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- [实用新型]通道内的机器人轨道-CN201921135063.2有效
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汪冬
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广州力多机器人智能科技有限公司
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2019-07-18
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2020-04-07
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B25J5/02
- 通道内的机器人轨道,包括可锁紧的转动关节件,轨道包括主体节段、分支节段,主体节段设置于通道底壁,主体节段的端部通过所述转动关节件与分支节段的端部可转动连接;转动关节件处于非锁紧状态时,分支节段可摆动;转动关节件处于锁紧状态时安装轨道时,先根据待除锈结构在狭窄通道内的水平位置布置好主体节段,然后根据待除锈结构在狭窄通道内的高度位置转动分支节段以调整到合适高度,最后锁紧转动关节件,施工机器人可以沿所述轨道运动。施工机器人可沿设置好的机器人轨道运动至合适的位置以对待除锈结构进行施工,避免了直接控制施工机器人自身的升降,使运用施工机器人对狭窄通道内的结构施工便简单。
- 通道机器人轨道
- [实用新型]一种输尿管组织慢性扩张器-CN201220072249.X有效
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张波
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张波
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2012-02-29
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2012-10-03
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A61M29/02
- 本实用新型公布了一种输尿管组织慢性扩张器,包括导管本体、扩张囊及导管开口,所述扩张囊一端连接有导引管,另一端连接有尿液引流通道及充气通道,所述尿液引流通道及充气通道沿导管本体延伸至导管开口处,并分别设有尿液引流出口及充气孔本实用新型采用双通道模式,一个是扩张囊充气通道,在体外分次注入一定的气体,使球囊缓慢扩张;另一个是尿液引流通道,以解决因球囊长期滞留输尿管而导致的尿流通道阻塞问题。本实用新型主要用于输尿管狭窄,肾盂输尿管连接处狭窄的微创治疗及膀胱扩大手术所需的自体替代材料等。
- 一种输尿管组织慢性扩张器
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