾转系统包括倾转驱动装置和沿机身两侧对称设置的倾转旋翼，两侧倾转旋翼通过倾转驱动装置控制同步倾转运动，旋翼系统包括前旋翼结构和旋翼推动装置，旋翼推动装置设置于机身的前端，前旋翼结构一侧与机身前端部铰接，旋翼推动装置用于控制前旋翼结构绕与机身铰接处转动。该飞行器具有旋翼布局合理，提高倾转稳定性，降低高速飞行时的飞行阻力，达到提高飞行稳定性的效果。
一种倾转三旋翼飞行器

[发明专利]一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构及倾转方法-CN201810929533.6有效
发明人：房立金;陈俊杰;李林鲜;常新月;李圣昊;姜宇坤 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构及倾转方法，机构包括旋翼组件、旋翼倾转驱动组件及旋翼倾转锁定执行组件，驱动组件包括倾转杆及舵机，锁定执行组件由伺服电机驱动；旋翼倾转驱动组件与无人机机身之间通过锁定执行组件相连，旋翼倾转驱动组件对称分布在无人机机身两侧；旋翼倾转锁定执行组件的锁体上设有倾转杆0°锁止槽、45°锁止槽及90°锁止槽。倾转方法为：初始时倾转杆位于0°锁止槽内；通过伺服电机驱动使倾转杆脱离0°锁止槽；启动舵机并同步控制前后旋翼产生转速差，倾转杆在扭矩作用下产生前倾或后倾；当倾转杆达到设定前倾或后倾角度时，消除转速差并通过舵机维持倾转角度不变；通过伺服电机驱动使倾转杆进入45°锁止槽或90°锁止槽内完成锁定。
一种基于无人机四轴倾转旋翼机方法

[实用新型]一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构-CN201821314816.1有效
发明人：房立金;陈俊杰;李林鲜;常新月;李圣昊;姜宇坤 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构，包括旋翼组件、旋翼倾转驱动组件及旋翼倾转锁定执行组件，驱动组件包括倾转杆及舵机，锁定执行组件由伺服电机驱动；旋翼倾转驱动组件与无人机机身之间通过锁定执行组件相连，旋翼倾转驱动组件对称分布在无人机机身两侧；旋翼倾转锁定执行组件的锁体上设有倾转杆0°锁止槽、45°锁止槽及90°锁止槽。倾转旋翼机构的倾转方法为：初始时倾转杆位于0°锁止槽内；通过伺服电机驱动使倾转杆脱离0°锁止槽；启动舵机并同步控制前后旋翼产生转速差，倾转杆在扭矩作用下产生前倾或后倾；当倾转杆达到设定前倾或后倾角度时，消除转速差并通过舵机维持倾转角度不变；通过伺服电机驱动使倾转杆进入45°锁止槽或90°锁止槽内完成锁定。
倾转锁止槽旋翼驱动组件执行组件锁定伺服电机驱动旋翼机构舵机转速差后倾机身前倾四轴对称分布扭矩作用同步控制旋翼组件锁体脱离

[实用新型]一种倾转三旋翼飞行器倾转机构-CN201620134376.6有效
发明人：龚正;张同任;史志伟;陈坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型倾转三旋翼飞行器倾转机构包括三套旋翼系统，两套旋翼位于机身前部，固定在机身上的前倾转轴两端；一套旋翼系统位于机身后部，与机身上伸出的偏航轴相连。三套旋翼系统都位于机身水平面下方，后旋翼系统在前后倾转的同时还又可以绕偏航轴左右转动，用于飞机航向控制。在以三旋翼模式垂直起飞(或降落)时，三套旋翼系统产生垂直向下推力和航向力矩，实现倾转三旋翼飞行器垂直起飞(或降落)；当由三旋翼模式向固定翼模式加速过渡时，三套旋翼系统由垂直向后倾转，作为倾转三旋翼飞行器固定翼模式飞行动力；当由固定翼模式向三旋翼模式减速过渡时，三套旋翼系统由水平向前倾转。本实用新型减小了倾转力矩，改善了倾转驱动机构受力状况。
一种倾转三旋翼飞行器转机

[实用新型]一种带自转旋翼的倾转飞行器-CN202122655744.5有效
发明人：刘超凡;朱清华;莫瑞琦;龙福坤;李健;杨超凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自转旋翼的倾转飞行器，属于自转旋翼以及倾转飞行器领域。本实用新型的主体结构为旋翼、机身、机翼、倾转旋翼和尾翼、平尾。旋翼为自转旋翼，一副旋翼有两片桨叶，安装在整流罩上方，前飞时与机翼提供主要升力；整流罩安装在机身上，具有整流减阻的功能；机翼安装在机身两侧，机翼上安装有副翼，副翼偏转可以使飞行器在前飞时实现滚转、俯仰；倾转短舱安装在机翼的两端，倾转旋翼安装在短舱上，在垂直起降时，倾转短舱垂直向上，倾转旋翼提供全部的升力，过渡阶段短舱缓慢倾转。本实用新型采用自转旋翼，通过自转旋翼的气流方向为斜向上，不会打到尾翼上产生气动干扰，气动效率比较高，并且安全性高。
一种自转飞行器