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[发明专利]一种鲁棒的异常匹配点剔除方法及图像室内定位方法-CN202111013506.2有效
发明人：王韦刚;马居朝;丁亚 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒的异常匹配点剔除方法及图像室内定位方法，包括：图像采集和预处理；基于概率密度阈值异常点剔除方法，剔除异常匹配点；利用一种鲁棒的基本矩阵求解方法，求解出基本矩阵和本质矩阵；并求解相对位置，通过尺度转换，坐标转换，求解用户位置，实现基于图像的室内定位的过程。根据上述技术方案，可以有效降低图像特征误匹配点对，降低基本位姿矩阵的求解误差，并且能有效避免环境中噪声带来的干扰，提高定位准确率。
一种异常匹配剔除方法图像室内定位

[发明专利]一种图像分割神经网络及远程生物成像方法及系统-CN202111013978.8有效
发明人：王韦刚;丁亚;马居朝 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像分割神经网络及远程生物成像方法及系统。包括以下步骤：数据采集和预处理，数据的远程传输，采用截断奇异值分解方法与神经网络图像分割方法，实现远程生物体成像过程。采用奇异值分解方法进行初始重建作为神经网络的输入，而不是直接使用测量的电压值作为输入，这样使得输入与输出图像具有很高的相似性，可以极大地减少深度神经网络的训练时间并提高结果的准确率。并且在U‑Net网络的基础上，对神经网络的输入和输出添加跳层连接，并进行1×1卷积。可以有效降低训练时间，提高成像结果的质量，并且能有效解决计算机性能不足所带来的计算压力。
一种图像分割神经网络远程生物成像方法系统

[发明专利]机器人关节补偿方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310661345.0有效
发明人：蒋亦峰;丁亚;冯浩然;万云辉 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司;芜湖隆深机器人有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请应用于机器人技术领域，公开了一种机器人关节补偿方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述机器人关节补偿方法包括：根据机器人的空载图像信息确定所述机器人在空载时目标关节的空载关节位姿，以及根据机器人的负载图像信息所述机器人在负载时所述目标关节的负载关节位姿；若所述空载关节位姿与所述负载关节位姿之间不匹配，则对所述机器人的负载重量进行处理，得到所述目标关节的负载影响系数；根据所述负载影响系数和所述空载关节位姿，确定所述目标关节的目标位姿补偿值；根据所述目标位姿补偿值，调整所述目标关节，得到所述目标关节调整后的目标位姿。本申请旨在解决因末端负载重量变化导致的机器人作业精度不高的技术问题。
机器人关节补偿方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]重复定位精度的校准方法、装置、机器设备及存储介质-CN202310754921.6在审
发明人：蒋亦峰;王照富;丁亚;冯浩然;陈森 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司;芜湖隆深机器人有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种重复定位精度的校准方法、装置、机器设备及存储介质，涉及机器控制技术领域，通过获取被捕捉对象响应于第一轨迹指令下的第一轨迹数据，其中，被捕捉对象为六轴机器人的关节轴，根据第一轨迹数据得到定位速度和惯性张量，并基于定位速度和惯性张量分别调整被捕捉对象的定位精度和惯性张量，直至定位精度不超过预设定位精度和惯性张量不超过预设阈值，基于调整后的定位精度和调整后的惯性张量确定变换关系，并根据变换关系对六轴机器人的重复定位精度进行一次校准，实现在无需激光跟踪仪的情况下，只需要采集六轴机器人响应于一个轨迹指令下的轨迹数据就能完成对重复定位精度的校准，操作成本低且快捷。
重复定位精度校准方法装置机器设备存储介质

[发明专利]水箱和清洁设备-CN202210014174.8在审
发明人：杨彦平;李进忠;丁亚;王永强 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种水箱和清洁设备，水箱，包括箱体和检测组件，检测组件设置在箱体内，以实时检测箱体内的液位；其中，检测组件的一端与箱体紧固连接，检测组件的另一端为自由端，检测组件的检测头设置在自由端处，以使检测头在机体倾斜时在重力作用下处于箱体的最低液位处。本发明解决了现有的液位检测无法有效的检测出水箱内的液位的问题。
水箱清洁设备

[发明专利]半导体结构及其形成方法-CN202111677980.5在审
发明人：丁亚;王劲松;杨林宏;张艳红;杜义琛;陈秋颖 -专利权人：中芯国际集成电路制造（天津）有限公司;中芯国际集成电路制造（上海）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01L23/522 文献下载
摘要：一种半导体结构及其形成方法，方法包括：提供基底层，基底层包括电容区；在电容区中，在基底层的顶部形成第一极板；在基底层的顶部和第一极板的顶部形成绝缘层，绝缘层包括叠层结构的主介电层和电场调节层，电场调节层的介电常数大于主介电层的介电常数，其中，电场调节层位于主介电层和第一极板之间，或者，电场调节层位于主介电层的顶部，或者，电场调节层分别位于主介电层和第一极板之间、以及主介电层的顶部；在电容区的绝缘层的顶部形成第二极板，第二极板位于第一极板的顶部上方，第二极板、第一极板、以及位于第二极板和第一极板之间的绝缘层用于构成电容结构。提高第一极板和第二极板之间抗击穿能力，提高半导体结构的性能。
半导体结构及其形成方法

[发明专利]一种收集装置、基站及回收系统-CN202111651049.X在审
发明人：杨彦平;丁亚 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种收集装置、基站及回收系统，该回收系统包括收集装置和基站，基站的驱动部驱动收集装置的被驱动部而打开收集装置的盖体，使得收集装置的第一收容空间与基站的第二收容空间连通，第二收容空间的容量大于所述第一收容空间的容量。通过上述方式，本申请中的收集装置能够大大的减少了清理收集装置的频率，使用更加方便。
一种收集装置基站回收系统

[发明专利]一种装配式的电池托盘及其装配方法-CN202310049356.3在审
发明人：汪栋;丁亚 -专利权人：湖南天钧焊接技术有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式的电池托盘及其装配方法，包括用于围合成边框框架的边框纵梁和边框横梁，所述边框框架内圈设置有托盘底板，所述托盘底板包含有若干在边框纵梁长度方向上依次拼接的拼接底板，所述边框纵梁上沿长度方向设置有对应于拼接底板的焊接载体条，所述拼接底板上朝向于边框纵梁的侧壁上包含有与焊接载体条对应的焊接塑变体，所述焊接塑变体相对于焊接载体条在边框纵梁方向上导向滑动装配，且所述焊接载体条与焊接塑变体之间构成了基于滑动平面的焊缝，通过多个拼接底板与焊接载体条导向滑动装配，能够使得焊缝位置处于同一平面上。
一种装配式电池托盘及其装配方法

[发明专利]一种自动升降式电池托盘气密测试装置-CN202310181967.3在审
发明人：夏东;丁亚 -专利权人：湖南天钧焊接技术有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动升降式电池托盘气密测试装置，包括机台、测试工装、升降机构、压板和托架组件，所述机台上设置有用于对被测产品进行气密性测试的测试工装，所述机台上还设置有升降机构，所述升降机构的升降端上设置有压板，所述压板间距设置在测试工装的上方，所述压板的底面上设置有用于承托被测电池托盘的托架组件，且所述托架组件与压板之间构成用于被测电池托盘沿水平方向滑动进出的放置腔；位于放置腔内的电池托盘通过压板压覆在测试工装的上表面。通过托架组件能够避免电池托盘与测试工装的接触面损伤，保证气密测试过程中的稳定性。
一种自动升降电池托盘气密测试装置

[发明专利]清洁装置、清洁设备和清洁控制方法-CN202111425000.2在审
发明人：丁亚;李进忠 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁装置、清洁设备和清洁控制方法，包括清洁驱动件、传动组件和刮条，清洁驱动件与传动组件驱动连接，传动组件的输出端与刮条驱动连接，传动组件能带动刮条朝向或者远离清洁件移动，刮条具有与清洁件接触的第一位置和第二位置，刮条还具有与清洁件间隔设置的第三位置，传动组件能带动刮条在第一位置、第二位置、第三位置之间进行切换。本发明还公开一种清洁设备，包括机体；驱动件，驱动件安装在机体的内部；清洁件，清洁件与机体活动连接，驱动件与清洁件驱动连接。本发明公开的清洁装置、清洁设备和清洁控制方法能够解决现有技术中的清洁装置的自清洁的清洗效率低的问题。
清洁装置设备控制方法

[发明专利]清洁设备及其控制方法-CN202310066420.9在审
发明人：丁亚;董国龙;王永强 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁设备及其控制方法，该清洁设备包括：机体，所述机体内的设置有水箱；与所述机体相连的清洁机构；出水管路，包括进水端和出水端，所述进水端与所述水箱连通，所述出水端连接至清洁机构；发热元件，为所述出水管路提供热能，以调节出水管路中流至清洁机构的水流的水温。本发明通过设置发热元件，为所述出水管路提供热能，调节出水管路中流至清洁机构的水流的水温，以达到更好的清洁效果。可以解决现有技术中，洗地机对顽固污渍清洁能力差的问题。
清洁设备及其控制方法

[发明专利]清洁设备的控制方法、装置及清洁设备-CN202111274031.2在审
发明人：丁亚;董国龙 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47L11/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁设备的控制方法，控制装置以及清洁设备，清洁设备包括滚刷及刮条，控制方法包括：响应于接收到控制指令，根据控制指令确定清洁设备对应的目标工作模式；根据预设的工作模式与预设相对位置的对应关系，确定目标工作模式对应的预设相对位置，预设相对位置用于描述滚刷及刮条间的相对位置关系；根据目标工作模式控制滚刷执行对应的工作任务，及控制刮条进行位移以使滚刷及刮条满足对应的所述相对位置。本发明的清洁设备的控制方法，其能够针对清洁设备的不同工作模式，控制刮条相对滚刷径向移动，以增加或减小刮条与滚刷的过盈量，实现滚刷针对不同工作模式时可执行不同工作任务，提高滚刷自清洁时的效率。
清洁设备控制方法装置

[发明专利]电容隔离器及其形成方法-CN202111161489.7在审
发明人：丁亚;杨林宏;张艳红;杜义琛;陈秋颖 -专利权人：中芯国际集成电路制造（天津）有限公司;中芯国际集成电路制造(上海)有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01G4/30 文献下载
摘要：一种电容隔离器及其形成方法，其中电容隔离器包括：衬底；位于所述衬底上的底层电极板；位于所述底层电极板上的绝缘结构；位于所述绝缘结构上的顶层电极板；位于所述底层电极板和所述顶层电极板中的至少一者侧壁的第三覆盖层，所述第三覆盖层的材料包括金属氮化物。金属氮化物中氮原子占据着金属晶格中的间隙位置，使得金属氮化物中电子的迁移能力远弱于金属，这种形成第三覆盖层的金属氮化物能够起到电子缓冲层的作用，从而提高电容隔离器极板侧壁处的绝缘结构的抗击穿能力及减小电容隔离器的漏电。另外金属氮化物还可以有效防止底层电极板或顶层电极板中的电子迁移，使得电容隔离器的经时击穿也得到较大的改善。
电容隔离器及其形成方法

[实用新型]一种火电厂的汽轮机检修管道折弯装置-CN202221929472.1有效
发明人：鄢辰隆;熊鹏;罗威;卢琳;李德政;周建良;周振;万晖;陈胜国;王峰;丁亚;林啸;何观政;张文阶;袁怀民;刘炎松;余雅洁 -专利权人：华能武汉发电有限责任公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及火电厂检修技术领域，提供了一种火电厂的汽轮机检修管道折弯装置，折弯装置包括有操作台，夹持装置，驱动装置和压弯装置，夹持装置包括有侧板，定位板和连接侧板和定位板的弹性装置，管道被轴向夹持在两个定位板之间，还设置有驱动装置驱动两个定位板，使两个定位板做等距相向运动，以保证管道位于折弯装置的正中位置，还设置有位于折弯装置的中位处的压弯装置，通过上下移动对管道进行中位折弯，解决了人工折弯时工作效率低和误差大的问题。
一种火电厂汽轮机检修管道折弯装置

[实用新型]用于脊柱后凸手术的可调式体位装置-CN202222639911.1有效
发明人：于海洋;王宏亮;董磊;崔西龙;丁亚;张伟;尹稳;姜济世 -专利权人：阜阳市人民医院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于脊柱后凸手术的可调式体位装置，该装置包括托板部和升降部，升降部与托板部连接且配置为驱动托板部的至少部分上升或下降。托板部包括配置为支撑目标用体的多个托板组件。多个托板组件包括沿第一方向依序布置的至少三个托板组件。该至少三个托板组件包括：配置为支撑目标用体的肩部的第一托板组件、配置为支撑脊柱后凸手术之前的目标用体的髋部的第二托板组件以及配置为支撑脊柱后凸手术之后的目标用体的髋部的第三托板组件。该装置可作为脊柱后凸畸形专用手术床，能够个性化地匹配脊柱后凸畸形角度，使得其与患者畸形状态准确匹配，从而解决体位摆放难题。
用于脊柱手术调式体位装置

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