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[发明专利]手表电池与外壳的组装设备-CN201610608439.1有效
发明人：景余祥 -专利权人：江苏杰士德精密工业有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手表电池与外壳的组装设备，包括安装平台、六轴机械手、电池上料机构、上下料输送线、安装对位视觉系统和保压机构，电池上料机构包括电池载台和电池上料气缸；上下料输送线包括外壳载台和输送机构；六轴机械手通过吸盘将电池移动至外壳载台上的外壳中；安装对位视觉系统包括用于拍照判断外壳载台上的外壳位置的组装CCD及其光源A和用于摄像判断外壳载台上的外壳与电池的相对位置的显微镜摄像头及其光源B；保压机构包括保压头和驱动保压头对电池与外壳贴合组装后进行保压的保压线性模组本发明能够快速高效率的将手表电池贴合组装到手表外壳中，且可保证电池在手表外壳中的相对位置以及电池贴合的牢靠性。
手表电池外壳组装设备

[发明专利]锂电池隧道式自动干燥线-CN201711261942.5有效
发明人：陈磐;崔帅团 -专利权人：深圳市鹏翔运达机械科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池加工设备，提供了一种锂电池隧道式自动干燥线，包括主控制器、上料模组、干燥模组、下料模组、搬运模组和搬运小车；所述自动干燥线是由上料模组将来料输送线锂电池上料位的锂电池上料到搬运小车夹具并将上料完成的搬运小车运送至干燥模组，所述干燥模组对搬运小车夹具上的锂电池进行真空高温干燥并将干燥完成的搬运小车运送至下料模组，所述下料模组将搬运小车夹具上的锂电池下料到下料输出线并将下料完成的搬运小车运送至于搬运模组，所述搬运模组将下料完成的搬运小车运送至上料模组进行再次锂电池上料该自动干燥线与传统锂电池烘箱相比，在同等产能情况下可减少大量占地空间，并且搬运小车可在回流线重复使用，不需要常规的叉车等调度系统，同时此搬运小车夹具减少了锂电池的翻转等复杂操作，从根本上减少了大量成本。
锂电池隧道自动干燥

[实用新型]一种锂电池侧包胶自动下转喷码一体化装置-CN201820312559.1有效
发明人：蒋占伟;冯永潘;靳磊;梁振臣;张志立 -专利权人：河南德道电子科技有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池生产包胶、喷码装置技术领域，主要涉及一种锂电池侧包胶自动下转喷码一体化装置，包括机架、电池上料工位、自动贴胶机、贴胶工位、斜坡状滑轨、自动喷码机、喷码工位、气缸组件及电池下料工位；机架上依次设置电池上料工位及贴胶工位，贴胶工位通过斜坡状滑轨连接至喷码工位，喷码工位下游设置电池下料工位，所述贴胶工位设置自动贴胶机，喷码工位设置自动喷码机，所述喷码工位一侧为固定挡板，另一侧设置气缸组件，气缸组件推动待喷码电池，夹持在固定挡板与气缸组件之间电池可在重力作用下自动下滑，减少动力装置，降低能耗；喷码部位增加了气缸组件，可自动将电池归正，防止喷码歪斜，减少返工。
喷码工位气缸组件电池喷码贴胶工位包胶一体化装置自动喷码机自动贴胶机固定挡板上料工位下料工位斜坡状锂电池本实用新型锂电池生产歪斜部位增加动力装置滑轨连接喷码装置依次设置重力作用返工滑轨夹持

[实用新型]一种全极耳大圆柱封口焊接机用电池上料检测装置-CN202222317854.5有效
发明人：王林;尹小虎;梁进胜;黎培标 -专利权人：深圳市中基自动化股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电池生产领域，具体的说是一种全极耳大圆柱封口焊接机用电池上料检测装置，包括传感器，所述传感器一侧设置有用于对电芯进行定位的支撑装置，且支撑装置下端与调节装置相连接。该全极耳大圆柱封口焊接机用电池上料检测装置，通过长形的电芯上料时由于一端凸出，在移动时重心不稳容易掉落，电芯检测传感器可以检测电芯状态，避免了在位移或者定位时电芯的位置不正确导致后续焊接时发生的不良现象
一种全极耳大圆柱封口焊接用电池上料检测装置

[实用新型]一种电池封口机电池传送装置-CN201720196428.7有效
发明人：周志强 -专利权人：广东南大机器人有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池封口机电池传送装置，包括推块机构，电池上料机构、电池下料机构，推块机构包括推块、与推块固定连接的驱动装置，所述推块可滑动地设置在电池封口机的底座上，推块包括底板、侧板，所述底板的长度大于夹模的长度，底板上间隔均匀设置有多个对位孔，所述对位孔之间的间距与夹模上各工位间的间距相等，对位孔下设置有吸附装置，所述侧板固定设置在底板上远离电池上料机构的一侧，侧板在靠近电池下料机构处设置有缺口，本实用新型通过在对位孔下设置吸附装置，可准确地完成电池传送过程中与夹模的对位，并且可确保电池在传送过程中不会倒下，本装置结构简单，电池传送效果好，能极大地提高电池封口机的工作效率。
一种电池封口机传送装置

[发明专利]一种紧凑型液态金属电池及其装配方法-CN201710607765.5有效
发明人：彭勃;王康丽;郭姣姣;张坤;蒋凯;王玉平;李侠 -专利权人：中国西电电气股份有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H01M10/39 文献下载
摘要：本发明提供一种紧凑型液态金属电池及其装配方法，所述的电池包括负极柱，高温密封装置，负极集流体，电池上盖，电池壳体和电池下盖，以及负极材料，电解质材料和正极材料；电池上盖、电池壳体和电池下盖密封连接形成密封腔体；负极材料，电解质材料和正极材料均设置在密封腔体内；负极柱穿过电池上盖设置，且通过高温密封装置与电池上盖密封连接；伸入密封腔体内的一端与负极集流体连接；负极柱伸入密封腔体的柱体上设置有圆台；高温密封装置包括套设在负极柱上的密封垫片，密封胶层，绝缘垫片和紧固螺母；密封垫片压紧设置在圆台和电池上盖之间，密封胶层密封填充在电池上盖和负极柱之间，绝缘垫片通过紧固螺母压紧设置在电池上盖上。
一种紧凑型液态金属电池及其装配方法

[实用新型]一种用于锂电池性能测试的自动上料机构-CN202221018985.7有效
发明人：廖辉;李永洪;罗礼新 -专利权人：珠海市嘉德电能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了种设计合理、提高生产效率和减少产品损伤的用于锂电池性能测试的自动上料机构。本实用新型包括上料输送带，所述上料输送带的一端设置有锂电池初定位装置，所述上料输送带和所述锂电池初定位装置之间设置有转移机械手，所述锂电池初定位装置的一侧设置有锂电池端子定位装置，所述锂电池初定位装置和所述锂电池端子定位装置之间设置有锂电池上料扣合机械手本实用新型应用于物料自动上料设备的技术领域。
一种用于锂电池性能测试自动机构

[实用新型]一种纽扣电池点焊机-CN202020170055.8有效
发明人：叶志强 -专利权人：惠州匠能自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：一种纽扣电池点焊机，包括工作台和控制系统，所述工作台上设有转盘工位，所述转盘工位侧边沿转盘圆周依次设有负极上料工位、电池上料工位、电池电压检测工位、负极焊接工位、正极上料工位、正极焊接工位、CCD检测底部工位和CCD检测侧面及成品出料工位，所述转盘工位、负极上料工位、电池上料工位、电池电压检测工位、负极焊接工位、正极上料工位、正极焊接工位、CCD检测底部工位和CCD检测侧面及成品出料工位均与控制系统电性连接。本实用新型纽扣电池点焊机，具有实现全自动生产，降低生产成本，提高生产效率，保证产品质量和减少人工作业的安全隐患等优点。
一种纽扣电池点焊

[实用新型]一种软包电池焊接及贴胶带设备-CN201822193390.5有效
发明人：梁桂庆;张世平;马良义;刘浩 -专利权人：东莞市超业精密设备有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种软包电池焊接及贴胶带设备，该设备包括机架，所述机架包括平行设置的第一机架以及第二机架；所述软包电池焊接及贴胶带纸设备还包括电池上料机构、焊接机构、贴胶带机构、电池下料机构以及运料机构，所述电池上料机构以及焊接机构依次排布于第一机架，所述电池下料机构、贴胶带机构依次排布于第二机架。本实用新型的软包电池焊接及贴胶带设备布局合理、占地面积小，且调试要求低，加工效率更快。
软包电池贴胶带焊接电池上料机构本实用新型贴胶带机构焊接机构下料机构排布电池设备技术领域电池生产加工效率平行设置设备布局运料机构调试

[发明专利]一种18650电池上料夹具-CN201810284802.8在审
发明人：廖文红;李毅;牛增强;韩金龙 -专利权人：深圳市联赢激光股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种18650电池上料夹具，其用于与四轴机械手配合将18650电池放入到周转盒中进行周转，包括：夹具本体，设置在夹具本体顶部的支撑座，设置在夹具本体内侧下部用于同时将多个竖向紧密排列的18650电池通过磁力吸取的电池磁吸组件，设置在电池磁吸组件后部用于将各18650电池之间拉开一定距离以便与周转盒上各料孔之间的间距相对应的电池分距机构，以及设置在支撑座上用于将分距后的电池由电池磁吸组件顶出脱离磁吸的电池脱磁机构
电池磁吸组件夹具本体电池上料夹具支撑座周转盒机械手紧密排列磁力磁吸顶出放入料孔竖向四轴脱磁自动化周转脱离配合

[发明专利]电池上料变距中转输送台-CN202211353762.0在审
发明人：罗躜;林素亮;聂建秋;黄安全;罗旦 -专利权人：广东恒鑫智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池上料变距中转输送台，其特征在于：包括机架、输送组件及固定座及移动座、变距驱动机构、输送驱动机构，所述固定座及移动座上均设有输送组件，所述移动座通过直线导轨组件与机架连接而移动，所述变距驱动机构与移动座连接从带动移动座沿直线导轨组件移动本发明通过变距驱动机构带动移动座移动，从而在传送电池的过程中实现两电池间的距离的改变，从而配合下一设备的生产。
电池上料变距中转输送

[发明专利]带拆盘功能电池上料机构-CN202111090394.0有效
发明人：钟宝荣;黄靖志;林启超;宋海肖;吴丰礼;宋宝;周新平;张冈;叶伯生;陈冰 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本发明公开一种带拆盘功能电池上料机构，包括机构框架、横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、顶升装置、电池输送线及拆盘装置。横移架体及电池输送线各位于机构框架内，横移架体滑于机构框架，横移驱动器驱使横移架体于第一位置和第二位置之间切换；纵向驱动装置装于横移架体并与取放装置装配连接，顶升装置装于横移架体并位于取放装置对应的下方；拆盘装置包含第一拆盘装置和第二拆盘装置，第一拆盘装置分别布置于切换至第一位置的横移架体相对两侧的旁边，第二拆盘装置分别布置于切换至第二位置的横移架体相对两侧的旁边；以实现自动且交替地将电池输送线所输送来的电池转移至第一位置和第二位置的托盘模组中的每个托盘上
带拆盘功能电池机构

[实用新型]一种18650电池上料夹具-CN201820455331.8有效
发明人：廖文红;李毅;牛增强;韩金龙 -专利权人：深圳市联赢激光股份有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种18650电池上料夹具，其用于与四轴机械手配合将18650电池放入到周转盒中进行周转，包括：夹具本体，设置在夹具本体顶部的支撑座，设置在夹具本体内侧下部用于同时将多个竖向紧密排列的18650电池通过磁力吸取的电池磁吸组件，设置在电池磁吸组件后部用于将各18650电池之间拉开一定距离以便与周转盒上各料孔之间的间距相对应的电池分距机构，以及设置在支撑座上用于将分距后的电池由电池磁吸组件顶出脱离磁吸的电池脱磁机构
电池磁吸组件夹具本体电池上料夹具本实用新型支撑座周转盒机械手紧密排列磁力磁吸顶出放入料孔竖向四轴脱磁自动化周转脱离配合

[实用新型]一种废电池上料机构-CN202223483651.X有效
发明人：林晶纬 -专利权人：中能（天津）环保再生资源利用有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种废电池上料机构，属于废电池加工技术领域。该废电池上料机构，包括底座和斜板，所述支板的侧面设置第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮和所述半齿轮啮合，通过底座上设置的两个挡板，依靠两个挡板可以对废电池进行运输上料进行阻挡，避免废电池从侧面掉落，通过第一驱动机构带动辊筒进行转动，进而可以使得废电池进行运输上料，通过支板的侧面设置的第二驱动机构，依靠第二驱动机构可以使得传动齿轮进行转动，传动齿轮与半齿轮啮合，进而可以使得拨板进行间断转动，进而可以使得废电池进行间断上料，减少废电池堆积的可能性。
一种电池机构

[实用新型]一种圆柱电池上料夹具-CN202222790778.X有效
发明人：张冲升;杜国良 -专利权人：江西东腾锂业有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及圆柱电池生产技术领域，具体为一种圆柱电池上料夹具，包括固定面，固定面上设有主动辊架和从动辊架，固定面上设有接料车，主动辊架和从动辊架的辊筒上套设有输送上料带，主动辊架的支架上设有上料电机。通过在固定面设置的具有主动辊架以及从动辊架结构的输送上料带，并在固定面上设置接料车以及侧板，在侧板上设置转动拨料结构，实现了放置夹持在输送上料带上的电池外壳被自行快捷向左输送，然后被转动的拨料板快捷的拨落到接料车内，提高了针对圆柱形电池的电池外壳的上料夹具的整体输送上料效率，提高了对于圆柱形电池的电池外壳输送过程中的夹持防脱落性。
一种圆柱电池夹具