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[发明专利]复杂曲面结构零件位姿确定方法-CN202210204624.X在审
发明人：唐倩;张志豪;郭伏雨;陈佳伟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供的一种复杂曲面结构零件位姿确定方法，包括以下步骤：S1.将激光扫描仪设置在机器人工具手末端形成手眼系统，并对手眼系统进行标定；S2.通过标定后的手眼系统采集目标零件的点云数据，并对点云数据进行滤波预处理；S3.对滤波预处理后的点云数据进行平面分割，S4.对平面分割后的点云数据进行离群点过滤；S5.对经过离群点过滤后的点云数据进行粗配准，然后进行精配准；S6.构建机器人坐标系，基于机器人坐标系对精配准后的点云数据进行坐标变换得到目标零件的位姿；通过上述方法，能够对曲面结构复杂的零件的位姿进行准确确定，能够保证位姿精确度的同时，有效简化操作过程，提高效率，并且能够为后续的零件修复提供准确的信息。
复杂曲面结构零件确定方法

[发明专利]一种体感空鼠较准方法及装置-CN201310532826.8在审
发明人：过中梁 -专利权人：深圳市启望科文技术有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明适用于鼠标技术领域，提供了一种体感空鼠较准方法及装置，包括：实时获取体感空鼠的参数，所述参数包括加速度均值和加速度均值偏离值；根据获取到的参数，判断所述体感空鼠是否进入静态；当所述体感空鼠进入静态时，进行静态较验，判断所述静态较验是否成功；当所述静态较验不成功时，进行自动校准校验，实时生成零输出偏移值，并采用实时生成的零输出偏移值替换之前存储的零输出偏移值。本发明采用实时生成的零输出偏移值替换之前存储的零输出偏移值，完成了在不同环境下的体感空鼠的较准，优化了体感空鼠使用性能，提高了用户的操作效率。
一种体感空鼠较准方法装置

[发明专利]基于准Z源逆变器的单相光伏离网逆变器及其软开关控制方法-CN201510190588.6有效
发明人：孙向东;刘咏妮;任碧莹;张琦 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了基于准Z源逆变器的单相离网光伏逆变器及其软开关控制方法，前级准Z源逆变器产生带有零电压凹槽的直流母线电压，为后级单相全桥逆变电路提供具有零电压凹槽的方波电压Vdc，与由规则采样法生成较低开关频率的SPWM信号进行同步，去控制单相全桥逆变电路功率开关的开通与关断，也就是使得作用在单相全桥逆变电路功率开关上的每个开关周期的SPWM信号的上升沿和下降沿都落在具有零电压凹槽的方波电压Vdc的零电压凹槽区间，实现后级单相全桥逆变电路的零电压开通与关断，从而减小了开关损耗，提高了系统效率。
基于逆变器单相光伏离网及其开关控制方法

[发明专利]准零刚度非线性悬吊系统设计方法-CN201310153510.8有效
发明人：蒋国伟;周徐斌;申军烽;满孝颖;钟鸣;沈海军;虞自飞 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种准零刚度非线性悬吊系统设计方法，包括以下步骤：步骤1：根据被悬吊对象的质量和悬吊频率范围确定准零刚度非线性悬吊系统的零刚度区域；步骤2：根据空间环境和试验环境设计负刚度碟簧组的刚度；步骤3：设计正刚度线簧刚度；步骤4：校核并优化悬吊系统的零刚度区域；步骤5：校核悬吊系统极限承载强度和疲劳寿命；步骤6：对悬吊系统进行故障分析及应对，完成悬吊系统设计。本发明能够在悬吊对象及应用环境的约束条件下，快速可靠地实现准零刚度悬吊系统的设计，实施高校、可靠性、安全性和可扩展性高，具有广阔的应用前景及较高的适应经济价值。
刚度非线性悬吊系统设计方法

[实用新型]一种用于零件表面三维形貌还原及缺陷检测的装置-CN202221828165.4有效
发明人：乐炜桦;易定容;黄彩虹;周博聪;谢佳豪 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于零件表面三维形貌还原及缺陷检测的装置，包括光源、均匀光透镜组、DMD投影单元、准直光透镜组、全反射棱镜、压电位移台、物镜、XYZ载物台、远心镜头、探测器以及计算机，工业零件放置于XYZ载物台之上，光源发出的光线经过均匀光透镜组后入射到DMD投影单元上并被调制，然后依次经过准直光透镜组、全反射棱镜和物镜，从而将正弦光栅条纹投影到工业零件表面，并由DMD投影单元产生同步信号触发探测器获取被工业零件调制后的变形光栅图像，将采集得到的图像传输至计算机中进行处理从而完成工业零件三维形貌重建。
一种用于零件表面三维形貌还原缺陷检测装置

[发明专利]采用非球面透镜的激光解析离子源激光光路-CN201610944549.5在审
发明人：宋家玉;蔡克亚;吴鹏鹏;张彤;赵高岭;秦安磊;温庆士;肖永东;刘亚娟;刘聪;王超;刘晓莉;张瑞峰;吴学炜 -专利权人：安图实验仪器(郑州)有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用非球面透镜的激光解析离子源激光光路，包括倾斜设置在离子源腔体左上方的激光光纤头调节器，所述激光光纤头调节器下方设置有透镜组支架，所述透镜组支架上依次设置有与激光光纤头调节器主光轴同轴的准直用平凸透镜、聚焦用非球面透镜和聚焦用凸透镜，所述准直用平凸透镜、聚焦用非球面透镜和聚焦用凸透镜的球差之和为零。
采用球面透镜激光解析离子源

[实用新型]采用非球面透镜的激光解析离子源激光光路-CN201621168339.3有效
发明人：宋家玉;蔡克亚;吴鹏鹏;张彤;赵高岭;秦安磊;温庆士;肖永东;刘亚娟;刘聪;王超;刘晓莉;张瑞峰;吴学炜 -专利权人：安图实验仪器(郑州)有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用非球面透镜的激光解析离子源激光光路，包括倾斜设置在离子源腔体左上方的激光光纤头调节器，所述激光光纤头调节器下方设置有透镜组支架，所述透镜组支架上依次设置有与激光光纤头调节器主光轴同轴的准直用平凸透镜、聚焦用非球面透镜和聚焦用凸透镜，所述准直用平凸透镜、聚焦用非球面透镜和聚焦用凸透镜的球差之和为零。
采用球面透镜激光解析离子源

[发明专利]一种适用于非零滚转角的轴对称飞行器侧向控制方法-CN202210700907.3有效
发明人：郭鸿武;刘建斌;彭学锋;耿丽娜;郑志强;鲁兴举;马建军;李鹏;谢冰;孙未蒙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于非零滚转角的轴对称飞行器侧向控制方法，包括：S1.建立当地地理系到机体坐标系的转换矩阵，以及，获取轴对称飞行器在所述机体坐标系下的飞行状态信息;S2.基于所述机体坐标系和所述当地地理系，构建一个适用于非零滚转角的准机体坐标系;S3.建立所述准机体坐标系和所述机体坐标系之间的转换器;S4.基于所述转换器将所述机体坐标系下的飞行状态信息转换为所述准机体坐标系下的准飞行状态信息;S5.将所述准飞行状态信息与对所述轴对称飞行器进行飞行控制的侧向控制指令进行比较
一种适用于非零滚转角轴对称飞行器侧向控制方法

[发明专利]双稳向列相液晶装置-CN96197648.9无效
发明人： G·P·布赖恩－布朗;C·V·布朗;J·C·乔内斯 -专利权人：英国国防部
申请日： 1996-10-09 - 公布日： 2004-05-12 - 主分类号： G02F1/1337 文献下载
摘要：一个双稳向列相液晶装置盒在至少一个盒壁上提供了一个表面准直光栅和在另一个盒壁上提供了表面处理。这样的处理可为垂向准直或具有或不具有准直方向的平面准直，以及零或非零预倾角。在单光栅上的表面外廓是不对称的，在其两个容许的准直排列中其沟槽的高宽比选择为在向列相材料中给出大致相等能量。单光栅可通过光刻过程或通过塑料材料模压而形成。
液晶装置

[发明专利]双稳向列相液晶装置-CN200410030468.1无效
发明人： G·P·布赖恩—布朗;C·V·布朗;J·C·乔内斯 -专利权人：英国国防部
申请日： 1996-10-09 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： G02F1/1337 文献下载
摘要：一个双稳向列相液晶装置盒在至少一个盒壁上提供了一个表面准直光栅和在另一个盒壁上提供了表面处理。这样的处理可为垂向准直或具有或不具有准直方向的平面准直，以及零或非零预倾角。在单光栅上的表面外廓是不对称的，在其两个容许的准直排列中其沟槽的高宽比选择为在向列相材料中给出大致相等能量。单光栅可通过光刻过程或通过塑料材料模压而形成。
液晶装置

[发明专利]双稳向列相液晶装置-CN200610100172.1无效
发明人： G·P·布赖恩－布朗;C·V·布朗;J·C·乔内斯 -专利权人： ZBD显示器有限公司
申请日： 1996-10-09 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： G02F1/139 文献下载
摘要：一个双稳向列相液晶装置盒在至少一个盒壁上提供了一个表面准直光栅和在另一个盒壁上提供了表面处理。这样的处理可为垂向准直或具有或不具有准直方向的平面准直，以及零或非零预倾角。在单光栅上的表面外廓是不对称的，在其两个容许的准直排列中其沟槽的高宽比选择为在向列相材料中给出大致相等能量。单光栅可通过光刻过程或通过塑料材料模压而形成。
液晶装置

[实用新型]用于太阳能光伏电池片的无损裂片加热装置-CN202221221785.1有效
发明人：刘进;周志凯;马守宝;刘良清;唐旺 -专利权人：卡门哈斯激光科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于太阳能光伏电池片的无损裂片加热装置，包括从上往下设置的加热激光模块、可调焦距准直模块、分束模块和柱面聚焦模块，所述加热激光模块的激光器QBH接头端竖直朝下连接在可调焦距准直模块顶部，可调焦距准直模块能对激光器QBH接头端输出的入射光进行准直形成入射准直光，所述分束模块能将入射准直光依次分成一列等距的若干分束光，可调焦距准直模块能通过调节入射准直光直径调整相邻分束光的间隙为零，所述柱面聚焦模块对全部分束光进行一维聚焦形成出射光
用于太阳能电池无损裂片加热装置

[发明专利]放射治疗设备-CN01817248.2有效
发明人：凯文·约汉·布郎;拉尔夫·皮特·斯特利莫 -专利权人：埃莱克特公司
申请日： 2001-09-19 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： G21K1/04 文献下载
摘要：一种用于放射治疗设备的准直仪，依次包括一孔径准直器、一多叶片式准直器和一叶片棱准直器，该多叶片式准直器具有一对相对的细长叶片阵列，每个叶片阵列沿Y方向都是纵向可移动的，该孔径准直器适合于沿X和Y方向将该辐射束准直至第一范围，该叶片棱准直器适合于沿Y方向将该辐射束范围进一步准直至第二且因而更小的范围。这就意味着一对相对的叶片被移动至它们最小的分离来关闭该对相对叶片，且其间隙被叶片棱准直器覆盖。该MLC位于孔径准直器之后，从而与薄叶片结合，该MLC叶片在该放射治疗设备的等角点处将投射大大缩小的叶片宽度，且由零碎的叶片宽度所准直的辐射场变得不再必要。同时还公开一种包含上述准直仪的放射治疗设备。
放射治疗设备

[发明专利]基于PCL点云库的钣金零件的三维立体识别及定位方法-CN201911267621.5在审
发明人：沈琦;周昔月 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PCL点云库的钣金零件的三维立体识别及定位方法，包括：获取整体钣金零件的操作台的三维场景点云，并进行分割，形成每个钣金零件的点云聚类；计算每个点云聚类的局部特征描述子和全局特征描述子；对每个点云聚类的局部特征和全局特征特征描述子进行特征级融合，得到融合特征向量；将融合特征向量输入至预先训练完成的SVM分类器中进行分类；求解点云聚类到点云模型粗配准的初始配准变换矩阵；确定符合点云聚类到点云模型预设配准精度的精准变换矩阵，根据精准变换矩阵确定每个钣金零件的位姿信息结果。
基于 pcl 点云库零件三维立体识别定位方法

[发明专利]一种基于片弹簧组件的准零刚度隔振负刚度实现方法-CN202310866934.2在审
发明人：李金卫;夏俊勇;管峰;丘商;白建军;宁响亮 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16F15/073 文献下载
摘要：基于片弹簧组件的准零刚度隔振负刚度实现方法，在负刚度形成单元的上支承块和下支承块之间安装布置可转动及弹性变形的片弹簧组件，片弹簧组件包括两端可转动的片弹簧，片弹簧两端分别安装在负刚度形成单元的上支承块和下支承块的可转动节点上，并在准零刚度系统隔振作用过程中，通过两端可转动的片弹簧上下相互移动和转动及弹性变形调整片弹簧的空中形态位置，通过片弹簧的空中形态位置变化形成负刚度。本发明通过可转动及弹性变形的片弹簧组件在隔振过程中的转动或移动形成相配负刚度，并使得隔振系统的动态刚度低或趋近于零，从而获得了很好的准零刚度低频隔振性能，提高了系统隔振效率；具有结构简单，可靠性高，使用寿命长特点
一种基于弹簧组件刚度隔振负实现方法