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[实用新型]一种电池上料机-CN201620327664.3有效
发明人：李胜波 -专利权人：苏州威兹泰克自动化科技有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池上料机，其特征在于：包括机架及设置于机架上的上料平台，所述上料平台上设有料盘上料机构、搬运机构、翻转机构及废料收纳盒，所述料盘上料机构设置于所述上料平台的端部下方，所述翻转机构设置于所述料盘上料机构一端的上料平台上，所述废料收纳盒设置于所述料盘上料机构另一端的上料平台外侧，且所述废料收纳盒经支架安装于所述机架上，所述搬运机构设置于所述料盘上料机构的上方，所述搬运机构可移动于所述废料收纳盒与所述翻转机构之间。本实用新型实现了电池上料的自动化，提高了电池的上料效率，也提高了后续的电池安装于电路板的效率及合格率。
一种电池上料机

[实用新型]一种电池上料模组-CN201720906054.3有效
发明人：周野;郑晔;杜海瑞;徐友俊;夏城源;赵峰 -专利权人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，公开了一种电池上料模组，包括作为承载结构的机架；设于机架上的第一夹爪，第一夹爪用于将装载有电池的料盘移动至卸料位置；设于机架的上料装置，上料装置上设有两个或者两个以上的电池获取装置，电池获取装置之间可以相互分离/靠拢，上料装置可相对机架移动，其中上料装置通过电池获取装置获取料盘内的电池后移动至上料位置，且在移动过程中，电池获取装置带动电池移动以调整电池间的距离。本实用新型可以在同时进行两个或者两个以上电池的上料，且可在上料过程中调整电池间的间隙，无需额外设置分离机构，节省了结构成本与电池的中转时间，有助于提高生产效率。
一种电池模组

[实用新型]一种电池上料机构-CN201822010296.1有效
发明人：杨洪彬;李永洪;李俊斌;秦鸿;李卫雄 -专利权人：珠海市嘉德电能科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池上料机构，包括旋转平台，在所述旋转平台的上方周边分布有多个电池卡位，每个电池卡位包括两个从旋转平台的内侧往外侧延伸的且相互平行的第一限位板，其中一个第一限位板连接第一气缸，在旋转平台的外侧边设有挡块，所述挡块对应于其中一个电池卡位的外侧，所述挡块下方设有驱动挡块上下移动的第二气缸，在该电池卡位的内侧设有推板，所述推板连接第三气缸，所述第三气缸的缸体连接一第四气缸，所述第四气缸驱动所述第三气缸的缸体上下移动采用本实用新型提供的电池上料机构，手机电池得到精确的定位，对后续的加工提供切实的帮助，并且可以节约人力成本，提高生产效率。
气缸旋转平台挡块电池上料机构电池卡位本实用新型第一限位板上下移动缸体推板多个电池气缸驱动人力成本生产效率手机电池外侧延伸周边分布外侧边卡位平行驱动节约加工帮助

[实用新型]一种电池上料机构-CN202020653775.X有效
发明人：王禄强;林苏;张维;王天贵 -专利权人：广州融捷精密设备有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池上料机构，包括工作台、底板、伸缩气缸、推料板，底板位于工作台的凹口内，底板的底端安装有多块支撑板，底板的顶端安装有左直线导轨和右直线导轨，推料板的左边安装在左直线导轨的滑块上，推料板的右边安装在右直线导轨的滑块上，伸缩气缸安装在位于工作台前方的气缸支架上，伸缩气缸的活塞杆末端与推料板的右边通过浮动接头连接，推料板的正面安装有两根横向导向条和一块L型基板，底板的左边顶端安装一根纵向导向条。有益效果是：利用横向导向条、纵向导向条、夹紧块的配合使电池在耐磨板上码放整齐；使得操作人员能够间歇性的对电池进行码放，减少操作人员与电池接触的时间。
一种电池机构

[实用新型]一种电池上料机构-CN201920003405.9有效
发明人：张定武;张定概 -专利权人：深圳市鸿富瀚科技有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池上料机构，包括电动推杆、电动推杆手控器、气泵、上料输送机、传料输送机和存放箱，所述存放箱设置于传料输送机的右下方，上料输送机通过螺栓倾斜固定于存放箱内部，上料输送机的上端延伸至传料输送机上方，上料输送机上传输带的表面上环绕传输带一圈通过胶水固定安装一个以上的上料壳，上料输送机的传输带上布满通孔，上料输送机内部设有一板体，板体一端通过螺栓固定于上料输送机的机架上，板体内部设有一气腔，板体的两侧面上均布满与气腔相通的螺丝孔本实用新型结构简单，使用方便，避免了相互叠放和卡顿，且能有效将每个电池分开，同时上料均匀，方便了后续处理，增加了效率。
上料输送机传输带存放箱输送机板体上料本实用新型电动推杆螺丝孔喷头电池上料机构后续处理螺栓固定螺纹连接倾斜固定螺栓胶水上端手控器体内部叠放气泵气腔通孔环绕相通电池延伸

[实用新型]一种电池上料模组-CN202220312223.1有效
发明人：王仁忠;邓辉;陈农;桂小龙 -专利权人：深圳市汇匠智能科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池上料模组，包括有电池料架组件、Y轴移动组件和X轴移动组件，Y轴移动组件邻近电池料架组件的侧边安装，X轴移动组件滑动连接在Y轴移动组件上。X轴移动组件上可滑动连接有移栽机械手组件，移栽机械手组件包括有两个双吸盘机械手；电池料架组件上可移动地装配有电池托盘，电池料架组件的一侧设置有用于位置修正的电池中转组件。通过X、Y轴移动组件控制移栽机械手组件在电池托盘上方的悬停位置，然后利用移栽机械手将电池移动到下一工位，采用双移栽机械手进行上料、位置修正、移至下一工位的方式进行上料，电池上料的位置更加准确，减少人工进行位置修正
一种电池模组

[实用新型]一种电池上料机构-CN202222810395.4有效
发明人：沈伯春;袁楚辉 -专利权人：东莞市爱康智能技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种电池上料机构，包括电池缓存平台、上料拉带和上料机械手，上料机械手设置在上料拉带与电池缓存平台之间，用于将上料拉带上的电池转运到电池缓存平台上，电池缓存平台包括旋转平台和电池缓存盒，电池缓存盒至少设置有2组，且2组电池缓存盒背对设置，旋转平台可驱动电池缓存盒做旋转运动。本申请通过设置电池缓存平台，当上料拉带输送电池到上料机械手的取料位置后，上料机械手吸取住电池，并将电池转运到电池缓存平台的电池缓存盒中，而本申请的电池缓存盒为多层设置，当每层的电池均放满后，再将整个电池缓存盒转运到缓存架中，从而大大的方便了电池的上料和运转。
一种电池机构

[发明专利]圆柱形锂电池贴绝缘纸设备-CN201810429216.8在审
发明人：夏小姣 -专利权人：夏小姣
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：圆柱形锂电池贴绝缘纸设备，包括机架组件及其上的电池上料机构、顶升移栽机构、冲切贴胶机构、胶纸上料机构、升降下料机构、收料机构和机械手搬运机构。该圆柱形锂电池贴绝缘纸设备的优点是无需限制电池上料方向，全自动完成贴绝缘纸操作，加工效率高。
绝缘纸圆柱形锂电池电池上料机构机械手搬运机架组件加工效率上料机构生产技术收料机构下料机构顶升胶纸上料新能源移栽升降电池

[实用新型]电池模块单元自动组装装置-CN202022332744.7有效
发明人：吴云飞 -专利权人：上海卡耐新能源有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池模块单元自动组装装置，包括：机架；装配平台，安装于所述机架上，所述装配平台用于支撑软包电池；上料机构，安装于所述机架上，所述上料机构用于输送承载有接头的料盘；以及，装配机构，安装于所述机架上，所述装配机构用于将所述料盘上的所述接头移送并组装至所述装配平台的所述软包电池上。本实用新型中的电池模块单元自动组装装置通过采用上料机构，能够自动传送料盘；通过采用装配机构，能够将料盘上的接头移送并组装在装配平台上的软包电池上；从而实现接头与软包电池的自动化组装，提高软包电池与接头组装质量，提高产品的一致性，避免人员接触软包电池，防止人工触电，提高电池组装过程的安全性。
电池模块单元自动组装装置

[发明专利]锂电池套热缩管设备-CN201810347473.7在审
发明人：夏小姣 -专利权人：夏小姣
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明涉及新能源电池领域。锂电池套热缩管设备，包括机架组件及其上的电池上料装置、输送带装置、电池搬入装置、分度转盘组件、电池定位装置、热缩管上料装置、热缩管压紧装置、热箱组件和成品搬运装置；电池搬入装置设置在输送带装置上，电池定位装置与电池搬入装置相衔接，热缩管压紧装置与热缩管上料装置相衔接。该锂电池套热缩管设备的优点是实现全自动智能操作，加工效率高。
热缩管搬入装置锂电池电池定位装置输送带装置上料装置压紧装置电池成品搬运装置电池上料装置电池领域分度转盘机架组件加工效率智能操作衔接热箱新能源

[发明专利]锂电池套热缩管机-CN201810347515.7在审
发明人：夏小姣 -专利权人：夏小姣
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B29C63/42 文献下载
摘要：本发明涉及新能源电池领域。锂电池套热缩管机，包括机架组件及其上的电池上料装置、输送带装置、电池搬入装置、分度转盘组件、电池定位装置、热缩管上料装置、热缩管压紧装置、热箱组件和成品搬运装置；电池搬入装置设置在输送带装置上，电池定位装置与电池搬入装置相衔接，热缩管压紧装置与热缩管上料装置相衔接。该锂电池套热缩管机的优点是实现全自动智能操作，加工效率高。
热缩管搬入装置锂电池电池定位装置输送带装置上料装置压紧装置电池成品搬运装置电池上料装置电池领域分度转盘机架组件加工效率智能操作衔接热箱新能源

[发明专利]一种废铅酸电池再生回收系统的废电池上料装置-CN202011127486.7在审
发明人：王向超;贾磊;储开封;毛黎明 -专利权人：骆驼集团(安徽)再生资源有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废铅酸电池再生回收系统的废电池上料装置，包括调节支架和位于调节支架上的传送带，所述传送带的顶部设置有若干个支撑隔板，所述支撑隔板的底部固定连接有连接条，所述连接条的底部与传送带的顶部固定连接，本发明涉及电池回收技术领域。该废铅酸电池再生回收系统的废电池上料装置，通过在传送带的顶部设置多个支撑隔板，能够将废铅酸电池隔离输送，配合固定条上方的支撑板，再利用连接轴上的滑块和限位滑槽，能够对较重的废铅酸电池进行支撑，防止倾斜上料时，废铅酸电池压弯支撑隔板，提升输送效率，与现有技术相比，不会对上料装置中的零件进行腐蚀，安全性较高，一定程度的降低成本。
一种废铅酸电池再生回收系统装置

[发明专利]一种铅酸蓄电池上铅系统及其控制方法-CN201510392387.4有效
发明人：林武;曹雏清;高云峰 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2015-07-04 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种铅酸蓄电池上铅系统及其控制方法，包括控制器、搬运机器人、PLC、夹具、真空压力开关、取料行程开关、气动元件、工业相机、上料行程开关和传送链，控制方法的步骤包括自动取料和自动上料。本发明通过PLC对铅酸蓄电池上铅系统的自动取料和上料控制流程进行控制，系统运行稳定可靠，工作节拍都在可控范围之内；利用工业相机对铅锭图像采集和处理，搬运机器人迅速灵活取料；通过PLC的过程处理，使铅酸蓄电池上铅系统与铅酸蓄电池生产系统实现数据信号衔接；搬运机器人通过夹具对铅锭进行取料和上料作业，避免了铅污染和中毒。
一种蓄电池系统及其控制方法

[实用新型]一种电池在线多档位分档配组装置-CN202120944420.0有效
发明人：吴竹兵;许诺;叶林 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池在线多档位分档配组装置，包括有上料机构、分档机构、档位缓存机构、电池上料抓取移栽机构、电池缓存抓取移栽机构、配组机器人和堆叠转台，上料机构位于分档机构上料区的侧方，档位缓存机构位于分档机构的侧方，电池上料抓取移栽机构设置于上料机构和分档机构之间，电池缓存抓取移栽机构设置于分档机构和档位缓存机构之间，配组机器人位于分档机构和堆叠转台之间。本实用新型实现了多个档位的分档配组和不同的配组原则，不会因线上某些档位电池堆积或缺料，造成产线停线，堆叠转台可根据产线设计的效率一次堆叠多个模组，效率高，柔性好。
一种电池在线档位分档组装

[发明专利]一种转塔式圆柱电池贴膜生产线-CN202311212724.8在审
发明人：刘金华;何建军;罗李华;蔡天平 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种转塔式圆柱电池贴膜生产线，包括机台以及固定于机台上的圆柱电池输送线、总驱动机构、圆柱电池上下料装置、卧式送膜装置、转塔式备膜装置、转塔式圆柱电池贴膜装置、圆柱电池喷码装置以及NG拉带。圆柱电池输送线对接圆柱电池上下料装置组成上料工位和下料工位，卧式送膜装置送膜，总驱动机构驱动圆柱电池上下料装置输入裸圆柱电池和输出贴膜圆柱电池、转塔式备膜装置切断绝缘膜带成为要求长度的绝缘膜带段、以及圆柱电池贴膜装置贴膜同步进行，圆柱电池输送线再将贴膜圆柱电池输送至喷码工位，圆柱电池喷码装置对贴膜圆柱电池的侧面进行喷码并扫码和检测喷码是否合格，以得到完工的贴膜电池，全过程流水化自动化，贴膜效率高。
一种塔式圆柱电池生产线

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