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[实用新型]环境清洁装置-CN202020470534.1有效
发明人：荆超 -专利权人：黑龙江原通极惟科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61L2/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种环境清洁装置。所述环境清洁装置用于对目标环境进行清洁处理，所述清洁处理至少包括消毒和/或灭菌，所述环境清洁装置包括：环境监测器和发光灯具；所述环境监测器设置在所述目标环境中，至少可用于检测所述目标环境中是否存在活体；所述发光灯具设置在所述目标环境中，至少可用于在所述环境监测器检测到所述目标环境中不存在所述活体时对所述目标环境发射进行清洁处理的光线。籍此，对目标环境进行消毒灭菌，保证目标环境的干净卫生，阻断病毒细菌的传播，有效避免病毒细菌在人群的交叉传播。
环境清洁装置

[发明专利]海滩环境清洁车-CN202210272392.1在审
发明人：陶彬彬;丁晨;朱鑫蕾;张帅;袁家琦;余子龙 -专利权人：皖江工学院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海滩环境清洁车，包括车体以及设置于车体上的收集系统、供能系统和识别系统，收集系统包括用于收集垃圾并进行筛沙的车前筛沙收集器、与车前筛沙收集器连接且用于控制车前筛沙收集器在车前位置和车顶位置之间进行切换的举升机构以及用于接收来自车前筛沙收集器的垃圾并进行存储的车顶收集箱本发明的海滩环境清洁车，可以减少人力工作，有效解决沿海观光沙滩垃圾清理的问题；这种海滩环境清洁车，是面向未来的新型产品，而沿海产业在未来有着良好的发展前景，能够带来可观的收益；这种海滩环境清洁车，能够有效进行垃圾分类收集的工作，能够保护沿海沙滩的环境，响应保护环境的政策。
海滩环境清洁车

[实用新型]猪舍环境清洁装置-CN201820521490.3有效
发明人：牛江霞 -专利权人：牛江霞
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了猪舍环境清洁装置，饲料槽、踏板、按压板、储水箱、水泵、蓄电池、固定架和喷头，所述饲料槽前端下侧安装有踏板，所述踏板上端内腔中镶有按压板，所述储水箱与固定架为设有独立配套装置，所述储水箱内腔中安装有水泵
喷头踏板储水箱固定架蓄电池按压板饲料槽猪舍水泵本实用新型清洁装置猪舍环境储水箱内腔病菌滋生配套装置水泵连接中部外壁洁净度进水端内腔中摄食量输水管上端下端左端冲洗进食

[实用新型]猪舍环境清洁装置-CN201920433881.4有效
发明人：刘坚 -专利权人：刘坚
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了猪舍环境清洁装置，包括本体，所述本体顶部的左侧固定连接有消毒箱，所述消毒箱顶部的中端通过支撑套管固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆的左右两侧均固定连接有搅拌杆
猪舍环境清洁装置

[发明专利]地面清洁方法、装置、智能清洁设备和存储介质-CN202010513123.0有效
发明人：杨勇;吴泽晓;陈文辉;张康健 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种地面清洁方法、装置、智能清洁设备和存储介质。所述方法包括：采集待清洁区域的环境图像；对环境图像进行检测分割，得到环境对象组和地面区域；识别环境对象组中的各个环境对象，根据识别结果确定待清洁区域的环境类型；对地面区域进行识别，得到待清洁区域的地面材质类型；根据环境类型和地面材质类型确定待清洁区域对应的清洁策略，根据清洁策略对待清洁区域进行清洁。采用本方法能够对待清洁区域进行针对性的清洁，有效地提高清洁效率、提升清洁效果。
地面清洁方法装置智能设备存储介质

[发明专利]智能清洁系统及智能清洁方法-CN201810902625.5在审
发明人：顾立松;唐晓东;梁丹丹;王飞 -专利权人：阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：一种智能清洁系统及智能清洁方法，所述智能清洁系统包括：采集装置，用于采集环境信息，所述环境信息包括人员流动信息、温度信息、湿度信息中的至少其中一种；服务器，适于获取对环境的清洁记录和所述采集装置采集到的所述环境信息，并根据所述环境信息和所述清洁记录，确定下回清洁开始时刻。根据清洁记录和环境信息，服务器能够判定环境随时间的变脏程度，从而制定不同的清洁策略，例如改变对环境的清洁频率。因此，不会导致清洁资源的不合理分配，能够避免部分场地得不到及时的清洁，避免部分场地得到过渡的清洁。保证能够在及时清洁环境、保持环境干净整洁的前提下，节约人力、物力，避免资源的浪费。
智能清洁系统方法

[发明专利]地面清洁控制方法及装置-CN201810149107.0在审
发明人：孙永利 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本公开是关于一种地面清洁控制方法及装置。应用于包括用于存放清洁液的水箱和用于清洁地面的清洁部件的地面清洁设备，该方法包括：获取地面清洁设备所处环境的环境数据；根据环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量；在控制地面清洁设备按照清洁路线进行移动以清洁地面的过程中，控制清洁液按照第一温度和/或流量从水箱流向清洁部件。根据本公开实施例，控制地面清洁设备按照清洁路线进行移动以清洁地面的过程中，控制清洁液按照根据环境数据确定的第一温度和/或流量从水箱流向清洁部件，可以改善地面清洁设备所处的环境，为用户提供满足需求的活动环境，提高用户在该环境中的舒适度。
地面清洁设备清洁液地面清洁环境数据清洁部件清洁地面水箱清洁路线活动环境用户提供舒适度移动应用

[发明专利]清洁设备控制方法及清洁设备-CN202210803031.5有效
发明人：徐伟;梁志勇 -专利权人：添可智能科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L11/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种清洁设备控制方法及清洁设备，所述方法包括：检测清洁设备当前所处的脏污环境，其中，所述脏污环境由待清洁物表面的脏污所决定；确定与所述脏污环境对应的所述清洁设备的清洁策略，其中，不同的脏污环境对应于清洁设备的不同清洁策略；按照所述清洁策略，控制所述清洁设备对待清洁物进行清洁。如此针对不同的脏污环境存在清洁设备的不同清洁策略，可以按照不同的清洁策略，自动控制清洁设备对待清洁物表面的不同脏污进行清洁，对于用户而言，省时省力，使用比较方便。
清洁设备控制方法

[发明专利]一种环境感知传感器的清洁方法、清洁系统及无人车辆-CN201911290864.0在审
发明人：李水旺 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60S1/66 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，公开一种环境感知传感器的清洁方法、清洁系统及无人车辆，其中，环境感知传感器的清洁方法包括：获取环境感知传感器采集的清洁前的图像并存储，依据清洁前的图像判断是否需要清洁；当需要清洁时，清洁环境感知传感器；获取清洁后的图像并存储，再依据清洁后的图像检验是否需要再次清洁，如果不需要再次清洁，则表明清洁有效，否则重复清洁与检验步骤，直至清洁次数达到第一预设值，停止清洁与检验步骤。本发明通过基于环境传感器采集清洁前的图像判断是否需要清洁，以及基于清洁后采集的图像检验清洁是否达到标准，实现环境感知传感器的自动清洁与检验，从而降低人工清洁成本，提高清洁效率，保证传感器的性能。
一种环境感知传感器清洁方法系统无人车辆

[实用新型]一种室内环境检测与空气清洁装置-CN202020547576.0有效
发明人：彭铭强 -专利权人：彭铭强
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内环境检测与空气清洁装置，包括环境检测与空气清洁装置本体，且凹槽底部设有与外部连通的连接口，所述连接口内滑动连接有能控制环境检测与空气清洁装置本体倾斜时自动断电的控制装置，此室内环境检测与空气清洁装置，通过设置的控制装置实现对环境检测与空气清洁装置本体通电的控制，当环境检测与空气清洁装置本体发生倾倒时，控制装置对环境检测与空气清洁装置进行断电使其不在工作，避免环境检测与空气清洁装置本体倾倒时发生漏电，对人身安全造成危害，且同时控制装置还可以实现对环境检测与空气清洁装置一个支撑，防止环境检测与空气清洁装置突然与地面接触，造成巨大的损害。
一种室内环境检测空气清洁装置

[发明专利]清洁设备及其控制方法-CN202211647834.2在审
发明人：康津;王庆鹏;王胜;杨蛟龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种清洁设备及其控制方法，包括清洁设备执行主体、杀菌组件、环境检测装置及控制装置，清洁执行主体用于对被清洁面执行清洁操作。杀菌组件用于对清洁执行主体执行杀菌操作。环境检测装置用于获取清洁设备所在环境的环境参数，控制装置与环境检测装置及杀菌组件均通信连接，且用于根据环境参数控制杀菌组件的工作时长。当启动杀菌组件对清洁执行主体进行病菌消杀时，控制装置能够根据环境检测装置获取的环境参数来控制杀菌组件的工作时长，使得杀菌组件的杀菌程度与实际环境关联，不仅能够确保杀菌组件的清洁杀菌效果，还能够避免消杀浪费而节约能源
清洁设备及其控制方法

[发明专利]清洁方法、清洁无人车及存储介质-CN202310861032.X在审
发明人：刘大志;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及无人车技术领域，尤其涉及一种清洁方法、清洁无人车及存储介质，清洁无人车包括清洁机构和至少一个储液机构，储液机构用于储存辅助液，所述清洁方法包括：获取清洁无人车所处环境的环境特征，其中，环境特征包括地面垃圾类型、地面污脏程度和场地空气质量中的至少一种；根据环境特征确定辅助液的种类和用量；根据确定的辅助液的种类和用量调节储液机构，以使储液机构按照辅助液的种类和用量为清洁机构提供辅助液。本发明提供的清洁方法能够识别获取所处环境的环境特征，根据环境特征确定清洁需求，及时精确地调整使用清洁用液，减少清洁用液的浪费，提高清洁效率。
清洁方法无人存储介质

[实用新型]清洁设备及清洁系统-CN202220587121.0有效
发明人：杨彦平;丁亚;王永强 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁设备及清洁系统。清洁设备包括清洁本体、信息采集组件及信息传输组件；信息采集组件设于所述清洁本体上，用于检测清洁本体周侧的清洁环境信息；信息传输组件与所述信息采集组件电连接，所述信息传输组件用于获取所述信息采集组件检测到的清洁环境信息、并将所述清洁环境信息传送至移动端。本实用新型使得用户能以清洁设备的视角来观察清洁环境，清洁状况更明了，而且用户在观察清洁设备的周侧环境时，可沉浸式体验清洁工作，使得用户可体验到清洁的乐趣，提升了清洁设备的娱乐性。
清洁设备系统

[实用新型]一种远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统-CN201720179551.8有效
发明人：张炜 -专利权人：上海东方国信智能系统有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种远程监控的支持多智能环境清洁机器人系统，包括若干智能环境清洁机器人和终端，所有的智能环境清洁机器人通过无线通信的方式和终端通信，智能环境清洁机器人和终端之间依次设有无线通讯模块、互联网、网关服务器、数据库服务器、环境清洁机器人管理平台。本实用新型在大面积需要清洁的环境中进行地面清洁任务时，可以有效解放人力资源、降低清洁工人的劳动强度；本实用新型中的智能环境清洁机器人可以位于不同的城市，一个人可以操作多台清洁机器人，在同一城市的空旷环境下使用时，也可以一人操作多台机器人进行地面清洁任务，大大提升地面清洁的效率。
一种远程监控支持智能环境清洁机器人系统

[发明专利]清洁机器人控制方法和清洁机器人-CN201710764950.5有效
发明人：吴悠;李昂 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁机器人控制方法，包括：探测清洁机器人所处环境信息，生成清洁环境地图，所述清洁环境地图中包括障碍物信息和无障碍物区域；网络划分所述清洁环境地图，生成若干个清洁子区域；根据所述清洁子区域内的障碍物信息和无障碍物区域生成相应清洁子区域内的清洁路径，控制所述清洁机器人按照所述清洁子区域内的清洁路径逐一对所述清洁子区域进行清洁。上述方法能够使清洁机器人的清洁覆盖度更大、清洁效率更高。
清洁机器人控制方法

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