专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于机器人绘图的系统和方法-CN201780074773.6有效
  • J·龙包茨;B·I·加巴尔多斯;J-B·帕索;A·史密斯 - 云海智行股份有限公司
  • 2017-10-31 - 2023-04-28 - G05D1/00
  • 公开用于机器人绘图的系统和方法。在一些示例性实施方案中,机器人能够在环境中行进。通过在所述环境中行进,所述机器人能够形成包括多个节点的图形,其中每个节点对应于所述机器人的传感器在所述环境中的一位置处获得的扫描。在一些示例性实施方案中,所述机器人能够根据所述图形生成所述环境的地图。在一些情况下,为了促进地图生成,所述机器人能够将所述图形约束成在大体上类似的位置处开始和结束。所述机器人同样能够对扩展扫描群组执行扫描匹配以另外确定特征在地图中的位置,所述扩展扫描群组是通过识别扫描之间的重叠确定的。
  • 用于机器人绘图系统方法

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