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[发明专利]用于锂电池注液的传输系统及其锂电池注液设备-CN201710986398.4有效
发明人：邓祥;伍建武;陈志强;刘建华 -专利权人：惠州亿纬锂能股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H01M50/609 文献下载
摘要：本发明公开一种用于锂电池注液的传输系统及其锂电池注液设备，传输系统包括：锂电池上下料流水线、锂电池上下料机械手、锂电池注液转盘、锂电池回收机械手、锂电池回收装置。锂电池上下料机械手衔接于锂电池上下料流水线的中部与锂电池注液转盘之间，锂电池回收机械手衔接于锂电池上下料流水线的尾部与锂电池回收装置之间；锂电池回收装置具有锂电池良品回收区及锂电池不良品回收区，锂电池良品回收区放置有锂电池良品回收托盘，锂电池不良品回收区放置有锂电池不良品回收托盘。本发明的锂电池注液设备，特别是对传输系统的结构进行优化，实现锂电池在上料、注液、下料及回收过程中的高效传输。
用于锂电池传输系统及其设备

[实用新型]仓储式电池化成装置-CN201921850159.7有效
发明人：毛铁军;罗孝福 -专利权人：深圳市新浦自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池化成领域，具体公开了一种仓储式电池化成装置，所述框架内具有多层支撑位，各所述支撑位设置有多个化成箱体，各所述化成箱体内设置有化成夹具；所述框架的一侧设有电池上料机构，所述框架的前侧设有平移伸缩夹持机构，夹持有电池的随行夹放置在所述电池上料机构上，所述平移伸缩夹持机构夹持所述电池上料机构上的随行夹伸入到对应所述化成箱体内，且将所述随行夹放置在所述化成夹具上。其代替了传统的单层化成设备，提高了空间利用率，在化成相同数量的电池时，其空间更小，达到节约场地的空间，降低成本。
仓储电池化成装置

[发明专利]一种转塔式圆柱电池贴膜机-CN202311212661.6在审
发明人：刘金华;何建军;罗李华;蔡天平 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种转塔式圆柱电池贴膜机，包括机台以及固定于机台上的圆柱电池输送线、总驱动机构、圆柱电池上下料装置、卧式送膜装置、转塔式备膜装置以及转塔式圆柱电池贴膜装置。圆柱电池输送线对接圆柱电池上下料装置，与圆柱电池上下料装置组成上料工位和下料工位，用于输入裸圆柱电池和输出贴膜圆柱电池。总驱动机构，包括总驱动支架、总驱动件以及总主动轮。卧式送膜装置送膜，总驱动机构驱动圆柱电池上下料装置输入裸圆柱电池和输出贴膜圆柱电池、转塔式备膜装置切断绝缘膜带成为要求长度的绝缘膜带段、以及圆柱电池贴膜装置贴膜同步进行，既可以保证各工序的连贯性和同步性
一种塔式圆柱电池贴膜机

[发明专利]一种电池堆叠机构及方法-CN202211114945.7有效
发明人：郭进;郭江锋;陆建军;王刚;陈二虎;贾伟;何林;何显峰 -专利权人：西安瑟福能源科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M50/502 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池堆叠机构及方法，该电池堆叠机构包括电池上料机构、电池传输机构和电池组合整形机构；该方法包括步骤一、工作准备；步骤二、电池上料；步骤三、电池传输；步骤四、电池拨取；步骤五、电池的堆叠整形；步骤六、多次重复步骤二至步骤五，直至完成多个电池的堆叠整形；步骤七、推出堆叠好的电池模组。本发明结构紧凑，体积小，通过电池上料机构、电池传输机构和电池组合整形机构依次进行电池的上料、传输和组合整形，能提高电池堆叠的机械化程度，提高电池的堆叠效率，同时在进行电池压实之前对电池进行横向和纵向调整定位，能保证电池堆叠后的整齐度，保证电池模组的堆叠质量。
一种电池堆叠机构方法

[实用新型]一种电池正负极自动焊接设备-CN201720983348.6有效
发明人：周俊雄;周俊豪;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池正负极自动焊接设备，包括电池上下料设备、螺柱螺母上料机构、可同时工作的若干自动焊接机构以及与上述各机构连接的控制系统；所述电池上下料设备包括机箱机架、位于机箱机架上的电池上下料机构、用于将原料电池由电池上下料机构转移至电池进料拉带的电池上料中转机构、以及用于将成品电池由出料拉带转移至电池上下料机构的电池下料中转机构。本实用新型通过将高速智能机械手与自动焊接机构等工站相结合，实现了电池主体与螺柱螺母的全自动上下料，同时形成了电池正负极自动焊接的一体化生产线，节省了人工成本，降低了劳动强度，避免了生产过程中人为不可判定因素
电池电池正负极上下料机构自动焊接机构自动焊接设备本实用新型上下料设备螺柱螺母中转机构机箱拉带全自动上下料一体化生产线机械手成品电池电池进料电池主体高速智能机构连接控制系统人工成本上料机构生产过程自动焊接出料工站上料下料判定

[发明专利]电池激光焊接组装设备-CN201611088768.4有效
发明人：范奕城;李斌;王世峰;刘金成;黄皓 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H01M2/22 文献下载
摘要：本发明公开一种电池激光焊接组装设备，包括电池上料机构、晶体上料机构、电池晶体运输机构、弹片上料机构、焊接机构、模组组装机构。电池上料机构对电池进行上料，用于将平躺状态的电池翻转成竖直状态；晶体上料机构用于对晶体进行上料，并将晶体套接于电池晶体运输机构的电池上；电池晶体运输机构用于对套接有晶体的电池进行运输，并送达至各个工位；弹片上料机构用于将弹片上料于电池晶体运输机构的晶体内；焊接机构用于对电池晶体运输机构中套接有晶体的电池与弹片焊接在一起；模组组装机构用于对套接有晶体的电池进行组排、组层，形成电池模组结构。电池激光焊接组装设备对电池进行组装、焊接、组排、组层，实现机械自动化生产。
电池激光焊接组装设备

[发明专利]一种微电池上料装置-CN202210742014.5在审
发明人：吴华;袁文卿;周永昌;李磊 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种微电池上料装置，属于自动化领域，微电池上料装置的出料仓收容安装微电池的弹夹，若干弹夹沿高度方向堆叠于出料仓，出料仓能够将堆叠的弹夹一一移出；接料组件承接出料仓移出的弹夹并使弹夹定位；接料组件安装于升降组件，升降组件带动接料组件在竖直方向上往复移动以使接料组件能够承接出料仓不同高度位置移出的弹夹，通过上述设计，出料仓既能够起到存储微电池的作用，也能在检测时使堆叠的弹夹一一移出，使弹夹内的微电池能够被移动至检测工位检测用于上下料工位的的弹夹，可以整体卸荷或装载，在把另一弹夹上料，方便作业，提高效率。
一种电池装置

[实用新型]一种纽扣电池上料装置-CN202220791136.9有效
发明人：李云丽;刘红兵 -专利权人：四川丰正新能源有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B07B13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纽扣电池上料装置，包括第一带式输送机，第一带式输送机底部固定安装有若干支撑柱，支撑柱上焊接有支撑板，支撑板上固定安装有驱动电机，第一带式输送机包括传动滚筒和传送皮带，传动滚筒与驱动电机传动连接，第一带式输送机的两侧分别焊接有挡板，挡板上固定安装有限位辊，第一带式输送机一端固定安装有进料组件，进料组件底部开设有若干组通孔，若干组通孔上均固定连接有下料管道，下料管道的出料端下方分别设置有第二带式输送机和第三带式输送机，本实用新型通过在进料组件底部开设直径根据纽扣电池型号从小到大依次排列的顺序设置的通孔，能有效的筛选出纽扣电池型号，免去了更换的下料板的麻烦，提高生产效率。
一种纽扣电池装置

[实用新型]一种锂电池上料托盘及系统-CN202122284411.6有效
发明人：郎帅;彭先政;熊亮 -专利权人：上海兰钧新能源科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锂电池上料托盘及系统，涉及锂电池制造技术领域。锂电池上料托盘包括托盘本体，托盘本体开设有至少两列电芯槽组，至少两列电芯槽组沿第一方向间隔设置。其中第一方向与上料方向和第二方向垂直。因此本实用新型提供的锂电池上料托盘能够容置更多电芯，从而提高锂电池上料托盘的空间利用率，进而提高生产效率及产能，并且能够降低厂房整个生产区域的功耗。
一种锂电池托盘系统

[实用新型]电池注液系统及电池生产线-CN202221930766.6有效
发明人：徐鑫;李核志;李雁峰 -专利权人：三一技术装备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01M50/609 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种电池注液系统及电池生产线，该电池注液系统包括：上料工位，具有码放好的多个电池；静置工位，设置有多个；电池注液装置，设于所述静置工位；上料机器人，可转动，多个所述静置工位沿所述上料机器人的同一周向设置，所述上料机器人能够抓取所述上料工位的所述电池并放置于所述电池注液装置内。本实用新型的电池注液系统，通过上料机器人的转动可实现往复抓取上料工位的电池放置于位于上料机器人同一周向的多个静置工位的电池注液装置内，上料机器人在整个电池上料过程中仅需原地转动，无需来回往复移动，既提高了电池上料效率、确保整个电池生产效率，又降低了对上料机器人的损耗、节能经济。
电池系统生产线

[实用新型]一种锂电池上料装置-CN202123129819.2有效
发明人：宋海生;王银良;王需要 -专利权人：江苏乐士源新能源科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池上料装置，涉及到电池上料设备领域。该装置包括底板，所述底板上安装有用于存储锂电池的储料箱，所述储料箱一侧设有推送机构，所述推送机构用于将所述锂电池推送出所述储料箱；其中，所述储料箱内设有若干隔板，所述隔板将所述储料箱分成多个分料槽，所述储料箱内还插设有贯穿所述隔板的防卡条该装置实现锂电池自动化、高效率上料，避免锂电池下料过程中卡料现象的发生。
一种锂电池装置

[发明专利]一种废铅酸电池再生回收系统的废电池上料装置-CN201711393152.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都弘硅科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种废铅酸电池再生回收系统的废电池上料装置，包括底板和箱体，所述箱体的左端和上端开放设置，且箱体上端的左侧安装有挡料装置，箱体的内部底面开设有通孔，本废铅酸电池再生回收系统的废电池上料装置实现了废铅酸电池的快速上料，工作人员劳动强度低，大大提高了送料和上料效率；PLC控制器控制电动伸缩杆收缩，箱体向下移动并与地面接触，便于工作人员将废铅酸电池放置到箱体中，PLC控制器控制电动伸缩杆工作，使得箱体和上料端位于同一高度，且工作人员使得挡料装置打开，工作人员推动废铅酸电池移动到上料端上，提高工作人员的工作效率；滑动装置便于工作人员推动废铅酸电池移动，降低工作人员的劳动强度。
废铅酸电池回收系统上料装置废电池电动伸缩杆挡料装置上料端上端再生底板地面接触工作效率滑动装置开放设置内部底面上料效率向下移动上料送料通孔移动左端收缩

[发明专利]电池盖帽与极耳点焊装置-CN200710124521.8有效
发明人：徐涛;罗鸣 -专利权人：深圳市比克电池有限公司
申请日： 2007-11-12 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： B23K26/22 文献下载
摘要：一种电池盖帽与极耳点焊装置，其包括：可将待加工电池送入点焊焊接工位之电池送料机构；可将盖帽导入并按顺序自动排列递进之盖帽导料机构；承接导料机构送入之盖帽并将其送入点焊焊接工位之盖帽送料机构；将送入焊接工位之电池盖帽与极耳进行焊接之激光点焊机构所述盖帽送料机构与盖帽导料机构配合连接，置于电池送料机构上方，使得盖帽与电池上极耳触接，所述激光点焊机构位于电池送料机构旁边位置，其激光发射中心与盖帽和电池上极耳触接点在同一直线上。本发明提供了一种可自动将圆柱电池及盖帽送入焊接工位，对电池上极耳与盖帽进行点焊连接之激光点焊加工设备。
电池盖帽点焊装置

[实用新型]电池上料机构和具有该机构的全自动环切机-CN201621247913.4有效
发明人：张勇;曾欢;王玉琦;雷晓鹏;朱鑫良 -专利权人：苏州灵米自动化设备科技有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池上料机构和具有该机构的全自动环切机，以提高电池热缩套的环切质量和环切效率。其中电池上料机构包括安装在机架上的Y向进退组件；X轴导轨；Z轴导轨；抓料机械手；X向驱动组件；Z向驱动组件；电池转向组件；以及电池脱料组件。
电池机构具有全自动环切机

[实用新型]一种电池上料机构-CN202020159934.0有效
发明人：刘章贵 -专利权人：东莞市天祺自动化实业有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：一种电池上料机构，包括：机架、盒体放置板、竖直方向位移组件、水平方向位移组件、电池吸出组件、电池承接组件、电池输送组件、控制组件和电源。本实用新型提供的一种电池上料机构，可以自动将盒体上料，并将电池从盒体中取出，然后输送电池，整个过程完全采用自动化流程，效率高，无需人工。
一种电池机构