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[发明专利]一种探地雷达数据配准方法-CN201810010486.5有效
发明人：许献磊;李俊鹏;彭苏萍;李泽华 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本专利涉及一种探地雷达数据配准方法，主要解决因采样率、采样时窗、采样点数等参数的差异引起的不同频率雷达数据空间坐标信息不一致导致的数据难以融合问题。方法包括：1.数据预处理，包括去噪处理和零线设定，使待配准探地雷达数据在同一空间坐标系具有相同的时间零点；2.进行水平方向配准，使待配准探地雷达数据具有相同的采样道数；3.进行垂直方向配准，使得高低频探地雷达数据具有相同的采样率，然后根据低频探地雷达数据的采样点数对高频探地雷达数据进行补零处理，使得高低频探地雷达数据具有相同的采样点数；4.进行归一化处理。
探地雷达配准采样点数空间坐标信息数据配准采样率采样低频探地雷达归一化处理数据预处理雷达数据同一空间不一致补零零线去噪时窗融合

[实用新型]可调光衰减器-CN200820151398.9无效
发明人：方祖云;王建华;陈健 -专利权人：翔光(上海)光通讯器材有限公司
申请日： 2008-07-29 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G02B6/26 文献下载
摘要：一种可调光衰减器，由光纤准直器、反射面和透镜构成，光纤准直器由输入光纤准直器和输出光纤准直器构成，输入光纤准直器和输出光纤准直器二者方向一致地、平行地并排紧靠设置，反射面由两个相互垂直的反射面构成，来自于输入光纤的光束经两个反射面反射后进入输出光纤准直器，两个反射面与一个驱动装置相连，两个反射面在驱动装置作用下的运动方向与光束方向成非零的夹角。本实用新型在光衰减器中采用相互垂直的反射面，采用驱动装置使反射面的运动方向与光纤准直的方向成非零夹角，通过控制反射面与光纤准直器的距离来调节衰减量，调节方便，可以实现大于40dB的衰减量而不会产生波动，两个分离的光纤准直器和直角反射镜可以容易的对准。
调光衰减器

[发明专利]一种基于正负刚度并联的准零刚度浮置板道床系统-CN201910870306.5在审
发明人：曹东兴;刘彦琦;王好奎;张伟 -专利权人：北京工业大学;北京市劳动保护科学研究所
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：一种基于正负刚度并联的准零刚度浮置板道床系统，属于轨道减振降噪领域，其特征在于根据浮置板道床的实际工况，在轨道系统中均匀布置准零刚度隔振器，将隔振器浇筑于浮置板道床内预留的安装孔中，孔内嵌设外套筒。外套筒内部主要包含四弹簧滚子球准零刚度隔振器和阻尼腔室，外套筒上端有绝缘盖板，且外部具有调节支撑进行位移补偿。该浮置板道床的优点在于嵌入的隔振器采用正负刚度并联的原理，设计出一种四弹簧滚子球准零刚度隔振器，在保证浮置道床系统结构强度和稳定性的前提下，能够有效降低隔振起始频率，拓宽隔振带宽，可以有效隔离轨道振动中的低频成分
隔振器浮置板道床外套筒正负刚度并联浮置道床轨道振动滚子球弹簧隔振轨道系统减振降噪绝缘盖板均匀布置起始频率实际工况位移补偿系统结构线性刚度有效隔离阻尼腔室上端安装孔钢弹簧嵌入的预留的内嵌浇筑带宽外部轨道支撑保证开发

[发明专利]一种多维减振平台-CN202210389682.4在审
发明人：钱承;张维杰;潘丽敏 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开一种多维减振平台，动平台、静平台、传动杆装置、准零刚度元件和磁流变阻尼器；动平台通过连接装置与传动杆装置一端相连接；静平台通过连接装置与传动杆装置的另一端相连接。传动杆装置至少三个，均匀的固定在动平台和静平台之间；第一刚性传动杆和第二刚性传动杆之间安装有磁流变阻尼器；第三刚性传动杆和第四刚性传动杆之间安装有准零刚度元件；磁流变阻尼器和准零刚度元件位置相平行。本发明结构简单，通过磁流变阻尼器和准零刚度元件的共同作用，有效改善弹簧钢片结构可能造成的跳振现象，能有效提高系统的稳定性，有效提升了隔振频率，使多维减振平台可以在较短时间内达到减震效果。
一种多维平台

[发明专利]一种磁流变阻尼自适应半主动控制的准零刚度浮置板道床系统-CN202210400620.9在审
发明人：刘彦琦;王友会;周爱东;宋春芳;冯青松;江伟;张厚贵 -专利权人：北京市劳动保护科学研究所;江南大学;无锡润扬车辆配件制造有限公司;华东交通大学
申请日： 2022-04-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁流变阻尼自适应半主动控制的准零刚度浮置板道床系统，该隔振系统主要包括准零刚度浮置板结构、磁流变阻尼器以及半主动控制系统。在传统钢弹簧浮置板结构基础上，在浮置板道床左右两侧引入水平螺旋弹簧负刚度机构，通过正负刚度并联实现系统准零刚度特性。本发明通过构建准零刚度浮置板隔振系统与磁流变阻尼半主动控制，可进一步降低传统钢弹簧浮置道床系统隔振起始频率，并实现低频振动自适应控制，是对传统钢弹簧浮置道床的进一步提升。
一种流变阻尼自适应主动控制刚度浮置板道床系统

[发明专利]一种多级准零刚度隔振器-CN202211593860.1在审
发明人：王凯;李泽祎;陈婷婷;潘洪斌;周加喜 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E02D31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级准零刚度隔振器，包括底框体和顶盖，所述顶盖水平设置于底框体的顶部，所述底框体的内底部中心设有第一安装板，所述顶盖的底部固定连接有与第一安装板对应设置的第二安装板，所述顶盖的底部固定连接有与第二安装板对应的负刚度机构安装杆本发明通过将弧形钢丝绳与由永磁铁构成的负刚度机构并联组合，弧形钢丝绳支撑被隔振设备的质量，负刚度机构抵消弧形钢丝绳的刚度值，实现准零刚度特性。同时，隔振器通过多组负刚度基本模块的设置，使隔振器的准零刚度位置可以随着负载的变化，进行同步变化，从而有效提升了准零刚度隔振器在变负载工况下的隔振效果。
一种多级刚度隔振器

[发明专利]一种基于悬架并联式设计的准零刚度MEMS加速度计-CN202310681086.8在审
发明人：宦荣华;刘志强;肖尊浩;代洪升;黄志龙 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于悬架并联式设计的准零刚度MEMS加速度计，属于准零刚度加速度计技术领域。本发明将单个双稳梁与单个直梁串联，形成局部准零刚度区间，在器件工作平面内设计多重该结构并联机制，从而达到多区间的准零刚度。
一种基于悬架并联设计刚度 mems 加速度计

[发明专利]一种基于准零刚度预压的磁致伸缩驱动器-CN202310762179.3在审
发明人：牛牧青;庄宇森;陈立群 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于准零刚度预压的磁致伸缩驱动器，包括：支撑结构；磁场发生装置，安装于支撑结构上并用于产生磁场；磁致伸缩棒，设于支撑结构上并能够在磁场的作用下沿轴向伸缩；输出件，一端与磁致伸缩棒连接，另一端用于与被驱动件连接；预压驱动件，螺纹安装于支撑结构上；准零刚度预压机构，连接于预压驱动件与磁致伸缩棒之间；旋转预压驱动件可使准零刚度预压机构产生不同的形变量，以调节对磁致伸缩棒的预压力大小。本实施例中，通过准零刚度预压机构的设置，减少磁致伸缩棒产生的机械能在线性刚度预压元件形变上的消耗，充分用于做功，提高输出效果。且由于该机构能提供恒定预压力，因此可维持驱动器处于最佳输出状态。
一种基于刚度预压伸缩驱动器

[发明专利]碟形橡胶准零刚度隔振器-CN201310330360.3有效
发明人：徐道临;朱石坚;周杰;周加喜;楼京俊;张敬 -专利权人：湖南大学;中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明涉低频或超低频隔振器领域，具体涉及一种碟形橡胶准零刚度隔振器。为了解决现有的准零刚度隔振器存在的结构不够紧凑、承载量小，无法满足广范围的适用的问题，本发明提供了一种碟形橡胶准零刚度隔振器，包括底座、上盖和承载接头，所述上盖内壁连接有蝶形橡胶，所述碟形橡胶与所述承载接头和所述上盖固定连接在一起组成具有负刚度的弹性元件本发明与已有准零刚度隔振器相比，具有承载量大、体积小、重量轻等优点，作为小体积的被动隔振器，又具有易维护、可靠性强等优点。
橡胶刚度隔振器

[发明专利]基于三对斜弹簧的高线性共振频率的准零刚隔振装置-CN202010723892.3有效
发明人：赵峰;巩晓赟;王才东;陈鹿民;何文斌;田二林;杜辉翔;李俊苇;关明航;许平;仝博博 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F16F7/116 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于三对斜弹簧的高线性共振频率的准零刚隔振装置，包括三对斜弹簧组件、垂直弹簧组件、载物平台组件和支撑结构；所述载物平台组件与三对斜弹簧组件铰链连接，载物平台组件与垂直弹簧接触连接，三对斜弹簧组件和垂直弹簧组件均通过螺栓与支撑结构固定连接本发明保持了宽准零刚度范围的同时，使得初始位置到静平衡位置的距离缩小，承载质量小；垂直弹簧刚度不变的情况下，线性自然频率增大，增大准零刚度系统与对应线性系统的隔振频带差，大幅提升了准零刚度系统的隔振频带性能
基于三对弹簧线性共振频率准零刚隔振装置

[发明专利]基于二对斜弹簧的高线性共振频率的准零刚隔振装置-CN202010728158.6有效
发明人：赵峰;陈鹿民;李一浩;何文斌;谢欢;田二林;李雨璐;盛淳情;任爽;曹得龙 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16F7/116 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于二对斜弹簧的高线性共振频率的准零刚隔振装置，包括二对斜弹簧组件、垂直弹簧组件、载物平台组件和支撑结构；所述载物平台组件与二对斜弹簧组件铰接连接，载物平台组件与垂直弹簧接触连接，二对斜弹簧组件和垂直弹簧组件均通过螺栓与支撑结构固定连接本发明保持了宽准零刚度范围的同时，使得初始位置到静平衡位置的距离缩小，承载质量小；垂直弹簧刚度不变的情况下，线性自然频率增大，增大准零刚度系统与对应线性系统的隔振频带差，大幅提升了准零刚度系统的隔振性能
基于弹簧线性共振频率准零刚隔振装置

[发明专利]一种以可失稳简支梁为正刚度承载元件的准零刚度隔振器-CN202110679555.3有效
发明人：温舒瑞;晁廷龙;李凤明 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16F3/02 文献下载
摘要：一种以可失稳简支梁为正刚度承载元件的准零刚度隔振器，属于机械振动和噪声控制技术领域，本发明为了解决现有的准零刚度隔振器存在起隔振频率较大，隔振区间较小的问题，本发明提供的一种以可失稳简支梁为正刚度承载元件的准零刚度隔振器充分利用初始几何缺陷的简支梁具有在屈曲大变形条件下能够在不牺牲其承载能力的情况下获得很低的动刚度的这一优良特性，将其与利用一对对称斜弹簧构造的负刚度结构结合进一步降低简支梁的动刚度，以便在保持优良承载性能的同时获得更大的隔振区间，相比于传统的准零刚度隔振器本发明具有更低的起隔振频率而且有更大的隔振区间
一种失稳简支梁刚度承载元件隔振器

[发明专利]一种变行程自适应调整准零刚度装置及参数校核方法-CN202110978217.X有效
发明人：李林;王立;袁利;郑然;武延鹏;龚小雪;史广青;张承钰;曹哲;李硕;张朋;蒋媛媛;杨淑娟;王艳宝;王苗苗 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种变行程自适应调整准零刚度装置及参数校核方法，包括：积分球、靶标、平行光管、指向测量仪器、扰动源、惯量模拟工装、准零刚度悬吊调整装置、光学气浮平台；积分球、靶标和平行光管安装于气浮台上；积分球提供光源，靶标提供点目标信息，平行光管模拟无穷远；指向测量仪器为被测对象，指向测量仪器与惯量模拟工装固定连接；三个扰动源安装在惯量模拟工装上，为指向测量仪器提供微小扰动及惯量；准零刚度悬吊调整装置将惯量模拟工装悬吊，提供自由边界环境；准零刚度悬吊调整装置、指向测量仪器、扰动源及惯量模拟工装整体构成一套二摆系统。
一种行程自适应调整刚度装置参数校核方法

[发明专利]一种基于准零刚度的多方向隔振器-CN202110688819.1有效
发明人：谭富林;刘荣;陈凯;武子健;邹峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于准零刚度的多方向隔振器，其基座和载物台座之间连接着竖直结构和负刚度杆；载物台的侧边连接着水平结构。负刚度杆由滚珠和球槽提供沿杆方向的负刚度，三个沿杆的负刚度合成为竖直方向的负刚度。负刚度杆合成的竖直方向负刚度与竖直结构的第一缓冲件形成的正刚度进行并联，从而在竖直方向形成准零刚度系统。凸轮和滚轮连接在水平方向产生负刚度；载物台侧边连接着水平结构，水平结构的正刚度和凸轮滚轮形成的负刚度并联，从而在水平方向实现准零刚度系统。本发明在水平和竖直方向都能形成准零刚度，具备高静态刚度和低动态刚度和良好的低频隔振性能，能广泛用在设备保护和研究实验中。
一种基于刚度多方隔振器

[发明专利]一种偏心式准零刚度隔振系统-CN201811100412.7有效
发明人：邵敏强;陈卫东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种偏心式准零刚度隔振系统，包括中心承力机构及准零刚度执行机构，多个准零刚度执行机构均匀布置于中心承力机构周围，并与中心承力机构连接；中心承力机构包括依次连接的底部支撑座、承力弹性元件、顶部支撑平台及对外转接平台，底部支撑座用于与基础连接，对外转接平台用于与隔振对象刚性连接；准零刚度执行机构包括侧向支杆、侧向弹性元件、转动连杆及支撑架，侧向支杆一端与顶部支撑平台活动连接，另一端与侧向弹性元件及转动连杆的一端活动连接
一种偏心式准零刚度系统