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[发明专利]飞行器旋翼布置-CN202180067820.0在审
发明人：詹姆斯·佩克;基思·沃克;弗朗索瓦·纪尧姆;威尔·德拉尼;布雷特·彼得森 -专利权人：垂直航空航天集团有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器，包括：第一旋翼组件、第二旋翼组件以及配置成将第二旋翼组件安装到飞行器的其余部分上的第二旋翼组件塔架。第一旋翼组件和第二旋翼组件定位成使得它们在飞行器的纵向方向上间隔开，并且因此第一旋翼组件和第二旋翼组件基本上位于平行于与飞行器的纵向轴线对准的垂直平面的垂直平面上。第一旋翼组件包括倾转旋翼，该倾转旋翼配置成在基本上垂直的飞行推力与基本上常规的飞行推力的变换之间倾转。第二旋翼组件包括叠置的多个基本上垂直的推力旋翼，这些推力旋翼安装到塔架，从而基本上位于所述塔架的同一侧。
飞行器布置

[实用新型]前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器-CN201921775117.1有效
发明人：曾照亮 -专利权人：深圳悟空飞行器有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种前后旋翼同步倾转垂起碟式旋翼飞行器，包括：机身；固定在机身中部的主机翼，主机翼包括连接在机身两侧的上反角平直下单翼的固定翼和与固定翼远离机身的一端连接的第一旋翼，第一旋翼为碟式旋翼；固定在机身头部两侧的第二旋翼；固定在机身尾部两侧的第三旋翼；设于机身内的主电机；设于机身内的备用电机；以及同步传动机构，与第二旋翼、第三旋翼分别传动连接；其中，主电机和备用电机同时驱动同步传动机构转动，带动第二旋翼和第三旋翼同步倾转。本实用新型使用主电机和备用电机控制第二旋翼、第三旋翼同步倾转，增加了倾转过程中飞行器的稳定性，提高了飞行器的可靠性。
前后同步倾转垂起碟式旋翼飞行器

[发明专利]一种分布式倾转多旋翼飞行器的飞行模式控制方法-CN202110178020.8有效
发明人：张丹;谢安桓;娄斌;严旭飞;王晓波;陈令凯;谢也 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式倾转多旋翼飞行器的飞行模式控制方法，实现了单一飞行器的三种飞行模式切换控制的功能。其技术方案要点是所述的分布式倾转多旋翼飞行器拥有分布式倾转动力系统至少6套，可实现多飞行模式切换，包括多旋翼飞行模式、固定翼飞行模式、复合翼飞行模式，所述的飞行模式控制由倾转机构改变倾转动力系统动力方向实现在飞行模式转换过程中，所述的控制系统通过依次控制对称的每组倾转机构实现各倾转动力系统的成对分步倾转，且所述的控制系统将协同控制倾转机构的倾转动作及旋翼的转动速度。在倾转过程中，倾转动力系统实施停转‑倾转‑再启动方案。多飞行模式极大的提高了飞行器的任务适应性，实现飞行器未来的多功能化。
一种分布式倾转多旋翼飞行器飞行模式控制方法

[发明专利]一种倾转旋翼直升机操纵解耦设计方法-CN202011020383.0有效
发明人：刘毅;苏小恒;刘宝方;孙强;马成江;万海明 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转旋翼直升机操纵解耦设计方法，包括：制定倾转旋翼机的初始纵向操纵策略，建立倾转旋翼直升机部件的气动力和力矩模型和重力模型，基于六自由度运动方程，得到非线性微分方程组；根据所述非线性微分方程组，选取旋翼偏转角在间隔取值下，求解倾转旋翼直升机最大速度的飞行配平操纵量以及所需发动机功率，并建立不同旋翼偏转角下的最大平飞速度配平结果表，并确定新的纵向操纵策略；基于新的纵向操纵策略，确定新的平飞速度配平结果表；在该表中选取不同旋翼偏转角下相同的驾驶杆纵向操纵量对应的旋翼总桨距，基于此确定旋翼偏转角与旋翼总桨距之间解耦系数；根据该解耦系数，计算总距随旋翼倾角的变化，由此求解旋翼总桨距。
一种倾转旋翼直升机操纵设计方法

[实用新型]一种新型倾转旋翼飞行器-CN201420533733.7有效
发明人：周建波;王云;姜勇;祝益鹏 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型倾转旋翼飞行器，其结构特点是：二个机翼对称安装在机身中部的两侧，起落架安装在机身下部，机翼远离机身的两端和机身头部、尾部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼倾转装置，第一、第二、第三、第四旋翼倾转装置分别对应安装第一、第二、第三、第四旋翼，其中第一、第二旋翼旋转方向相反，第三、第四旋翼旋转方向相反。本实用新型的有益效果是，提高了现有倾转旋翼飞行器的运载能力；改善了在直升机模式和固定翼飞行模式之间转换阶段的操纵性；提高了飞行器的安全性能；提高了飞行器的飞行性能。
一种新型倾转旋翼飞行器

[发明专利]可变角度共轴倾转八旋翼飞行机器人及其工作方法-CN201710821134.3有效
发明人：雷瑶;汪长炜;纪玉霞;吴智泉 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变角度共轴倾转八旋翼飞行机器人，包括机体，所述机体的四周向外伸出四个支撑臂，每个所述支撑臂的末端均经角度调节器连接有一对共轴倾转旋翼对，每对所述共轴倾转旋翼对均包含同轴的上旋翼与下旋翼，同轴的所述上旋翼与下旋翼的转速相同、转向相反，任意两个相邻的所述上旋翼的转速相同、转向相反，任意两个相邻的所述下旋翼的转速相同、转向相反；本发明还涉及一种可变角度共轴倾转八旋翼飞行机器人的工作方法。
可变角度共轴倾转八旋翼飞行机器人及其工作方法

[发明专利]一种中型倾转旋翼无人飞行器-CN201911366015.9有效
发明人：何玉庆;李琦;谷丰;杜心田;余鑫鑫;皮廷建;周浩;李鹏;孙晓舒 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明属于无人飞行技术领域，特别涉及一种中型倾转旋翼无人飞行器。包括机身及设置于机身上的尾翼和两个机翼，其中机翼包括倾转外翼段和内翼段，内翼段的一端与机身固定连接，另一端与倾转外翼段可转动地连接。倾转外翼段包括可变距旋翼、外翼段、短舱及扩展翼，其中外翼段的一端通过转轴与内翼段转动连接，另一端可滑动地连接有扩展翼；短舱设置于外翼段上，并且顶部设有可变距旋翼，短舱内设有用于驱动可变距旋翼转动的旋翼旋转驱动系统本发明中的飞行器可以调节展长和旋翼相对机身角度，以适应不同飞行任务需求，提升飞行效率。
一种中型倾转旋翼无人飞行器

[发明专利]一种测量无人倾转旋翼飞机气动力性能的跑车试验装置及方法-CN202310964553.8在审
发明人：李俊;张吉祥;马婷婷;王舒心;杨雅钧 -专利权人：江苏新扬新材料股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了旋翼机测试技术领域内的一种测量无人倾转旋翼飞机气动力性能的跑车试验装置，包括：运载平台，用于运载待测无人倾转旋翼飞机，并能够完成在封闭道路内来回进行定速直线运动，运载平台上安装有用以隔绝车身震动的避震台，避震台上安装有测试台架；测试台架，包括支撑台架，支撑台架的下端通过四个三分量力传感器组件安装在避震台上，支撑台架的上端设置有支撑架，支撑架与待测无人倾转旋翼飞机的起落架连接，起落架的后部铰接在支撑架上，起落架的前部经作动器与支撑架相连，作动器用以改变待测无人倾转旋翼飞机俯仰方向姿态；无人倾转旋翼飞机，其旋翼系统上安装有拉力传感器，本发明使得测试人员可以在风洞测试无人倾转旋翼机。
一种测量无人倾转旋翼飞机气动力性能跑车试验装置方法

[发明专利]一种倾转旋翼运输机的布局方案及其控制方法-CN201410311206.6有效
发明人：周尧明;于沿;蒙志君;何维;陈旭智 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种倾转旋翼运输机的布局方案，包括机身、前机翼、后机翼、前后机翼连接端板、垂直尾翼、旋翼、前机翼副翼、后机翼副翼、可倾转主轴、发动机、发动机小角度转动机构、滑流舵、滑流舵舵面和方向舵；机身连接前后机翼、可倾转主轴以及垂直尾翼；前后机翼位于机身前后端，前后机翼副翼分别安装前后机翼上；垂直尾翼安装机身尾端，方向舵安装垂直尾翼上，可倾转主轴与发动机小角度转动机构旋接；旋翼安装发动机的输出轴上；滑流舵安装可倾转主轴上一种倾转旋翼运输机的控制方法，它有五大步骤。本发明解决了旋翼与机翼之间的气动干扰和模态转换，将连翼布局的运输能力和垂直起降能力有机结合，形成一种新的运输机种。
一种倾转旋翼运输机布局方案及其控制方法

[发明专利]具有后旋翼和T型尾翼的固定翼飞机-CN201980098124.9在审
发明人： P·辛哈;D·范德林德 -专利权人：小鹰公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64C11/46 文献下载
摘要：一种飞机包括具有后缘的鸭翼、具有水平面和后缘的前掠和固定翼以及多个倾转旋翼。该多个倾转旋翼中的至少一个被附接到该鸭翼的后缘，并且该多个倾转旋翼中的至少一个被附接到该前掠和固定翼的后缘。该飞机还包括具有水平面的T型尾翼，其中该T型尾翼的水平面处于高于该前掠和固定翼的水平面的高度处。
具有后旋翼尾翼固定飞机

[发明专利]一种倾转旋翼直升机及其传动装置-CN201811142524.9有效
发明人：唐迪飞;张众;张楠;田铖;李京阳 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：包括沿竖直轴线旋转的驱动轴，与所述驱动轴相连、用以将所述驱动轴的竖直旋转动力转换为水平旋转动力的水平转轴，与所述水平转轴相连的第二传动锥齿轮和与其啮合、用以沿垂直于所述第二传动锥齿轮的旋转轴的方向旋转、以实现旋翼旋转的锥齿输出轴，锥齿输出轴另一端设有旋翼，当调节所述锥齿输出轴相对于所述第二传动锥齿轮的啮合位置时，旋翼能够倾转。本发明还公开了一种倾转旋翼直升机，包括上述传动装置和倾转装置。本发明提供的传动装置结构精简、机械传动效率高；本发明所提供的倾转旋翼直升机不仅满足旋翼倾转运动与旋翼旋转运动互不影响的条件，还能承受较大力矩。
一种倾转旋翼直升机及其传动装置

[发明专利]一种盒式倾转翼飞行器-CN201810175261.5有效
发明人：郭士钧;张曙光 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种盒式倾转翼飞行器，包括机身、起落架、固定前翼、可倾转后翼以及旋翼系统，所述固定前翼的翼尖通过连接构件与所述可倾转后翼的翼尖连接，所述旋翼系统包括设置于所述机身的前端的可倾转的前螺旋桨，和设置于所述可倾转后翼上且分别位于所述机身的两侧的一对后螺旋桨，所述一对后螺旋桨随所述可倾转后翼同步倾转。本发明的前后机翼在翼尖相连形成的盒式双翼构型使机翼尤其是可倾转后翼结构刚度大幅提高，同时机身前端的发动机和可倾转后翼两侧的电动机所构成的前三点式动力布局，使飞行器在垂直起降和悬停状态均具有足够的俯仰和滚转静平衡余度
倾转后翼机身螺旋桨飞行器翼尖旋翼系统机翼前翼种盒起落架俯仰动力布局结构刚度连接构件电动机静平衡三点式构型滚转盒式双翼悬停发动机垂直

[发明专利]一种倾转旋翼飞行器定点悬停变姿控制方法-CN202211346256.9在审
发明人：李雪兵;苏子康;李春涛;陈欣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转旋翼飞行器定点悬停变姿控制方法，该控制技术方法不需要依靠调整俯仰角就可实现位置定点悬停功能，解决了常规旋翼飞行器姿态角对定点悬停飞行模态的强约束，实现了四倾转旋翼姿态角控制与定点悬停控制完全解耦，解放了四倾转旋翼飞行器姿态角自由度的控制，极大的拓展四倾转旋翼飞行器的使用场景。
一种倾转旋翼飞行器定点悬停控制方法

[实用新型]一种新构型倾转四旋翼飞行器-CN202120426955.9有效
发明人：张广林;朱清华;吴远航;王昊;刘佳;赵猛;李宜恒 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新构型倾转四旋翼飞行器，包括：垂尾、平尾、机身、后侧旋翼、倾转机构、机翼、前侧旋翼、电机、前起落架和后起落架；垂尾设于机身后方，与平尾垂直；平尾设于机身后方，分别与垂尾和机身固连；机翼位于机身的两侧；后侧旋翼安装于机翼的后方；前侧旋翼安装于机翼的前方，后侧旋翼、前侧旋翼分别通过电机、倾转机构安装于机翼上，倾转机构位于电机和机翼之间；前起落架位于机身的前部下方，与机身相连；后起落架位于机身的后部下方本实用新型的新构型倾转四旋翼飞行器，旋翼不需要周期变距，结构简单，机翼型式为上单翼，且展弦比可以较大，飞行效率较高。
一种构型倾转四旋翼飞行器

[实用新型]倾转旋翼无人机倾转部件以及可倾转旋翼无人机-CN202021592694.X有效
发明人：解忠良;王雪瑞;陈佳平;刘生鹏;冯学贵;田文超;周金柱;高宏伟;时婧;蔡改改;郝亮;杨苾妍 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转旋翼无人机倾转部件，其包括：螺旋桨，所述螺旋桨通过螺旋桨固定螺丝与直流无刷电机连接；电机底座，所述直流无刷电机通过电机底座固定螺丝设于电机底座；舵机，所述舵机通过舵机固定螺丝固定于舵机盘上；倾转底座，舵机盘、电机底座与倾转底座连接，所述倾转底座通过倾转底座固定螺丝与机翼连接；其中，所述螺旋桨通过舵机控制直流无刷电机驱动下，在第一旋转平面与第二旋转平面切换，其中，所述第一旋转平面与第二旋转平面垂直此外，本实用新型还公开了一种可倾转旋翼无人机，其包括上述的倾转旋翼无人机倾转部件。
倾转旋翼无人机部件以及可倾转旋翼