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[发明专利]一种清洁机器人跨楼层的控制方法和清洁机器人-CN202110515457.6在审
发明人：王旭宁;唐国成 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种清洁机器人跨楼层的控制方法，该控制方法包括：获取所述清洁机器人的海拔高度变化量；根据所述清洁机器人的海拔高度变化量以及预设的楼层高度预估值，确定所述清洁机器人移动至的至少一个预估楼层；获取所述清洁机器人当前所处位置的环境信息；从所述至少一个预估楼层的环境地图中，确定与所述环境信息相匹配的环境地图，作为所述清洁机器人当前所处楼层的环境地图。本公开的控制方法能够使清洁机器人精准地确定出当前所在的楼层，从而使清洁机器人精确地切换到当前楼层的地图。
一种清洁机器人楼层控制方法

[实用新型]用于清洁拖把桶的桶体装置及清洁拖把桶-CN202023196223.X有效
发明人：王玉龙 -专利权人：宁波雅翔清洁用品有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A47L13/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清洁拖把桶的桶体装置及清洁拖把桶。用于清洁拖把桶的桶体装置用于容纳平板拖把，所述桶体装置包括：桶身组件，设置有清洗腔，所述清洗腔用于容纳平板拖把。控制模块，安装于所述桶身组件。环境调节组件，安装于所述桶身组件并与所述控制模块电连接，用于向所述清洗腔输出调节介质，用于调节所述清洗腔的环境参数。控制模块控制环境调节组件运行，环境调节组件向清洗腔内输送调节介质，从而调节清洗腔内的环境参数，清洗腔内的环境调节方便。清洗腔用于收纳平板拖把，在环境调节组件运行过程中能同时处理平板拖把，从而实现清洁腔与平板拖把的同步清洁消毒，清洁效果好。
用于清洁拖把装置

[发明专利]用于空调自清洁的控制方法及装置、空调-CN202110137279.8有效
发明人：吕科磊;刘超;延廷琪 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F24F11/65 文献下载
摘要：本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于空调自清洁的控制方法，包括：在空调稳定运行的情况下，获得空调的换热器与风扇之间的环境温度；在环境温度与预设温度的比值处于预设比值范围的情况下，根据换热器表面的环境湿度与预设环境湿度的大小关系，确定空调自清洁操作的启动时间；控制空调按照启动时间执行自清洁操作。在空调稳定运行的情况下，获得空调的换热器与风扇之间的环境温度，并在环境温度与预设温度的比值处于预设比值范围的情况下，根据换热器表面的环境湿度与预设环境湿度的大小关系，确定空调自清洁操作的启动时间，从而能够更好地确定启动空调自清洁的恰当时机本申请还公开一种用于空调自清洁的控制装置及空调。
用于空调清洁控制方法装置

[发明专利]智能清洁设备的工作模式调整方法及装置、电子设备-CN201510179621.5在审
发明人：沈睿;夏勇峰 -专利权人：小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开是关于智能清洁设备的工作模式调整方法及装置、电子设备，该方法包括：获取工作区域内的实时环境状态信息，所述实时环境状态信息与所述工作区域的清洁程度无关；配置智能清洁设备的工作模式，使所述工作模式与所述实时环境状态信息相匹配通过本公开的技术方案，可以使智能清洁设备的工作模式与工作区域内的实时环境状态相匹配，从而实现更为智能化的自动清洁操作。
智能清洁设备工作模式调整方法装置电子设备

[发明专利]清洁机器人的控制方法和清洁机器人-CN202011593749.3在审
发明人：纪嘉文;李昂;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种清洁机器人的控制方法和清洁机器人，所述方法包括：检测清洁机器人当前工作环境的环境光强度；若所述环境光强度在第一预设时间内不小于预设光强阈值，则采用第一传感器控制所述清洁机器人工作，所述第一传感器为不受环境光影响的传感器。通过上述方法，能够防止清洁机器人在强光环境下出现异常行为。
清洁机器人控制方法

[发明专利]清洁提示方法、系统、清洁装置及可读存储介质-CN201811110640.2有效
发明人：白龙;康硕;翁剑宏;庞文标;郑金祥;叶锦杭;卜韩萍;陈和辉;柳晓松 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁提示方法、系统、清洁装置及可读存储介质，其中，该方法包括如下步骤：获取清洁装置所处环境的湿度值；将湿度值与目标湿度进行比较，得到比较结果；根据比较结果确定是否进行清洁提示；其中，环境湿度值与环境污染值之间具有预设函数关系该方法通过将采集到的湿度值与目标湿度进行比较得到比较结果，根据不同比较结果确定不同清洁提示时间，解决了环境空气湿度较低灰尘较多时，在用户忘记清洁的情况下，造成清扫不及时的问题。
清洁提示方法系统装置可读存储介质

[发明专利]一种空调外机自清洁控制方法、装置、存储介质及空调-CN202010994607.1在审
发明人：崔天伟;熊硕;王潇君 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种空调外机自清洁控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：当接收到进行外机自清洁的控制指令时，检测室外环境温度；根据检测的所述室外环境温度控制所述空调进入外机自清洁模式；所述外机自清洁模式，包括：不开机清洁模式和开机清洁模式；其中，若所述室外环境温度大于预设目标温度值，则控制所述空调进入不开机清洁模式；若所述室外环境温度小于等于预设目标温度值，则控制所述空调进入开机清洁模式。
一种空调清洁控制方法装置存储介质

[实用新型]一种清洁机器人-CN202121076260.9有效
发明人：王生贵;吉沐园;马祥革;韩璞;李振;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器人技术领域，公开一种清洁机器人。其中清洁机器人包括清洁本体、清扫组件和消杀组件，其中清洁本体能沿待清洁地面行走；清扫组件设置于清洁本体下方，以清洁待清洁地面；消杀组件包括雾化箱、雾化模块和喷药模块，消毒剂和雾化模块均置于雾化箱内，雾化模块能雾化消毒剂，喷药模块能将雾化的消毒剂喷出至清洁本体所处的环境中。本实用新型通过设置清扫组件，用于在清洁本体行走的过程中对待清洁地面进行清洁，实现清洁机器人的清洁作用；通过设置消杀组件，用于对清洁机器人所处的环境进行消杀，有效地保证空气的清洁；总体上在清洁待清洁地面的同时又能对清洁机器人所处环境进行消杀，清洁的更加彻底，工作效率更高。
一种清洁机器人

[发明专利]具有环境空气清洁设备的道路车辆、环境空气清洁设备和过滤元件-CN201880007566.3有效
发明人： F.凯勒;A.佩尔茨;G-M.克莱因;T.勒尔;T.米勒;C.舒尔茨;J.古泽克 -专利权人：曼·胡默尔有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种尤其是具有电动驱动器的道路车辆（1）、尤其是货车、尤其是轻型货车，道路车辆具有环境空气清洁设备（10、1017、1018），环境空气清洁设备尤其是构造用于去除来自环境空气的灰尘、尤其是细小灰尘和环境空气清洁设备（10、1017、1018）具有至少一个过滤元件（100、101），并且横向于车辆纵向轴线地布置在道路车辆（1）的外部区域中，其中环境空气清洁设备（10、1017、1018）容纳在通过车架此外，本发明还涉及环境空气清洁设备（10、1017、1018）本身和过滤元件（100、101）。
具有环境空气清洁设备道路车辆过滤元件

[实用新型]水箱清洁系统及机器人-CN202121098964.6有效
发明人：刘亮 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水箱清洁系统及机器人。其中，该水箱清洁系统包括：水箱；采集设备，设置在水箱的内部，用于采集水箱所对应的内部环境参数，其中，内部环境参数表征了水箱的脏污程度；清洁设备，设置在水箱的内部和/或外部，用于对水箱的内部进行清洗；处理器，与采集设备和清洁设备连接，用于获取采集设备采集到的内部环境参数，并根据内部环境参数生成清洁指令，以控制清洁设备对水箱的内部进行清洗。本实用新型解决了现有的清洁机器人无法及时对水箱进行清洗的技术问题。
水箱清洁系统机器人

[实用新型]一种用于浮标水环境监测的清洁装置-CN202223132831.3有效
发明人：杨海蓉;鲁蕴甜;刘敏;赵品;杨颖 -专利权人：重庆市生态环境监测中心
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水环境监测技术领域，具体涉及一种用于浮标水环境监测的清洁装置；包括水环境监测浮标、光伏板和清洁模块，水环境监测浮标上设置有光伏板，清洁模块包括电机、齿轮盘、第一齿环、功能环、支撑架、调节组件、安装板和清洁刷，电机与水环境监测浮标固定连接，并位于水环境监测浮标的上方，齿轮盘与电机的输出端连接，第一齿环与齿轮盘相啮合，功能环与第一齿环固定连接，并位于第一齿环的外侧壁，支撑架与功能环固定连接，调节组件分别与支撑架和安装板连接，清洁刷与安装板固定连接，且清洁刷与光伏板相贴合，通过上述结构，获得提高对光伏板的清洁效率的效果。
一种用于浮标水环境监测清洁装置

[发明专利]空调清洁控制方法及装置-CN201811023214.5在审
发明人：张心怡;付裕;许文明 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调清洁控制方法，属于空调控制技术领域。该方法包括：获取空调的制热能效比COP、目标设定温度和室内环境温度；根据COP值确定清洁等级；根据所述清洁等级、所述目标设定温度和所述室内环境温度确定清洁策略以控制空调进行自清洁。本发明实施例在对空调进行清洁控制时，获取COP值、目标设定温度和室内环境温度，以根据COP值确定换热器的清洁等级，进而综合目标设定温度和室内环境温度确定相应的清洁策略以控制空调进行自清洁，避免了用户没有及时自清洁造成出风污染、空调整体能力下降等情况的发生，提高了确定清洁策略的精确度，提高了空调自清洁的有效性。本发明还公开了一种空调清洁控制装置。
空调清洁控制方法装置

[发明专利]清洁装置-CN202080094378.6在审
发明人： K·M·弗里奇;S·克洛埃克纳 -专利权人：纬湃技术有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F04D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的清洁装置，利用该清洁装置能利用加压的清洁液和/或加压的环境空气清洁至少一个清洁位置，该清洁装置包括：用于抽吸和输送清洁液和/或环境空气的泵‑压缩机级PVS；流体路径(8)，该流体路径一方面将泵‑压缩机级PVS在上游流体连接到清洁液容器(6)上且另一方面流体连接至清洁装置的环境(U)；以及流体分配装置10，其位于泵‑压缩机级PVS上游，所述流体分配装置能够通过所述泵‑压缩机级PVS被供给加压的清洁液和/或加压的环境空气，其中，所述流体分配装置(10)流体连接至所述清洁位置。此外，提出了一种具有这种清洁装置的车辆、一种第一应用和一种第二应用以及一种用于车辆的清洁方法。
清洁装置

[发明专利]清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310070309.7在审
发明人：刘丹 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B29C64/336 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法获取清洁机器人的储能装置的状态信息以及待清洁区域中至少一个待清洁单元的环境信息，待清洁区域包括至少两个待清洁单元，环境信息包括待清洁单元的当前时间段内的光强值，状态信息包括储能装置的实时电量；基于储能装置的状态信息以及至少一个待清洁单元的环境信息，控制清洁机器人执行相应的清洁及充电策略，以使清洁机器人在对至少一个待清洁单元进行清洁的同时，利用太阳能充电装置对储能装置充电
清洁机器人及其控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于大数据的智能化多层立体肉鸭养殖系统-CN202210871961.4有效
发明人：周丰;韦彩妙;黄国文;吴燕;吴鹏;吴杰;吴绳通;李凤燕;余山虎;韦永宝 -专利权人：广西华兴食品集团有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的智能化多层立体肉鸭养殖系统，包括环境监测模块、粪污清洁模块和健康监测模块，所述环境监测模块用于对养殖场的环境实时监测，所述粪污清洁模块用于对养殖场内产生的粪污进行智能清洁，所述健康监测模块用于对养殖场内肉鸭的健康状况进行监测，所述环境监测模块包括传感器分布单元、信息采集模块、数据融合模块和环境调控模块，所述粪污清洁模块包括粪污环境调节模块、粪污量预测单元、自动清洁模块和粪污利用模块，所述粪污环境调节模块包括风机调节模块，所述健康监测模块包括RFID标记单元、健康确认模块和健康管理模块，本发明，具有智能化环境控制和高效养殖的特点。
一种基于数据智能化多层立体养殖系统