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[发明专利]一种倾转旋翼无人机及其机翼组件-CN201910093098.2在审
发明人：孙维;张海浪 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器技术领域，公开了一种倾转旋翼无人机及其机翼组件中，机翼组件用于安装于倾转旋翼无人机的机身，机翼组件包括：机翼，用于安装于机身：倾转旋翼组件，安装于机翼；以及起落架，安装于倾转旋翼组件；当倾转旋翼无人机垂直起降时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第一位置，起落架相对于机翼展开，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供垂直起降的升力；当倾转旋翼无人机续航飞行时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第二位置，起落架相对于机翼折叠，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供续航飞行的推力。通过将起落架安装于倾转旋翼组件，可实现倾转旋翼无人机的起落架可以折叠。
倾转旋翼组件旋翼起落架机翼机翼组件续航折叠机身垂直无人飞行器第二位置第一位置飞行升力

[实用新型]一种倾转旋翼无人机及其机翼组件-CN201920180302.X有效
发明人：孙维;张海浪 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了一种倾转旋翼无人机及其机翼组件中，机翼组件用于安装于倾转旋翼无人机的机身，机翼组件包括：机翼，用于安装于机身：倾转旋翼组件，安装于机翼；以及起落架，安装于倾转旋翼组件；当倾转旋翼无人机垂直起降时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第一位置，起落架相对于机翼展开，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供垂直起降的升力；当倾转旋翼无人机续航飞行时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第二位置，起落架相对于机翼折叠，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供续航飞行的推力。通过将起落架安装于倾转旋翼组件，可实现倾转旋翼无人机的起落架可以折叠。
倾转旋翼组件旋翼起落架机翼机翼组件续航折叠机身垂直本实用新型无人飞行器第二位置第一位置飞行升力

[实用新型]一种倾转旋翼无人机热管理系统及倾转旋翼无人机-CN201921996544.2有效
发明人：梁文娟;林晓平;姚丽丽 -专利权人：象限空间（天津）科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种倾转旋翼无人机热管理系统及倾转旋翼无人机，倾旋翼无人机的机翼包括位于机身上方的固定翼、可转动地固定在固定翼两端的倾旋翼、可转动地固定在倾旋翼顶面的旋翼；所述热管理系统包括设置在倾旋翼的顶面且在旋翼的下方的散热结构本申请使得倾转旋翼无人机的两种工作模态下，散热结构均具有优良的散热性能，满足了在不提高倾转旋翼无人机的重量的前提下提高倾转旋翼无人机散热性能的设计要求；提高了倾倾旋翼无人机的散热性能。
一种倾转旋翼无人机管理系统

[发明专利]一种无人运输机-CN201810886282.8在审
发明人：逯焱 -专利权人：云呈通信息科技（上海）有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人运输机，其特征在于，包括：机身(1)、固定翼系统及可倾转旋翼系统，固定翼系统包括两个机翼(4)，两个机翼(4)对称安装在机身(1)的中部的两侧；所述可倾转旋翼系统包括两个第一可倾转旋翼(2)和一个第二可倾转旋翼(3)，所述第一可倾转旋翼(2)与所述机翼(4)的端部转动连接，所述第二可倾转旋翼(3)与所述机身(1)的尾端转动连接，并且所述第一可倾转旋翼(2)和所述第二可倾转旋翼(3)的转动轴相互平行
倾转旋翼运输机机身机翼旋翼系统转动连接固定翼对称安装机场跑道转动轴飞行尾端能耗平行垂直节能灵活申请

[实用新型]一种无人运输机-CN201821257783.1有效
发明人：逯焱 -专利权人：云呈通信息科技（上海）有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人运输机，其特征在于，包括：机身(1)、固定翼系统及可倾转旋翼系统，固定翼系统包括两个机翼(4)，两个机翼(4)对称安装在机身(1)的中部的两侧；所述可倾转旋翼系统包括两个第一可倾转旋翼(2)和一个第二可倾转旋翼(3)，所述第一可倾转旋翼(2)与所述机翼(4)的端部转动连接，所述第二可倾转旋翼(3)与所述机身(1)的尾端转动连接，并且所述第一可倾转旋翼(2)和所述第二可倾转旋翼(3)的转动轴相互平行
倾转旋翼运输机机身机翼旋翼系统转动连接固定翼本实用新型对称安装机场跑道转动轴飞行尾端能耗平行垂直节能灵活

[发明专利]水空两栖无人航行器的控制系统及控制方法-CN202011441520.8在审
发明人：薛文涛;朱雷;叶辉;杨晓飞 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水空两栖无人航行器的控制系统，航行器包括船体、可倾转旋翼、固定旋翼，旋翼电机和舵机，可倾转旋翼对称设置在船体的前部，固定旋翼对称设置在船体的后部，可倾转旋翼和固定旋翼均由单独的旋翼单机驱动，舵机与可倾转旋翼传动连接，控制可倾转旋翼的倾角，控制系统包括中央控制器和与中央控制器连接的超声波模块、GPS模块、无线通信模块、电源模块、WiFi模块、十轴姿态解析模块、毫米波雷达模块、水空环境感应模块、旋翼电机驱动模块、舵机驱动模块和遥控模块。本发明提供的水空两栖无人航行器控制系统和控制方法可适配多种倾转类型水空两栖无人航行器。
两栖无人航行控制系统控制方法

[发明专利]一种倾转三旋翼飞行器-CN201710757134.1在审
发明人：胡寒栋;马喆;赵天龙;张颖昕;方维海 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转三旋翼飞行器，包括机身、位于机身两侧的机翼、位于机翼后端部的副翼、从机身后端部延伸出的尾撑、位于尾撑后端部的尾翼和位于尾翼上的尾舵；以及，位于机身前端部的旋翼系统支撑杆；位于旋翼系统支撑杆两端部的第一可倾转支撑台架和第二可倾转支撑台架；分别位于第一可倾转支撑台架和第二可倾转支撑台架上的第一旋翼系统和第二旋翼系统；位于尾撑末端部的第三可倾转支撑台架；位于第三可倾转支撑台架上的第三旋翼系统；其中，第三旋翼系统的尺寸小于第一旋翼系统或第二旋翼系统本发明处于尾部的旋翼系统较小，且能够产生上升力/下降力，能够在不同的工作状态下，均产生较高的动力学效率和控制效率。
一种倾转三旋翼飞行器

[实用新型]一种多旋翼飞行器-CN202222843620.4有效
发明人：梁顺;石世杰;霍佳波;张勇;李品良;韦生鹏;郑天育;陈俊元;白崇利 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多旋翼飞行器，属于多旋翼无人机领域。双固定翼机翼，机翼上沿展向分布有若干可独立倾转的、倾转轴线均平行于俯仰轴的倾转旋翼，相对机身纵轴对称分布的倾转旋翼分别组成第一倾转旋翼组和第二倾转旋翼组，机身靠近尾翼处设有倾转轴线平行于俯仰轴的倾转涡扇；在由垂直起降阶段向水平飞行转变时，调节第二倾转旋翼组由竖直姿态提供升力转向水平姿态提供拉力，第一倾转旋翼组和尾部的倾转涡扇保持竖直姿态提供升力，然后第二倾转旋翼和倾转涡扇转向水平姿态提供拉力，再通过旋翼和涡扇的位置布局，提升飞行器的整体稳定灵活性；在向前飞行时，倾转涡扇通过对无人机尾舱的附面层抽吸降低无人机阻力，从而增加机身的气动效率。
一种多旋翼飞行器

[发明专利]一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机-CN202210287194.2有效
发明人：胡宏利;缪君;年小虎 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机，机身固定在机架上，机身的内部设置有机舱，机身的两侧分别设置有右机翼和左机翼；机架的后方设置有水平尾翼，水平尾翼的两端通过垂直尾翼与机架的的后端两侧连接；机架的前端两侧分别设置有倾转旋翼一和倾转旋翼二，机架的后端设置有倾转旋翼三；机架上设置有起落架，机舱的内部设置有控制系统和电源，电源、倾转旋翼一、倾转旋翼二和倾转旋翼三均与控制系统电连。本发明还公开了一种可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机的使用方法。本发明采用上述可切换动力的翼身融合倾转三旋翼无人机及其使用方法，使得无人机具有垂直起降和悬停的能力，并且载重大，内部空间大，飞行阻力小，能耗低、续航时间长。
一种切换动力融合倾转三旋翼无人机

[发明专利]一种无人飞行器-CN201811639118.3在审
发明人：梁智颖 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器，包括：机身，所述机身具有机头和机尾；机翼，与所述机身相连；倾转旋翼组件，所述倾转旋翼组件安装于所述机翼，所述倾转旋翼组件可相对于所述机身旋转至第一位置或第二位置；以及旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机头和/或机尾。当所述无人飞行器垂直起降时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第一位置，由所述倾转旋翼组件和所述旋翼组件共同为所述无人飞行器的飞行提供升力；当所述无人飞行器续航飞行时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第二位置，仅由所述倾转旋翼组件为所述无人飞行器提供续航飞行的推力通过旋翼组件和倾转旋翼组件可实现无人飞行的垂直起降和续航飞行。
旋翼组件无人飞行器倾转机身飞行续航第二位置第一位置机尾机头机翼垂直升力

[实用新型]一种无人飞行器-CN201822272366.0有效
发明人：梁智颖 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器，包括：机身，所述机身具有机头和机尾；机翼，与所述机身相连；倾转旋翼组件，所述倾转旋翼组件安装于所述机翼，所述倾转旋翼组件可相对于所述机身旋转至第一位置或第二位置；以及旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机头和/或机尾。当所述无人飞行器垂直起降时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第一位置，由所述倾转旋翼组件和所述旋翼组件共同为所述无人飞行器的飞行提供升力；当所述无人飞行器续航飞行时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第二位置，仅由所述倾转旋翼组件为所述无人飞行器提供续航飞行的推力通过旋翼组件和倾转旋翼组件可实现无人飞行的垂直起降和续航飞行。
旋翼组件无人飞行器倾转机身飞行续航第二位置第一位置机尾机头机翼垂直本实用新型升力

[发明专利]混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器-CN201711032561.X在审
发明人：张兵;曾锐;程靖;唐云霄;熊俊;赵新新;李洪淼 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，包括机身、设置于机身上的倾转主轴、设置于倾转主轴上的可倾转机翼和设置于倾转主轴两端的旋翼短舱，所述旋翼短舱包括同轴设置且转动方向相反的第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼位于旋翼短舱的同一端。本发明的混合动力双共轴同侧反转倾转旋翼飞行器，采用双旋翼布局，在旋翼气动拉力上增大较为明显，在各种状态下大约增大18％～20％左右，提高了飞行性能。
混合动力双共轴反转倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种具有倾转旋翼的飞行器-CN202010527822.0在审
发明人：谢陵;刘十一 -专利权人：中山福昆航空科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有倾转旋翼的飞行器，飞行器包括机身，机身的左右两侧分别设置有机翼，机身上还设置有垂起动力装置；机翼上设置有倾转旋翼臂，倾转旋翼臂上设置有倾转驱动装置，倾转驱动装置的驱动端连接有倾转旋翼驱动电机，倾转旋翼驱动电机的驱动端连接有倾转旋翼；倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼在倾转驱动装置的驱动下倾转，倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的前方，或倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的上方；倾转旋翼在倾转旋翼驱动电机的驱动下旋转在本发明实施例中，所述倾转旋翼在垂直起降时可以提供垂直起降的动力，增大垂直起降的升力，保证飞行器的垂直起降性能，而且可以提高垂直起降时大翼展情况下的抗风能力。
一种具有倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种可倾转四旋翼飞行器-CN201310691329.2有效
发明人：潘立军;刘雪松;张帅浩;王钲云 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身、主倾转旋翼、辅助倾转旋翼、尾段、主机翼、辅助机翼，尾段安装在机身的尾部，二个主机翼分别安装在机身的二侧，二个辅助机翼分别安装在尾段的二侧，主机翼远离机身的一端安装有主倾转旋翼，辅助机翼远离尾段的一端安装有辅助倾转旋翼，主倾转旋翼与辅助倾转旋翼可沿机翼轴向旋转，尾段可沿机身轴向旋转。提高现有倾转旋翼飞行器的运载能力；改善其起降阶段的操控性；提高飞行的安全性能；增大其内部运载空间；提高其前飞性能；省去操纵舵面，使结构轻省(简化结构)。
一种可倾转四旋翼飞行器

[实用新型]一种可倾转四旋翼飞行器-CN201320831748.7有效
发明人：潘立军;刘雪松;张帅浩;王钲云 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身、主倾转旋翼、辅助倾转旋翼、尾段、主机翼、辅助机翼，尾段安装在机身的尾部，二个主机翼分别安装在机身的二侧，二个辅助机翼分别安装在尾段的二侧，主机翼远离机身的一端安装有主倾转旋翼，辅助机翼远离尾段的一端安装有辅助倾转旋翼，主倾转旋翼与辅助倾转旋翼可沿机翼轴向旋转，尾段可沿机身轴向旋转。提高现有倾转旋翼飞行器的运载能力；改善其起降阶段的操控性；提高飞行的安全性能；增大其内部运载空间；提高其前飞性能；省去操纵舵面，使结构轻省(简化结构)。
一种可倾转四旋翼飞行器

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