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[发明专利]一种直接穿刺型胆管狭窄扩张引流管-CN202010234625.X在审
发明人：林美举;张诚;宋玲玲 -专利权人：大连大学附属中山医院
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：一种直接穿刺型胆管狭窄扩张引流管属于医疗器械制造技术领域。本发明装置包括引流管、支撑管和穿刺针，引流管中，单通道管4呈锥形，其内通道呈锥形；单通道管5侧壁上有两个侧孔；双通道管6表面呈凹形，包裹聚乙烯球囊膜，两端固定在双通道6上；双通道管7尾部连接注水连接头；单通道管8尾部设有单通道连接头，连接头表面设有螺纹；支撑管头端设有塑料阻力块，尾端设有帽状接头，帽状接头内壁和外壁有螺纹，将该结构旋在引流管尾部接头上；穿刺针尾端设有帽状接头，帽状接头内壁有螺纹，将该结构旋在支撑管尾部接头上本发明的优点是，能直接经皮穿入胆管引流胆汁及并扩张狭窄胆管。
一种直接穿刺胆管狭窄扩张引流

[实用新型]一种直接穿刺型胆管狭窄扩张引流管-CN202020428682.7有效
发明人：林美举;张诚;宋玲玲 -专利权人：大连大学附属中山医院
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：一种直接穿刺型胆管狭窄扩张引流管属于医疗器械制造技术领域。本实用新型装置包括引流管、支撑管和穿刺针，引流管中，单通道管Ⅰ呈锥形，其内通道呈锥形；单通道管Ⅱ侧壁上有两个侧孔；双通道管Ⅰ表面呈凹形，包裹聚乙烯球囊膜，两端固定在双通道管Ⅰ上；双通道管Ⅱ尾部连接注水连接头；单通道管Ⅲ尾部设有单通道连接头，连接头表面设有螺纹；支撑管头端设有塑料阻力块，尾端设有帽状接头，帽状接头内壁和外壁有螺纹，将该结构旋在引流管尾部接头上；穿刺针尾端设有帽状接头，帽状接头内壁有螺纹，将该结构旋在支撑管尾部接头上本实用新型的优点是，能直接经皮穿入胆管引流胆汁及并扩张狭窄胆管。
一种直接穿刺胆管狭窄扩张引流

[发明专利]绝缘体上覆硅上的射频放大器及其制造方法-CN202110574085.4在审
发明人：李绍曾 -专利权人：蓁创科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H01L29/78 文献下载
摘要：横向延伸和介电隔片可用于形成自动对正源极、漏极、通道区。可以在狭窄的栅极延伸下形成狭窄的高度掺杂通道以改善工作频率。可以在狭窄的延伸栅极下形成厚介电层以改善工作电压范围。
绝缘体上覆硅上射频放大器及其制造方法

[实用新型]一种吸注易控的显微玻璃管-CN202120772422.6有效
发明人：吕祁峰 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸注易控的显微玻璃管，包括玻璃毛细管管体、毛细管拉细部及吸注端口，毛细管拉细部设有局部位置的狭窄部，狭窄部的内径小于吸注端口处管内最小直径。狭窄部采用显微加热体对局部管壁进行热熔的方式，将毛细管拉细部局部位置的管壁增厚，形成局部狭窄通道。在显微吸注操作需要进行精细控制时，所述狭窄部始终处于填充粘性均质液体的状态，利用粘性均质液体通过狭窄部时的阻滞性，减缓了吸注操作中压力大小变化过快而产生的过快的吸注速度。
一种吸注易控显微玻璃管

[发明专利]室外机器人出入通道控制方法、装置和存储介质-CN202010787632.2在审
发明人：刘志斌;章心忆 -专利权人：宝时得科技(中国)有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种室外机器人出入通道控制方法、装置和存储介质。其中，室外机器人出入通道控制方法包括步骤：在读卡器首次读取到当前标签的情况下，获取室外机器人与当前标签的位置关系；基于位置关系调整室外机器人的行走方向，使室外机器人沿朝向当前标签的方向行走，直至室外机器人走出通道为止本申请提出通过调整室外机器人的行走方向来使室外机器人最终垂直于当前标签行走，避免误差持续发散，能够应对室外机器人在狭窄通道中，由于信号差等原因丢失自身的位置的情况，从而使室外机器人快速准确安全地通过狭窄通道
室外机器人出入通道控制方法装置存储介质

[发明专利]用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置和使用方法-CN202111605768.8有效
发明人：徐海忠;陈道民;张雯雯;张政;许庆杰 -专利权人：山东泰开汽车制造有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：一种用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置和使用方法，包含有用于作为运动载体并且具有转向驱动桥(12)、主驾驶室(13)、转向桥(14)和副驾驶室(15)的机动底盘(1)，设置在机动底盘(1)上并且用于进行收放线的线缆卷放装置(3)，通过线缆卷放装置(3)，实现了对线缆进行铺设和收集，通过机动底盘(1)，实现了在狭窄复杂线缆容纳通道中进行运动，因此提高了线缆铺设和收集的效率。
用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置使用方法

[发明专利]近距离治疗中3D打印施源模体分块进入狭窄腔隙后重组固定技术-CN202210619763.9在审
发明人：李文泰 -专利权人：李文泰
申请日： 2022-06-04 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种近距离治疗中3D打印施源模体分块进入狭窄腔隙后重组固定技术，在近距离治疗中，先将施源模体平面切割分块，利用3D打印机打印出实体施源模体块，将分块的施源模体依次通过狭窄腔隙到达指定位置后重组固定的技术，分块化后的施源模体可顺利通过整体施源模体难以通过的狭窄腔隙；分块化施源模体含有可放置插植针、施源器或粒子植入针的施源通道，施源通道尾端具有长度标注补偿，可将进针深度补偿至整数，与插植针、施源器或粒子植入针的刻度相对照
近距离治疗打印施源模体分块进入狭窄腔隙后重组固定技术

[发明专利]治疗输尿管狭窄用装置-CN202210481650.7在审
发明人：程跃;宋柏杨;严泽军 -专利权人：宁波市第一医院
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：公开了一种治疗输尿管狭窄用装置，其包括：硬镜管主体、设置于所述硬镜管主体的电子摄像头，以及，设置于所述工作通道内的等离子切割刀。所述硬镜管主体具有一工作通道，所述等离子切割刀包括相互间隔的第一电极单元和第二电极单元，以及，连接于所述第一电极单元和所述第二电极单元之间的等离子刀头。所述治疗输尿管狭窄用装置能够通过等离子体技术对输尿管进行切割，适宜的切割温度使其不仅能够快速地切割输尿管，还可以避免因温度过高而导致输尿管再次狭窄，也可以避免因温度过低而形成硬质的疤痕，以保证输尿管在术后的正常功能
治疗输尿管狭窄装置

[发明专利]狭窄通道环境下基于自适应动态窗口法的曲率一致性路径规划算法-CN202010931692.7在审
发明人：廣田薰;汤璧钧;吴向东;戴亚平;赵凯鑫 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种狭窄通道环境下基于自适应动态窗口法的曲率一致性路径规划算法，属于机器人导航技术领域。本发明解决了机器人在狭窄通道内进行局部路径规划时，容易陷入局部最优导致无法到达终点和运动规划轨迹平滑性较差的问题，以提高狭窄通道环境下轨迹规划的合理性和一致性。
狭窄通道环境基于自适应动态窗口曲率一致性路径规划算法

[发明专利]衬垫的安装结构-CN202110449015.6有效
发明人：田中泰弘;北川拓树;东谷昌伸;町田健吾;篠原万步;山田正俊;山本纯也 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制通道部与衬垫之间的轴偏离的衬垫的安装结构。衬垫的安装结构(100)具备：框体(20)，其在与验电端子对置的壁部上具有通道部(23)；衬垫(7)，其具有密封部(80)和从密封部突出的被保持部(70)；以及罩(6)，其在利用孔部(65)保持被保持部的状态下装配于框体并通过衬垫封闭通道部，被保持部具有轴部和配置于轴部的前端部的第一凸缘部(72)，孔部具有：狭窄部(68)，其宽度比轴部的外径窄；插入孔部(66)，其与狭窄部的一端连接，具有第一凸缘部能够通过的平面形状；以及保持孔部(67)，其与狭窄部的另一端连接，具有第一凸缘部不能通过的平面形状，并且在与轴部之间具有间隙的状态下保持轴部。
衬垫安装结构

[实用新型]一种可视尿道狭窄扩张球囊导管组件-CN202121072135.0有效
发明人：许宁;陈烨辉;陈佳茵;柯志滨 -专利权人：福建医科大学附属第一医院
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可视尿道狭窄扩张球囊导管组件，包括：导管的前端一侧开设有加压冲水孔，导管的内部开设有第一通道，第一通道的一端与加压冲水孔连通；第一可视尿道镜，固设于导管的后端；第二可视尿道镜，固设于导管，且位于第一可视尿道镜的前方；球囊，套设于导管，位于第一可视尿道镜与第二可视尿道镜之间，还与第一通道的另一端连通；显示器，固设于导管的前端，与第一可视尿道镜通过第一导线连接，还与第二可视尿道镜通过第二导线连接本实用新型的优点在于：第一可视尿道镜用于观察尿道的狭窄部位，第二可视尿道镜用于观察球囊是否移至尿道的狭窄部位，方便工作人员调节导管在尿道的伸入程度，更好地达到尿道扩张的目的。
一种可视尿道狭窄扩张导管组件

[实用新型]一种用于船舶狭窄通道处的嵌入式百叶窗-CN202221245977.6有效
发明人：常程威;王振宇;王力学 -专利权人：招商局金陵船舶（江苏）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B63B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于船舶狭窄通道处的嵌入式百叶窗，包括窗外框，在所述窗外框内平行设有多个百叶帘，所述百叶帘自上而下由多个叶片组成，在所述窗外框外侧面的四周侧间隔设有多个百叶窗安装耳板，在舱壁开口的外侧四周设有多个座板本实用新型用于船舶狭窄通道处的嵌入式百叶窗，采用壁挂式的安装方法，使其适用于狭窄通道处所，利于船舶舱室的通风。
一种用于船舶狭窄通道嵌入式百叶窗

[实用新型]一种便于狭窄通道移动的电力电缆敷设用牵引架-CN202220174609.0有效
发明人：李晓红 -专利权人：上海闸电东海电力工程有限公司
申请日： 2022-01-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于狭窄通道移动的电力电缆敷设用牵引架，包括行走车和电缆放卷筒，所述电缆放卷筒设置在行走车的上方，在行走车移动时对电缆进行放卷，所述电缆放卷筒的外侧设置有支撑架，为电缆放卷筒提供支撑该便于狭窄通道移动的电力电缆敷设用牵引架设置有支撑架和安装轴，支撑架可通过安装轴安装在行走车上为电缆放卷筒提供支撑，在经过狭窄通道时可通过安装轴的旋转控制电缆放卷筒进行旋转，将其长边进行转动，减小装置整体宽度
一种便于狭窄通道移动电力电缆敷设牵引

[发明专利]一种纠正胆道狭窄并支撑引流装置-CN202010373995.1在审
发明人：王红梅;刘晓飞;李月敏;李虎城 -专利权人：中国人民解放军总医院第八医学中心
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61F2/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种纠正胆道狭窄并支撑引流装置，所述装置包括一外管，所述外管内部设有引流通道、注气通道和导丝通道，在靠近所述外管远端的位置还固定一柱状气囊，所述柱状气囊套置于所述外管上，且沿着所述外管的长度方向设置，所述柱状气囊与所述外管的外壁呈密封连接，所述注气通道与所述柱状气囊相连通，所述引流通道贯穿所述柱状气囊，且在所述柱状气囊的两端外侧分别形成与所述引流通道相连通的引流进口和引流出口。本发明可以实现对胆道狭窄部位的长时间连续的支撑，且强度可控，位置可调，实现长久、无滑移支撑，而且便于从患者体内取出，避免了其永久保留在患者身体内或手术取出的弊端。
一种纠正胆道狭窄支撑引流装置

[发明专利]一种采用可变形微通道的癌细胞动态行为检测系统-CN202110234477.6有效
发明人：刘晓明;李鹏云;李玉洋;柳丹;唐小庆;黄强;新井健生 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用可变形微通道的癌细胞动态行为检测系统，该检测系统包括显微镜、高速相机、视觉处理模块、微流控芯片、微量进样注射器、进样精密注射泵、收样注射器、收样精密注射泵以及压力控制装置；微流控芯片设置有微通道、压力仓以及可变形薄膜；压力控制装置与压力仓连通，用于控制可变形薄膜朝向微通道内的膨胀变形量，以在微通道内形成狭窄通道；狭窄通道用于实现对细胞悬浮液中的细胞进行机械挤压；视觉处理模块用于识别高速相机采集的图像
一种采用变形通道癌细胞动态行为检测系统