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[发明专利]一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备-CN202111280257.3有效
发明人：王润泽;王纪纲;张鹏;王大宇;赵延飞;杨鹏 -专利权人： 东风设备制造有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备，其包括上夹持单元和下基准单元，上夹持单元包括焊接抓手主体主控模组，焊接抓手主体主控模组上设置有车门梁夹紧模组和车门定位孔区分夹紧模组，车门梁夹紧模组上可拆卸地连接有分车型插拔件，车门定位孔区分夹紧模组包括多个，每个车门定位孔区分夹紧模组上设置有锁紧定位机构，下基准单元包括区分车型中转台，区分车型中转台上设置有车型到位检测开关组和多个旋转对称布置的定位螺栓，任意两个定位螺栓的高度不等，每个锁紧定位机构的高度位置依据定位螺栓的高度位置调节。本发明能够实现多个车型车门的自动区分、识别、抓取、多工序焊接及交出。
一种用于车身车门焊接通用夹持设备

[发明专利]凸轮轴机种识别装置及其检测方法-CN201711009344.9有效
发明人：程帅;刘方 -专利权人： 东风设备制造有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种凸轮轴机种识别装置及其检测方法。包括固定装置、识别装置本体、气缸和伸缩杆，所述识别装置本体和气缸均固定于所述固定装置上，所述识别装置本体内部设有空腔，前端面设有与所述空腔连通的伸缩杆过孔，所述伸缩杆设置于所述空腔内且前端穿过所述伸缩杆过孔，所述伸缩杆后端与所述气缸的活塞杆固定连接，所述识别装置本体前端面设有进气口和用于连通进气口与空腔的进气通道，所述识别装置本体侧壁设有与空腔连通的气检点，所述伸缩杆上设有用于封堵进气通道的封堵构件。利用不同机种凸轮设置位置不同，通过设置气检点和封堵构件，能够在机种不同时得以区分。
凸轮轴机种识别装置及其检测方法

[发明专利]一种能实现气路共用和气检功能的汽车发动机轴承座夹具-CN201711106151.5有效
发明人：蒋三华;杨孔华 -专利权人： 东风设备制造有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种能实现气路共用和气检功能的汽车发动机轴承座夹具，包括双面轴承座夹具，双面轴承座夹具上设置有多组轴承座夹持机构，每组轴承座夹持机构包括两个对称布置的夹紧臂，每个夹紧臂旁设置有气检装置；所述第一气路入口和第二气路入口共用一个第一两位三通外先导阀并通过所述第一两位三通外先导阀与气源连通；气检装置包括支座和滑动轴，支座内设置有主气道和辅气道，主气道和辅气道通过出气口连通，滑动轴可伸缩的安装于辅气道内且置有用于封堵出气口的堵塞。本发明结构简单、检测成功率高、效率快，其采用气路共用方式的运用解决了轴承座这类多品种、多工件加工夹具对众多气路需求的问题，且检测稳定、可靠、效率高。
一种实现共用和气功能汽车发动机轴承夹具

[发明专利]一种加工中心方形刀库-CN202310790727.3在审
发明人：石富军;武继新 -专利权人： 东风设备制造有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开一种加工中心方形刀库，包括刀盘；多个刀夹座依次首尾连接的形成绕所述刀盘外周布置的刀带，相邻的刀夹座转动连接；每个所述刀夹座上设有夹持刀具的刀夹；驱动结构驱动刀带转动；在换刀工位设有限位结构，所述限位结构限制刀夹座除转动方向外其他方向上的位移。本发明刀夹座通过转轴固定在限位挡板中，限位挡板、配合导轨将刀夹座限位，使得刀夹座只能沿着刀盘的轴向运动，主轴在往外拽刀换刀的时候，刀夹和刀夹座就不会随着主轴外拽。本发明提高了加工效率，提高了换刀速度，降低了设备成本，降低了刀库故障率，可靠性高。
一种加工中心方形

[发明专利]卧式加工中心立柱翻转机构及翻转方法-CN202011460279.3有效
发明人：朱卫东;徐凯峰;王全刚 -专利权人： 东风设备制造有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种卧式加工中心立柱翻转机构及翻转方法，该立柱翻转机构，包括翻转机构本体，翻转机构本体安装在立柱的上顶面，所述翻转机构本体包括固定臂和悬架臂，固定臂一端设有与立柱顶端上原有孔位位置重合的连接通孔，所述悬架臂上设有用于悬挂钢丝绳的开口式腰型孔。在原来立柱基础上，借用翻转机构，安装在立柱顶端的四个螺纹孔上，起重机吊装时，用两根挂钩式钢丝绳，通过翻转机构，使钢丝绳避开X轴防护罩，改变原有的立柱翻转作业方式，作业时间缩短到2名员工在20分钟内完成，实现减少一名操作人员，增加钢丝绳的使用寿命60台/根，安全、简单、省事、便捷、快速完成立柱翻转作业。
卧式加工中心立柱翻转机构方法

[发明专利]一种伺服升降滚床-CN201710346290.9有效
发明人：李翔;刘湘庆;张军;张印 -专利权人： 东风设备制造有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服升降滚床，包括水平输送滚床和伺服升降装置；伺服升降装置包括竖直基座、伺服电机、导轨滑块机构、滚珠丝杠和升降托架；导轨滑块机构和滚珠丝杠沿竖直方向与竖直基座固接；伺服电机的固定端与竖直基座固接，伺服电机的输出端与滚珠丝杠的主动螺杆连接；升降托架与导轨滑块机构的滑块和滚珠丝杠的从动螺母连接；水平输送滚床与升降托架固接。本发明结构简单、安装调试方便，通过避免使用机械摆杆式升降或凸轮式升降结构有效地缩小了滚床升降机构的占用面积，能够在有限的空间内实现滚床的快速升降。
一种伺服升降

[发明专利]一种两层简易升降停车设备-CN201711419907.1有效
发明人：柯勤练;杨玉龙;李雨杰 -专利权人： 东风设备制造有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种两层简易升降停车设备，其包括升降架、载车板和链传动装置；链传动装置的驱动链条沿载车板横向布置，载车板上设置有升降链轮组，升降架上设置有链平衡系统和钢丝绳平衡系统；本发明结构简单、升降时安全稳定，其通过在传统停车位上增加带有升降装置的升降架实现了车辆的双层停放，同时通过在升降架上设计链平衡系统和钢丝绳平衡系统保证了车辆升降过程中的稳定性。
一种简易升降停车设备

[发明专利]一种缝纫机机壳底板装配方法-CN202110489458.8有效
发明人：杨玉龙;李建勋;吴福;李建宝;潘本奎 -专利权人： 东风设备制造有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： D05B73/00 文献下载
摘要：本发明公开一种缝纫机机壳底板装配方法，以底板的两个针板安装孔为定位基准，调整机壳位置，使得机壳针杆孔圆心的测量值在允许的范围内，以底板下轴孔为基准，再调整机壳的位置，使竖轴孔中心与下轴孔中心测量值在允许的范围内；完成拼装。本发明应用于缝纫机智能装配生产线上，实现装配智能化、自动化。底板定位基准是下轴孔加工时定位基准，相比现有人工装配方式，本发明大大提高了生产效率，同时避免了装配误差，可以规模化生产；并且本发明能够使用不同大小的零件，通用性好。
一种缝纫机机壳底板装配方法

[实用新型]一种双截面档宽测量机构-CN202223559596.8有效
发明人：王文利;景根成;张德波 -专利权人： 东风设备制造有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双截面档宽测量机构，包括机构底座，所述机构底座上设置有用于安装被测量轴的定位机构和用于测量被测量轴的凹槽宽度的测量头，所述测量头包括用于测量所述凹槽中心宽度的第一滚珠机构和用于测量凹槽外侧宽度的第二滚珠机构；所述第一滚珠机构包括通过凹槽的中部内侧表面挤压移动的第一滚珠和用于测量所述第一滚珠位移距离的第一传感器，所述第二滚珠机构包括通过凹槽的外侧部内侧表面挤压移动的第二滚珠和用于测量所述第二滚珠位移距离的第二传感器。本实用新型所设计的滚珠滚道结构紧凑，同时在测量头上布置两组滚珠机构，实现双截面档宽的测量。
一种截面测量机构

[发明专利]白车身左右侧围总成抓取装置-CN202211641322.5在审
发明人：谢裕佳;黄玮;周斌斌;权坤 -专利权人： 东风设备制造有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种白车身左右侧围总成抓取装置，包括左侧围抓取机构、右侧围抓取机构、公用定位机构、公用抓取机构和导向机构，通过设置左侧围抓取机构、右侧围抓取机构、公用定位机构、公用抓取机构和导向机构，可以实现对白车身左右侧围总成零件进行导向找正定位后，抓取搬运的装置；通过将不同零件错层摆放、左右件公用设备等方式，使用一条生产线能满足左右侧围总成的生产，在满足工艺要求的同时节省了设备和人员的投入，有效降低投资，大幅提高了机器人的利用率，综合成本要比传统侧围焊装线线低30％。
车身右侧总成抓取装置

[发明专利]一种螺钉与垫片的合装装置-CN202211210001.X在审
发明人：杨玉龙;谢其渝;张鹏魁;杨鹏飞;范建英 -专利权人： 东风设备制造有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺钉与垫片的合装装置，它包括装置壳体，装置壳体上设置有与其内部连通的用于放置未装配的螺钉和垫片的合装入口滑道和用于输出已装配的螺钉和垫片的合装出口滑道；装置壳体内设置有回转轮，回转轮连接有用于驱动其绕其轴向转动的驱动机构，合装入口滑道和合装出口滑道沿回转轮的180°周向方向上下同轴布置；回转轮上开设有用于放置螺钉和垫片的装配定位槽，其包括沿回转轮的轴向方向开设于回转轮表面的螺钉移动定位槽和与其中部同轴连通的回转垫片定位槽，装置壳体内设置有用于驱动螺钉朝向回转垫片定位槽移动并穿过垫片的抵推结构。本发明所述的螺钉与垫片的合装装置，可以完成螺钉与垫片的自动化装配。
一种螺钉垫片装置

[发明专利]侧围总成输送方法-CN202211641337.1在审
发明人：龚胜强;王海礁;杨舰;张成雷 -专利权人： 东风设备制造有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种侧围总成输送方法，本发明的驱动装置只采用一个伺服电机进行驱动，同时上、下线工位设计一个输送轨道，通过气缸驱动翻转实现与其它工位上轨道的衔接，确保台车往复运动；通过检测装置识别侧围总成品种，全线联网切换输送线和台车定位装置实现侧围总成的自动定位,达到智能化、柔性化生产的目的。本发明占地面积小、结构简单、成本低、精度高，可以实现柔性化、智能化、高节拍的生产。
总成输送方法

[发明专利]一种激光焊接工装-CN202110182966.1有效
发明人：程明;沈义;常盛;李翔;杨舰;程玉娇;简东;陶杰;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司;东风设备制造有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接工装，其包括：工装底板、定位销组件、定位夹紧组件及焊缝定位夹紧组件；且所述定位销组件、定位夹紧组件及焊缝定位夹紧组件均与所述工装底板连接；其中，所述定位销组件用于与工件上的定位孔配合，所述定位夹紧组件用于夹持工件的表面，通过定位销组件、定位夹紧组件完成对工件的夹紧固定；以及所述焊缝定位夹紧组件用于固定工件的焊缝。本发明能够通过固定焊缝的位置来避免其移动，由此控制焊缝处的间隙，并确保激光束只在施焊处进行作业，以此满足激光自熔焊焊接工艺及质量的要求。
一种激光焊接工装

[发明专利]一种可自由切换的刀库换刀方法-CN202110748336.6有效
发明人：廖鹏;殷安文;杨鹏飞 -专利权人： 东风设备制造有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开一种可自由切换的刀库换刀方法，对带刀套刀库的所有刀套分配一固定地址，并一一记录各固定地址下对应的刀套的当前状态，建立固定地址与刀套状态一一对应的刀具表；根据加工中心的所需刀具型号、顺序信息，在刀具表中进行寻址，并将所需刀具按照顺序信息排列在连续的刀套中；刀套的当前状态包括：空——无刀具或刀具号——装载的刀具的型号。本发明采用可自由切换的刀库换刀方法，刀库中的刀具顺序能做到始终与工件加工顺序一致。预呼刀具时，刀具运行的距离最短(只移动一个刀位)，效率最高，加工节拍能缩短5％～20％。刀库容量越大且加工区刀具加工时间越短，效果越显著。
一种自由切换刀库换刀方法

[发明专利]一种复合型定位装置-CN202211402500.9在审
发明人：王楠;赵艳华;潘本奎;朱磊;吴福 -专利权人： 东风设备制造有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种复合型定位装置，包括固定在夹具本体上的支撑座、支撑定位部、端盖；支撑定位部的一端容置于支撑座的开口腔，端盖将开口腔密封；支撑定位部上设有堵块；支撑座上设有将气源与开口腔内部连通的进气口，将开口腔内部与外部连通的排气口；堵块能同时密封进气口和排气口，用于精确定位时判断复合型定位装置是否有料。本发明利用气体的压力变化来检测夹具多个姿态是否有工件，并能判断工件定位面是否准确贴合的装置，该装置有检测可靠，结构紧凑，通用性强等优点。
一种复合型定位装置

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