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[发明专利]一种纯电动汽车防溜车的控制方法-CN202010517885.8有效
发明人：王磊;于海龙;梁瑞;秦兴权 -专利权人： 菲仕绿能科技(宁波)有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车防溜车的控制方法，包括：步骤1：测量电机位置角信号，将该信号转化成数字信号；步骤2：通过上述数字信号计算转子机械角度；步骤3：计算当前周期转子机械角度与上一周期转子机械角度差值；步骤4：将步骤3计算得到的所有差值进行累加，得到转子位移值，将转子位移值转化为车辆溜坡位移；步骤5：根据车辆溜坡位移计算补偿扭矩，将预先给定的扭矩指令与补偿扭矩相加后，作为电机控制器的扭矩指令。当检测到车辆溜车后退时，本发明能以较短的时间精确检测车辆位移，通过PID运算输出补偿扭矩来防止溜车，提高整车舒适性。
一种电动汽车防溜车控制方法

[外观设计]盖板（电机控制器）-CN202230768005.4有效
发明人：于金良;秦兴权;梁瑞;张胜权 -专利权人： 菲仕绿能科技(宁波)有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盖板（电机控制器）。2.本外观设计产品的用途：用于电动汽车电机控制器的盖板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
盖板电机控制器

[实用新型]一种防止轴承跑外圈的轴承室结构-CN202123377506.9有效
发明人：周奇奇;虞蒙盛;应迎策;王晓东 -专利权人： 菲仕绿能科技(宁波)有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止轴承跑外圈的轴承室结构，包括电机转轴、轴承以及用于固定连接在电机端盖上的轴承室，所述轴承室内由内向外依次设置有蝶形弹簧和轴承，所述轴承的内圈与电机转轴过盈配合，所述轴承的外圈与轴承室间隙配合，所述轴承室的内壁上设置有两条环形槽，两条环形槽内均嵌入有O型密封圈，所述O型密封圈与轴承的外圈过盈配合，所述蝶形弹簧顶住所述轴承的外圈端面。本实用新型通过双O型密封圈和蝶形弹簧将轴承外圈卡紧，防止轴承外圈与轴承室发生相对滑动，磨损轴承外圈及轴承室，有效延长电机寿命。
一种防止轴承跑外结构

[实用新型]一种永磁同步电机转子模块的磁钢退出工装-CN202123377503.5有效
发明人：虞蒙盛;施建鹤;邹银沙;周奇奇;牛正蕊 -专利权人： 菲仕绿能科技(宁波)有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步电机转子模块的磁钢退出工装，包括底座和压板；所述底座的顶部设置有用于嵌入在转子模块内孔内的上定位止口，所述底座的顶部设置有用于嵌入在转子模块上小孔内的定位销，所述底座的顶部开设有多个用于容纳磁钢的磁钢容纳槽；所述压板的底部设置有用于嵌入在底座的上定位止口内孔的下定位止口，所述压板的底部连接有多个压块；每个所述压块的底部均设置有用于将转子模块内的磁钢顶出的磁钢顶出块。本实用新型可以将无法正常使用的转子模块中的磁钢退出来，被退出来的磁钢和定子铁芯均可以再次利用，降低报废成本。
一种永磁同步电机转子模块磁钢退出工装

[实用新型]一种自带悬置安装的挤压拉伸壳体-CN202123426635.2有效
发明人：林科;启德新;郭华爽;虞蒙盛;牛正蕊 -专利权人： 菲仕绿能科技(宁波)有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带悬置安装的挤压拉伸壳体，包括壳体；壳体的内部设有多条沿轴向分布且贯穿壳体端部的水道，相邻两条水道之间有挡水条，挡水条的一端部设有贯穿壳体端面且用于连通相邻两条水道的过水槽，过水槽沿壳体的圆周方向错位分布从而使水道与过水槽构成往复折弯的冷却通道，水道和过水槽的端部设有填充堵墙；壳体外壁上设置有悬置结构，悬置结构为两条沿轴向延伸的凸台，每个凸台上均开设有用于悬置安装的后攻孔。本实用新型采用S型往复折弯的冷却通道，电机壳体长短均适宜，且壳体上一体成型有悬置结构，减少了转接安装支架的风险，减少了零部件数量，简化了制造和安装环节，提高了生产效率。
一种悬置安装挤压拉伸壳体

[发明专利]一种永磁同步电机转子灌胶方法-CN202010123169.1有效
发明人：虞蒙盛;谢翔;牛正蕊;邹银沙;薛翠鹤 -专利权人： 菲仕绿能科技(宁波)有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02K15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子灌胶方法，包括转子铁芯，所述转子铁芯由多个转子模块旋转组装而成，所述转子模块的圆周方向上均匀分布多个磁钢槽结构且磁钢槽结构位于转子模块内部，所述磁钢槽结构包括大磁钢槽以及两个大隔磁槽，所述大磁钢槽位于两个大隔磁槽之间，且大磁钢槽与两个大隔磁槽之间均设有磁桥，所述大磁钢槽内插入有大磁钢；所述灌胶方法为：将多个转子模块从下至上依次旋转叠放，使转子模块的大隔磁槽与相邻转子模块的大磁钢槽连通；向位于最上方的转子模块的大隔磁槽内灌胶。本发明可以提高生产效率，提高材料利用率，降低成本。可以优化电机性能。
一种永磁同步电机转子方法

[实用新型]一种适用于连续绕组的电机用定子槽型结构-CN202122694759.2有效
发明人：罗宏浩;曲春梅;任文杰;仇一鸣;秦兴权 -专利权人： 菲仕绿能科技(宁波)有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于连续绕组的电机用定子槽型结构，包括定子铁芯，所述定子铁芯上设置有多个定子齿，且多个定子齿沿定子铁芯的圆周方向均匀分布，相邻两个定子齿之间形成有开口槽，所述开口槽包括定子槽和与定子槽端部连通的梯形槽口，所述梯形槽口的宽度大于等于定子槽的宽度，所述定子槽的左侧边和右侧边平行设置；所述梯形槽口内用于放置有梯形槽楔，所述定子槽内用于填充绝缘纸和扁线，所述扁线填充在绝缘纸的内侧，所述绝缘纸和扁线由梯形槽楔限制在所述定子槽内。本实用新型通过设计专用的槽型结构和配套的槽楔结构实现连续绕组的嵌线，嵌线容易，简单可靠，成品率高。
一种适用于连续绕组电机定子结构

[发明专利]纯电动装载机液压工作系统控制方法-CN202111675516.2在审
发明人：王磊;李金虎;梁瑞;秦兴权 -专利权人： 菲仕绿能科技(宁波)有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动装载机液压工作系统控制方法，包括：整车控制器VCU将转速指令发送至算法选择模块，转速采集模块实时采集液压系统中液压电机的实际转速并将实际转速发送至算法选择模块；算法选择模块根据转速指令与实际转速判断转速控制采用P控制算法还是PI控制算法；扭矩估算模块根据预先通过标定法得到的压强与扭矩的关系式计算与压力采集模块实时采集到的液压系统压强对应的扭矩值，扭矩估算模块将该扭矩值叠加至转速环PI补偿器或转速环P补偿器输出的扭矩上。本发明能够解决电机转速响应慢与抖动的问题；当液压系统突然加压或卸压时，可以减小转速的响应时间；减小液压电机的抖动。
电动装载液压工作系统控制方法

[实用新型]一种48V电池管理系统-CN202122568453.2有效
发明人：刘卫锋;秦兴权;梁瑞;李红运 -专利权人： 菲仕绿能科技(宁波)有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种48V电池管理系统，包括48V模组、稳压二极管、电压转换器一、二极管、电压转换器二、CAN收发器、主控制器、12V整车蓄电池和钥匙开关，钥匙开关与12V整车蓄电池连接，钥匙开关同时与二极管、电压转换器二和CAN收发器连接，电压转换器二同时与CAN收发器和主控制器连接，CAN收发器同时与主控制器和12V整车蓄电池连接，二极管与电压转换器一连接，电压转换器一与主控制器连接，48V模组的主极与稳压二极管连接，稳压二极管与电压转换器一连接，主控制器与继电器连接，48V模组通过该继电器与电机连接；本实用新型电路结构简单，可以降低12V整车蓄电池功耗以及缩短电池管理系统的启动时间。
一种 48 电池管理系统

[外观设计]电机控制器-CN202130788299.2有效
发明人：于金良;秦兴权;梁瑞;张胜权 -专利权人： 菲仕绿能科技(宁波)有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机控制器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为电动汽车的电机所用的控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机控制器

[发明专利]一种扁线电机定子绕组-CN202111241612.6在审
发明人：高萍;曲春梅;牛正蕊;罗宏浩;任文杰;仇一鸣;秦兴权 -专利权人： 菲仕绿能科技(宁波)有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种扁线电机定子绕组，其中嵌线定子包括等间距开设的144个定子槽的定子铁芯，每个定子槽内包含8层扁线；总共有三相绕组结构，即U相绕组结构、V相绕组结构和W相绕组结构，每相绕组结构包括两条支路绕组；U相绕组结构中，第一条支路绕组的电源引出线和第二条支路绕组的电源引出线连接；V相绕组结构中，第一条支路绕组的电源引出线和第二条支路绕组的电源引出线连接；W相绕组结构中，第一条支路绕组的电源引出线和第二条支路绕组的电源引出线连接；三相绕组结构中，6条支路绕组中的星点连接线相互连接。本发明包含一种常规跨距、两种跨层连接跨距，减少了绕组发卡的种类，在电磁性能保证的前提下缩减嵌线定子的制造工艺难度。
一种电机定子绕组

[实用新型]用于控制器散热系统进水口侧水流均匀槽-CN202121567933.0有效
发明人：程兴党;秦兴权;梁瑞;张胜权;郑曙光 -专利权人： 菲仕绿能科技(宁波)有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制器散热系统进水口侧水流均匀槽，包括设置在控制器散热壳体内的水流均匀槽，所述控制器散热壳体上设置有进水口和散热区域水道，所述进水口、水流均匀槽和散热区域水道依次连通，所述水流均匀槽包括三个倾斜面和低槽，三个倾斜面分别为前倾斜面、左倾斜面和右倾斜面，所述前倾斜面、左倾斜面和右倾斜面均向下延伸至同一个低槽。本实用新型通过在进水口侧增加三面倾斜结构的水流均匀槽，使水流进入散热区域水道时，更加均匀到达各散热处，提高了散热效果，提高了关键电子元件寿命，提高控制器的寿命。
用于控制器散热系统进水水流均匀

[实用新型]电动汽车控制器交流输出铜排与电机相线连接结构-CN202121044487.5有效
发明人：于金良;秦兴权;梁瑞;张胜权 -专利权人： 菲仕绿能科技(宁波)有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车控制器交流输出铜排与电机相线连接结构，包括转接铜排、转接绝缘座和线鼻子，所述转接铜排的顶部设置有用于与控制器内IGBT模块连接的固定孔一，所述转接绝缘座上设置有多个用于嵌入转接铜排的定位槽，所述转接铜排固定连接在定位槽内，所述转接铜排的底部与线鼻子电连接，所述转接绝缘座的顶部还设置有用于与控制器固定连接的固定孔二，所述转接绝缘座的中下部设置有用于与电机固定连接的固定孔三。本实用新型具有结构紧凑、转接部件少、易于组装操作、有利于三合一集成装配、减少电机三相线的长度、方便加工、成本低、电流通过效率高，安全性高等优点。
电动汽车控制器交流输出电机连接结构

[发明专利]一种永磁同步电机MTPA自动标定方法-CN202110919043.X在审
发明人：安鹏磊;秦兴权;梁瑞;李金虎;王磊 -专利权人： 菲仕绿能科技(宁波)有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机MTPA自动标定方法，包括：通过计算机预设台架的转速；计算机发送指令至电机控制器，电机控制器控制台架上的电机按照预设转速转动，其中电机的初始相电流Is为0，初始电流角度θ为0；调整电机的相电流Is，直到测量设备反馈的真实扭矩值与目标扭矩相同；调整电机的电流角度θ，直到测量设备反馈的真实扭矩值最大；若真实扭矩值与目标扭矩相同，记录该真实扭矩值下的相电流Is和电流角度θ。本发明解决了需要手动标定的问题，减少了记录的id/iq对应的扭矩值的点数，取消拟合和台架上再次修正，简化了标定流程。
一种永磁同步电机 mtpa 自动标定方法

[实用新型]电动汽车控制器直流侧CLC滤波结构-CN202121044143.4有效
发明人：于金良;秦兴权;梁瑞;张胜权 -专利权人： 菲仕绿能科技(宁波)有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车控制器直流侧CLC滤波结构，包括C2电容、支撑电容、L磁环、电容支撑绝缘壳体、转接铜排、PCB转接板和C1电容，C2电容内置于支撑电容的内部，L磁环套在支撑电容的高压正输入端铜排和高压负输入端铜排上，C1电容放置在电容支撑绝缘壳体的电容放置槽内，PCB转接板位于C1电容上方，PCB转接板和转接铜排均固定连接在电容支撑绝缘壳体上，C1电容的接地引脚通过PCB转接板上的固定孔一接地，C1电容的另外两个引脚依次通过PCB转接板和转接铜排分别与支撑电容的高压正输入端铜排和高压负输入端铜排连接。本实用新型具有结构紧凑、节省空间布局等优点，减少了各部件之间的过多链接。
电动汽车控制器直流 clc 滤波结构

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