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[实用新型]送料装置及具有该送料装置的缝纫机-CN202122450643.4有效
发明人：杨赛国 -专利权人：深圳市德业智能股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送料装置及具有该送料装置的缝纫机，送料装置包括：第一安装体；活动件，可移动的设置于第一安装体上；夹持机构，设置于活动件上，夹持机构用于夹持物料的两侧端；及压料机构，包括设置于活动件上的支撑组件、以及设置于活动件上的压料组件；其中，被夹持机构夹持的物料用于穿在支撑组件与压料组件之间，压料组件与支撑组件配合形成用于对物料的中部区域进行压紧的压紧结构。针对大尺寸的物料，利用本申请的送料装置，能够有效保证物料在后续的加工过程中不移位、不变形，保证物料被车缝加工的质量。
装置具有缝纫机

[实用新型]一种夹持稳定的圆柱形物料夹持机构-CN202021028439.2有效
发明人：聂勇刚;王伟;王威;刘建雄;仲志鹏;孙士龙;王攀 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种夹持稳定的圆柱形物料夹持机构，其包括进行上下运动与水平直线运动的夹持装置，所述夹持装置包括框架、固定在所述框架上的若干第一气缸与若干第二气缸、受所述第一气缸驱动进行相互扩张或靠拢运动以保障抓取的物料位置居中分布的若干夹持单元、受第二气缸驱动进行翻转运动的且围绕夹持组件外围分布的若干吸嘴。本实用新型增加了夹爪与圆柱形物料接触面积，减少了物料滑脱现象，结构牢固可靠，方便拆卸，便于维修，可同时抓取四个物料，也可抓取直径在230～280mm内的圆柱形物料，提高了圆柱形物料的搬运效率，实现了无人工搬运、码垛圆柱形物料。
一种夹持稳定圆柱形物料机构

[实用新型]一种端子机上料装置-CN202220586323.3有效
发明人：郝守武;刘桂宝;刘洪林 -专利权人：青岛恩莱科电子有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B21F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端子机上料装置，包括端子输送板，端子输送板的顶部一侧安装有侧板，侧板的外壁安装有端子机，端子输送板的一侧设置有物料输送轨道槽，物料输送轨道槽的内部设置有丝杆，丝杆的一端安装有丝杆电机，丝杆上安装有物料夹持机构，物料夹持机构包括底座，底座的底部外侧开设有螺纹孔，丝杆与螺纹孔螺纹连接，底座的顶部对称安装有夹持板。该端子机上料装置中，通过其中设置的端子输送板用于输送端子物料，通过物料输送轨道槽能够带动物料夹持机构移动，通过物料夹持机构移动将线材进行夹持，并与端子对齐，保证精准上料，即可保证端子机进行准确加工，进而使得端子压合准确
一种端子机上料装置

[实用新型]一种袋装物料堆放装置-CN202221459304.0有效
发明人：姚昕;王秀勇;李克文;戴超;王其昌 -专利权人：武汉利德测控技术有限公司;河北清铁机械设备制造有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装物料堆放装置，包括：底座组件、转运组件及送料组件，转运组件包括转运件和第一驱动件，转运件设置于底座的上方，且转运件开设有用于夹持物料的夹持间隙，第一驱动件连接于转运件，用于驱动转运件和被夹持的物料在一高度平面内平动，送料组件包括支架、用于放置物料的滑动件、第二驱动件及推料件，支架连接于底座，并开设有送料通道，滑动件设置于送料通道上，并滑动连接于支架，第二驱动件连接于滑动件，用于驱动滑动件升降，以带动物料上升至夹持间隙所在高度平面，推料件相对夹持间隙设于送料通道上，并连接于支架，用于将物料平推至夹持间隙。本实用新型能解决袋装物料堆放装置中物料搬运使用不方便的问题。
一种袋装物料堆放装置

[实用新型]一种蓝宝石切割机物料夹持装置-CN201821732163.9有效
发明人：周维宁 -专利权人：南京瑞杜新材料科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓝宝石切割机物料夹持装置，其涉及切割机领域，旨在解决现有蓝宝石切割机在切割物料时产生物料浪费的问题，其技术要点包括承托板、可拆卸连接在承托板上的挡刀板、夹持底座以及设置在夹持底座上用于将承托板安装在夹持底座上的夹持组件，所述挡刀板远离承托板的侧壁与物料通过胶水粘合，达到了对整个物料进行彻底切割的目的。
切割机承托板蓝宝石夹持底座物料夹持装置挡刀板切割本实用新型可拆卸连接技术要点夹持组件胶水粘合物料通过侧壁

[实用新型]一种精密工装组件的微调装置-CN202221854056.X有效
发明人：赵阳;欧文灏;李小亚 -专利权人：郑州市磐锋精密技术有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密工装组件的微调装置，包括物料固定底座、动夹持座、微调定夹持座和角度调节座，所述物料固定底座一端设置有动夹持座，另一端设置有微调定夹持座，所述物料固定底座下侧设置有用于调节物料角度的角度调节座本实用新型能够通过微调调整物料夹持的位置，降低了治具生产过程中的精度要求，同时调整方便，能够保证精度要求，应用灵活。
一种精密工装组件微调装置

[实用新型]适用于包装机的整理装置-CN201720509115.2有效
发明人：黄松;宋鹏 -专利权人：上海松川远亿机械设备有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于包装机的整理装置，涉及包装机机械技术领域。本实用新型包括送料机构和夹持输送机构，所述送料机构的输送平面低于夹持输送机构的输送平面；所述送料机构与夹持输送机构之间设置有升降平台。本实用新型的整理装置，能够实现物料的堆叠，且能够有效地避免夹持输送装置与物料发生冲突，物料不会影响夹持输送装置的移动。
适用于装机整理装置

[实用新型]一种上下料装置-CN202220891368.1有效
发明人：邓俊杰 -专利权人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于激光设备技术领域，公开了一种上下料装置，包括供料组件、托盘组件、下料组件和移料组件，供料组件包括振动盘和与振动盘相连的输料轨道，下料组件包括第一夹持结构和第二夹持结构，第二夹持结构能够相对第一夹持结构转动预设角度以将物料置于托盘，移料组件被配置为在输料轨道、第一夹持结构和第二夹持结构之间转移物料。通过供料组件进行物料的供给，移料组件在输料轨道、第一夹持结构和第二夹持结构之间转移物料，物料可在第一夹持结构上完成激光打标，并通过第二夹持结构实现物料的摆放，能够消除安全隐患，且效率高。
一种上下装置

[实用新型]夹持装置-CN201921183812.9有效
发明人：赵景峰;叶鸿真;石博;陈飞;魏美丽;樊建业 -专利权人：云集未来智能科技（天津）有限公司;北京云集未来智能科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹持装置，其中该夹持装置根据物料箱的尺寸和形状信息进行调节夹持宽度，以底托吸附及两侧夹紧所述物料箱防止物料箱脱落；其包括至少包括护板、底托板、真空吸盘中的一种或几种，所述真空吸盘设置在底托板的上表面用于吸附位于其上的物料箱，护板位于底托板的两侧；通过夹具法兰将所述夹持装置与驱动机构相连。护板夹紧所述物料箱防止物料箱移动过程中滑动移位，且底托吸附以及两侧护板夹紧根据物料箱尺寸以及特性等实际情况单独使用或组合使用。
夹持装置

[发明专利]夹持移送和倾倒机构及烹饪物料投放系统和投放方法-CN201210023991.6有效
发明人：刘信羽;严平 -专利权人：刘信羽
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹持移送和倾倒机构，包括用于自动夹持装有烹饪物料的料袋并对该料袋的形态进行限制、且在料袋夹持工位与投料工位之间自动移动被夹持料袋的夹持移送装置，以及用于将所述料袋内烹饪物料自动倾倒入所述烹饪锅具内的烹饪物料倾倒装置本发明还提供了一种基于上述夹持移送和倾倒机构的烹饪物料投放系统和投放方法，实现了物料以料袋作为盛装方式的自动烹饪加工，被夹持的料袋可准确移动到达投料地点，且保证了烹饪物料在夹持移送和投放过程中不被散落和/或溢出，其结构布局避免了烹饪锅具周边复杂的结构布局可能造成的机构干涉，为烹饪物料的进一步翻炒及其他辅料的投放提供了空间，达到了烹饪加工过程方便、快捷、简化的目的。
夹持移送倾倒机构烹饪物料投放系统方法

[实用新型]夹爪及移栽装置-CN202220924838.X有效
发明人：孙磊;王新华;杜东;周尔康;金艳平;王志兴;汪玲;夏泽浚;吴利乐;王国东;吴祥子 -专利权人：浙江大华智联有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种夹爪及移栽装置。该夹爪包括支架，所述支架上安装有多个夹持组件，每个所述夹持组件包括驱动件和多个夹持件，所述驱动件安装于所述支架，所述驱动件驱动多个所述夹持件相互靠近以夹持物料，所述驱动件驱动多个所述夹持件相互远离以松开物料本申请的有益效果为：该夹爪能够实现多个物料的夹持。
移栽装置

[发明专利]翻转装置控制方法-CN201610316477.X在审
发明人：万庐山;阴建明 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：一种翻转装置控制方法，包括当翻转装置处于初始状态，物料准备进入输送机构时，输送机构启动开始前进运动以输送物料，当检测到物料进入翻转机构时，输送机构停止，夹持机构启动，进行夹持动作；当检测到夹持机构夹持到位时，夹持机构停止动作，翻转机构进行翻转；当检测到翻转机构翻转到位时，翻转机构停止动作，夹持机构进行释放动作；当检测到夹持机构释放到位时，夹持机构停止动作；当检测到物料离开翻转装置时，翻转机构启动，进行回转；当检测到翻转机构回转到位时，翻转机构停止动作，输送机构启动开始后退运动以输送空托盘；当检测到空托盘离开输送机构时，输送机构停止，翻转装置处于初始状态。
翻转装置控制方法

[实用新型]模具钢用高压气淬真空炉-CN202120951092.7有效
发明人：宁铁晖;刘继邦 -专利权人：杭州百斯特模具技术有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： C21D1/773 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具钢用高压气淬真空炉，包括炉体，炉体内设有炉腔，炉腔包括加热室和冷却室，加热室内设有加热装置，加热装置包括若干加热网，加热网形成环形并固定在炉腔内，若干加热网分布在加热室的上端面，加热室与冷却室之间设有隔断机构，冷却室内设有冷却装置，加热室和冷却室内均设有传送机构，传送机构用于传送物料，传送机构上设有夹持装置，夹持装置用于夹持物料，夹持装置上设有转向机构，转向机构用于带动夹持臂转动，炉体上设有气压调节机构，本实用新型结构合理，加热装置集中在加热室的上端，通过不断的翻转物料，使物料能够充分的加热，从而完成对物料的加热。
模具钢压气真空炉

[实用新型]一种用于锂电池的定位设备-CN201721330558.1有效
发明人：张培荣;杨锦彬;陈永和;何林真 -专利权人：深圳德龙激光智能有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于锂电池的定位设备，包括工件放置台，所述定位设备包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置的夹持中心和第二夹持装置的夹持中心在所述工件放置台上的投影与所述工件放置台的中心重合，所述第一夹持装置的夹持方向与所述第二夹持装置的夹持方向之间的夹角大于0度同时小于180度。在将工件或物料等放置在工件放置台上后就可以由第一夹持装置和第二夹持装置从不同的两个方向上夹持工件或物料，由于第一夹持装置的夹持中心和第二夹持装置的夹持中心在所述工件放置台上的投影与所述工件放置台的中心重合，在夹持后就可以对工件或物料进行对中，从而高效准确的对工件进行对中定位。
夹持装置夹持工件放置台定位设备工件放置中心重合锂电池投影本实用新型对中定位上夹

[发明专利]锁螺丝设备-CN202310535981.9在审
发明人：樊新平 -专利权人：苏州浩德自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁螺丝设备，包括：工作台、治具、第一夹持组件、驱动装置、机器人以及第二夹持组件。治具放置于工作台上，所述治具包括用于放置物料的载料组件以及用于压住物料的压料组件；第一夹持组件用于对压料组件进行夹持；驱动装置转动安装于工作台上，所述驱动装置用于带动第一夹持组件转动；机器人安装于工作台上，用于在物料上锁紧螺丝；第二夹持组件安装于压料组件上，用于对物料进行夹持。
螺丝设备