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[发明专利]逆变器控制装置以及电机驱动系统-CN201580058309.9在审
发明人：茂田智秋;谷口峻;铃木健太郎;结城和明 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：一个实施方式所涉及的逆变器控制装置具备逆变器主电路、电流指令生成部、电压指令生成部、推定部以及高频叠加部。逆变器主电路能够与规定的旋转驱动对象电连接。电流指令生成部生成电流指令。电压指令生成部生成使从逆变器主电路输出的电流等于电流指令的电压指令。推定部计算出旋转驱动对象的推定旋转相位角。高频叠加部根据旋转驱动对象的特征量与阈值之间的关系，在电流指令或者电压指令上叠加高频。
逆变器控制装置以及电机驱动系统

[发明专利]永磁同步电机的控制方法和控制装置-CN201910888265.2有效
发明人：蒋元广;刘兵;陈晨;李占江;李麟 -专利权人：南京越博动力系统股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法和装置，其中，方法包括以下步骤：获取转矩指令、永磁同步电机的转速和弱磁电压余量，其中，弱磁电压余量根据d轴电压指令和q轴电压指令计算得到；根据转矩指令、转速和弱磁电压余量生成d轴电流指令和q轴电流指令；根据d轴电流指令和q轴电流指令采用电流单闭环矢量控制技术对永磁同步电机进行控制。该方法根据转矩指令、永磁同步电机的转速和弱磁电压余量对永磁同步电机进行控制，有助于提高电流检测信噪比和电流检测精度，从而提高电机控制的稳定性，降低电机控制系统成本。
永磁同步电机控制方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机的电流自适应控制方法及控制装置-CN202211031531.8在审
发明人：赵飞;王智玮;张凯强;栾宝伟;丁祥 -专利权人：海信家电集团股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的电流自适应控制方法及控制装置，所述方法包括：获取永磁同步电机的电流限频保护值以及相电流幅值，并计算得到电流限幅衰减率；将所述电流限幅衰减率叠加至速度控制模块中第一比例积分控制器的输出，得到交轴电流指令和直轴电流指令；将所述交轴电流指令和所述直轴电流指令输入电流控制模块中的第二比例积分控制器，得到交轴电压指令和直轴电压指令；对所述交轴电压指令和所述直轴电压指令进行帕克逆变换和调制，得到驱动电机的三相电压输出本发明能够基于电流限幅衰减率对电机驱动的输出电流进行自适应控制，以保证永磁同步电机的安全、可靠运行。
一种永磁同步电机电流自适应控制方法装置

[发明专利]电网电压不平衡时基于虚拟同步发电机的多目标优化控制方法-CN201710255089.X有效
发明人：万晓凤;郗瑞霞;廖志鹏;詹子录 -专利权人：南昌大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：一种电网电压不平衡时基于虚拟同步发电机的多目标优化控制方法，首先利用平衡电流VSG方法得到dq坐标系下的基准电流指令值；所得基准电流指令值结合电网电压不平衡参数，得出实现电流三相平衡、有功或无功功率无波动三个控制目标时，并网逆变器dq坐标系下电流指令值；根据电流指令值和基准电流指令值关系得出三个控制目标时的修正值；引入优化系数，对各目标下的输出电流指令修正值参数进行统一，得到可实现多目标优化的输出电流指令修正值；根据修正值对电流指令值进行修正；对dq坐标下修正后的电流进行跟踪，通过调节优化系数，实现了输出电流三相平衡，输出有功或无功功率恒定等的多目标控制，进而实现了并网逆变器输出性能最优。
电网电压不平衡基于虚拟同步发电机多目标优化控制方法

[发明专利]一种电压源型并网变换装置电流直接幅频控制方法及系统-CN201910500521.6有效
发明人：袁小明;李胜;黄睿 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电压源型并网变换装置电流直接幅频控制方法及系统，包括：根据直流母线电压指令值与直流母线电压间的差值，获取有功电流指令值；且根据无功功率幅值指令值与无功功率幅值间的差值，获取无功电流指令值；将有功电流指令值与有功电流反馈值的差值通过d轴电流控制器和校正器获取内电势角频率指令；且将无功电流指令值与无功电流反馈值间的差值通过q轴电流控制器和校正器获取内电势幅值指令；将内电势幅值指令与内电势角频率指令通过
一种电压并网变换装置电流直接控制方法系统

[发明专利]一种动力电池的加热控制方法及装置-CN201910555891.X在审
发明人：梁海强;李玮 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力电池的加热控制方法及装置，应用于电机控制器，所述电机控制器通过直流母线与动力电池相连，该一种动力电池的加热控制方法包括：在检测到动力电池加热需求时，生成永磁同步电机的d轴电流指令和q轴电流指令，其中所述d轴电流指令指示产生周期性正负交替的电流，所述q轴电流指令指示产生值为0的电流；根据所述d轴电流指令和q轴电流指令，在所述直流母线侧生成用于对动力电池加热的交流电。本发明通过生成特定的d轴电流指令和q轴电流指令，从而产生交流电，在动力电池的内部对动力电池进行加热，避免设置外部热源对动力电池加热。
一种动力电池加热控制方法装置

[发明专利]用于电动汽车异步电机的动力电池加热方法-CN202310780771.6在审
发明人：王其虎;赵翔;刘迪;肖峰;孙彦超;陈安辉;王双全;苏岭 -专利权人：中国长安汽车集团有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：一种用于电动汽车异步电机的动力电池加热方法，包括以下步骤：1)设置驱动电机的第一转速阈值、第二转速阈值；2)获取当前驱动电机的实时转速，并按照下列方式输出励磁电流指令和转矩电流指令，用于控制驱动电机的废热输出功率：2‑1)若实时转速＜第一转速阈值，使驱动电机的励磁电流指令输出值为第一励磁电流分向量，扭矩电流指令输出值为第一扭矩电流分向量；2‑2)若第二转速阈值≥实时转速≥第一转速阈值，使驱动电机的励磁电流指令输出值为第二励磁电流分向量，扭矩电流指令输出值为第二扭矩电流分向量；2‑3)若实时转速＞第二转速阈值，使驱动电机的励磁电流指令输出值为第三励磁电流分向量，扭矩电流指令输出值为第三扭矩电流分向量。
用于电动汽车异步电机动力电池加热方法

[发明专利]电动机驱动装置、压缩机驱动装置以及制冷环路装置-CN201980096272.7有效
发明人：高桥健治;丰留慎也;鹿岛美津夫;沓木知宏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：一种电动机驱动装置(105)，使用dq旋转坐标对连接于具有周期性负载转矩脉动的机械装置(2)的交流电动机(1)的驱动进行控制，该电动机驱动装置(105)具备：电力变换部(3)，基于电压指令将直流电压变换为交流电压并输出至交流电动机(1)；电流检测部(4)，检测交流电动机(1)的相电流；位置速度确定部(5)，确定交流电动机(1)的磁极位置及转速；d轴电流脉动产生部(6)，基于q轴电流脉动或q轴电流脉动指令，生成与q轴电流脉动或q轴电流脉动指令同步且制止电压指令的振幅的增减的d轴电流脉动指令；以及dq轴电流控制部(7)，使用磁极位置、转速、相电流、q轴电流脉动或q轴电流脉动指令和d轴电流脉动指令，生成在与磁极位置同步地旋转的dq旋转坐标上控制相电流的电压指令。
电动机驱动装置压缩机以及制冷环路

[发明专利]单相有源滤波器的谐波指令电流获取方法、装置及设备-CN201811242979.8有效
发明人：唐雄民;吕叶卿;张淼;黄冀成 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单相有源滤波器的谐波指令电流获取方法、装置及设备，该方法包括：获取当前时刻的负载电流、电网电压和直流侧电压；利用单相有源滤波器的锁相环，获取电网电压对应的当前时刻的交流电网的角频率值和相位值；根据负载电流、有功分量、直流侧电压反馈和相位值，获取当前时刻的谐波指令电流；根据直流侧电压，获取当前时刻的直流侧电压反馈；根据负载电流、有功分量和相位值，获取当前时刻的谐波指令电流；可见，本发明利用积分环节获取谐波指令电流，排除了低通滤波器在获取谐波指令电流过程中的影响，使获取谐波指令电流的算法更为简单，且提高了获取的谐波指令电流的精度和补偿效果。
单相有源滤波器谐波指令电流获取方法装置设备

[发明专利]LCL型有源电力滤波器的并联电流控制系统及控制方法-CN202210480727.9有效
发明人：蒋云昊;伍科;周高逸;李若萱;袁雷;徐岸非;丁稳房 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种LCL型有源电力滤波器的并联电流控制系统及控制方法，包括主电路:采集脉冲信号，通过三相逆变器制造大小相等，相位相反的谐波电流注入电网，补偿电网畸变电流，使电源电流中只含有基波分量，控制系统:用于检测谐波电流，根据检测的电网电流，得到补偿的谐波电流指令，根据检测的直流母线电容电压，得到基波指令电流，谐波指令电流加上基波指令电流得到要补偿的指令电流，结合指令电流与逆变器实际输出电流比较，得到误差值进行双闭环控制
lcl 有源电力滤波器并联电流控制系统控制方法

[发明专利]电机控制装置-CN201410026004.7有效
发明人：井出勇治;山崎悟史 -专利权人：山洋电气株式会社
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：动力运行/再生判别器(175)使用转矩电流指令IqCB和电机转速ωm判别电机(180)动力运行/再生状态。限制器(190)在电机(180)为动力运行状态时使转矩电流指令IqCB通过，在再生状态时按照限制值IqLIM限制转矩电流指令IqCB的大小并使其通过。励磁电流指令运算器(135)使用电机转速ωm识别电机(180)旋转状态且运算与该旋转状态相应的励磁电流指令IdC。电机驱动部(q轴电流控制器(130)、d轴电流控制器(145)、坐标转换器(160)、PWM控制器(165)、功率转换器(170))使用限制器通过后的转矩电流指令IqC和运算的励磁电流指令IdC驱动电机
电机控制装置

[发明专利]永磁铁式旋转电动机的控制装置-CN201480076387.7有效
发明人：杉山真;仲兴起;大塚久;山口信一;十时咏吾 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：控制装置(10)将向永磁铁式旋转电动机(11)供给的相电流(Iu、Iv、Iw)变换为dq坐标轴上的d轴电流(Id)及q轴电流(Iq)，基于扭矩指令(T)、d轴电流(Id)以及q轴电流(Iq)对电流指令(d轴电流指令(Id﹡)、q轴电流指令(Iq﹡))进行运算，该电流指令以使对永磁铁端部(5b)作用的反磁场的大小小于或等于永磁铁(5)的顽磁力的方式，与转子位置相应地使d轴电流(Id)及q轴电流(Iq)中的至少一方的值变化
永磁铁旋转电动机电流指令控制装置扭矩指令转子位置反磁场顽磁力相电流坐标轴运算

[发明专利]同步磁阻电动机的无感测控制装置-CN200410081117.3无效
发明人：元俊喜;吴在凤 -专利权人：乐金电子（天津）电器有限公司
申请日： 2004-09-30 - 公布日： 2006-04-05 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明是关于一种同步磁阻电动机的无感测控制装置，是在信号注入发生器上使用非磁束注入的电流指令值，而且从启动的时候就进行电流角控制，从而确保电动机稳定驱动。其包括：根据同步磁阻电动机的无感测控制装置由对标准速度和测定速度进行比较，并根据比较的结果发生电流指令值的电流指令值发生装置；以及根据上述电流指令值和预先设定的电流角生成d、q轴电流指令值，并向上述d轴电流指令值注入为确定位置的d轴电流信号的信号注入发生装置。
同步磁阻电动机测控装置

[发明专利]电压变换装置以及具备该电压变换装置的车辆-CN200780025131.3无效
发明人：洪远龄;泽田博树;吉田宽史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-06-20 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：电压控制部(102)，生成用于将电压(VH)控制为转换器输入电压指令(VR)的电流指令(IR)。分配部(104)，按照来自分配比设定部(106)的分配比(RT)将电流指令(IR)分配成第一以及第二电流指令(IR1、IR2)。第一电流控制部(108)，生成用于将第一变换器(10)的电流(I1)控制为第一电流指令(IR1)的调制波(M1)。第二电流控制部(112)，生成用于将第二变换器(12)的电流(I2)控制为第二电流指令(IR2)的调制波(M2)。
电压变换装置以及具备车辆

[发明专利]感应电动机控制装置以及感应电动机控制方法-CN201480003772.9有效
发明人：大野翔 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种感应电动机控制装置，其基于车辆信息设定电动机扭矩指令值，并对与驱动轮连接的感应电动机进行控制，该感应电动机控制装置，基于电动机扭矩指令值，对第1扭矩电流指令值以及第1励磁电流指令值进行运算，基于第1励磁电流指令值，对转子磁通进行推定。另外，基于转子磁通推定值以及第1扭矩电流指令值，对第1扭矩指令值进行计算，通过针对第1扭矩指令值实施将车辆的驱动轴扭矩传递系的固有振动频率分量去除的滤波处理，从而对第2扭矩指令值进行计算。并且，基于第2扭矩指令值以及转子磁通推定值，对第2扭矩电流指令值进行计算，基于第1励磁电流指令值以及第2扭矩电流指令值，对感应电动机的驱动进行控制。
感应电动机控制装置以及方法