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- [发明专利]精瞄镜率相关迟滞特性的补偿方法-CN202310866872.5在审
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曹开锐;郝广路;李锐;杜海瑞
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哈尔滨工业大学
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2023-07-14
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2023-10-20
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G02B26/10
- 精瞄镜率相关迟滞特性的补偿方法,解决了精跟踪系统漏扫的问题，属于压电陶瓷迟滞特性补偿领域。本发明包括：对精瞄镜施加满幅值的频率低于1Hz的正弦信号，辨识得到逆迟滞上升曲线g(y)，对精瞄镜施加满幅值的频率高于1Hz的扫频信号，辨识得到由频率或者速率增加而引起的逆迟滞变化效应曲线h(v)；精瞄镜的率相关逆迟滞上升曲线f(y,v)＝g(y)+h(v)，若当前时刻的期望输出角度y的前一个拐点Ac为左拐点，x＝xc‑f(y‑yc,v)；若当前时刻的期望输出角度y的前一个拐点Ac为右拐点，x＝xc+f(yc‑y,v)；将补偿后的输入电压x输入到精瞄镜，精瞄镜输出角度，完成精瞄镜的率相关迟滞补偿。
- 精瞄镜率相关迟滞特性补偿方法
- [发明专利]一种电池上料模组-CN201710606988.X有效
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周野;郑晔;杜海瑞;徐友俊;夏城源;赵峰
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深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
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2017-07-24
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2023-03-21
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B65G47/90
- 本发明涉及自动化设备领域，公开了一种电池上料模组，包括作为承载结构的机架；设于机架上的第一夹爪，第一夹爪用于将装载有电池的料盘移动至卸料位置；设于机架的上料装置，上料装置上设有两个或者两个以上的电池获取装置，电池获取装置之间可以相互分离/靠拢，上料装置可相对机架移动，其中上料装置通过电池获取装置获取料盘内的电池后移动至上料位置，且在移动过程中，电池获取装置带动电池移动以调整电池间的距离。本发明可以在同时进行两个或者两个以上电池的上料，且可在上料过程中调整电池间的间隙，无需额外设置分离机构，节省了结构成本与电池的中转时间，有助于提高生产效率。
- 一种电池模组
- [实用新型]一种露天煤矿泥岩崩解试验装置-CN202222443978.8有效
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赵红泽;杜海瑞;辛国强;秦斌德
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中国矿业大学（北京）
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2022-09-15
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2023-01-10
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G01N3/12
- 本实用新型的实施例公开一种露天煤矿泥岩崩解试验装置，涉及泥岩崩解特性研究领域，能够实现泥岩崩解特性试验。该试验装置包括进水水箱、水泵、串联容器以及回收水箱；水泵设置于进水水箱内，并通过进水管与串联容器的进水口连通；串联容器的出水口通过出水管与回收水箱连通，从而形成密封的试验流路；串联容器包括多个试验容器；多个试验容器依次串联并连通；各个试验容器的出水口分别设有网筛；串联容器中各个试验容器的网筛的孔径依次变小；进水管和出水管上分别设有水压流量仪和止水阀。本实用新型适用于承压水环境下易泥化泥岩的崩解试验。本实用新型提供试验装置，能够测量不同水压下的露天矿泥岩崩解程度，及其各种崩解状态的占比。
- 一种露天煤矿泥岩崩解试验装置
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