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[发明专利]一种电芯极耳裁切装置-CN202110154969.4在审
发明人：张培荣;杨锦彬;陈锦;潘镇鸿;岳武;陈文运;农光成;周博剑;谭小勇;赵振宇;张红兵;杨杰旭 -专利权人： 深圳德龙激光智能有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23D15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电芯极耳裁切装置，包括：电芯搬运机构，用于输送电芯至工作台；工作台，包括一工作台面，所述工作台面上形成一通道，所述电芯搬运机构通过所述通道将电芯输送至工作台，进行裁切操作；第一极耳裁切机构，可活动地安装于所述通道一侧的工作台台面上，对电芯左侧的极耳进行定位及裁切；第二极耳裁切机构，可活动地安装于所述通道另一侧的工作台台面上，对电芯右侧的极耳进行定位及裁切。本发明的电芯极耳裁切装置采用新型的电芯搬运机构与两组极耳裁切机构相配合，实现了线上裁切，免去了对电芯进行抓取下线后裁切的工序，简化了生产流程，提高了生产效率，占用空间小，流水线对接简单，便于维修和拓展，值得大力推广使用。
一种电芯极耳裁切装置

[发明专利]一种用于锂电池的自动化组装检测系统-CN201710962884.2有效
发明人：张培荣;杨锦彬;陈永和;白小龙 -专利权人： 深圳德龙激光智能有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H01M6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锂电池的自动化组装检测系统，包括：依序连接的电芯组交替输送工位、电芯组搬运龙门、电芯组输送模组、电芯组绕膜工位、电芯组喷码工位、电芯组搬运及旋转入筒龙门、电芯组整形工位、电芯包铝筒盒工位及电芯包灌胶工位，能够实现锂电池生产过程中对电芯堆叠、绕膜、喷码、整形、入筒、打码及灌胶等工序全自动化操作，通过设置电芯检测堆叠工位，检测电芯中的不良品。通过本发明，能够实现锂电池生产工序全自动化操作，节省人力和时间成本，提高生产质量，且适用性广，可生产多种类型的锂电池。
一种用于锂电池自动化组装检测系统

[发明专利]一种锂电池电芯正负极片与引出极耳的激光焊接治具和方法-CN201910504728.0有效
发明人：杨锦彬;张培荣;阮聪;陈文运;朱祖田;陈锦 -专利权人： 深圳德龙激光智能有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池电芯正负极片与引出极耳的激光焊接治具和方法，采用激光焊接的方式进行焊接，消除产品变形，提升焊接质量和外形美观；焊接过程中，焊接头和焊接产品无接触，设备无易损耗件，维护成本低；通过气体压力对产品进行固定，防止焊接过程中产品的移动导致的焊接失误。通过本发明，能够焊接形成外观成型美观的产品，节约成本，且避免了焊接头与治具的损耗，同时可对产品质量进行监控。
一种锂电池电芯正负极引出激光焊接方法

[发明专利]一种用于动力电池拆解的激光烧蚀导流排装置-CN202011493622.4在审
发明人：张培荣;杨锦彬;陈锦;潘镇鸿;岳武;陈文运;农光成;周博剑;谭小勇;赵振宇;张红兵;杨杰旭 -专利权人： 深圳德龙激光智能有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明涉及动力电池拆解技术领域，尤其涉及一种用于动力电池拆解的激光烧蚀导流排装置，包括机床、链式输送机、移载组件、阻挡组件、水箱、型架、万向辊台和驱动气缸，所述链式输送机固定安装在机床上的中间位置，所述链式输送机顶部的输送端位于机床顶部的上方，所述移载组件固定安装在机床上，所述阻挡组件设置在移载组件的右侧，所述水箱固定安装在机床底部的下方，所述机床顶部中间位置的后方位置开设有通槽。本发明达到了对动力电池拆解起火时自动快速进行灭火处理的目的，能够提供有效及时的灭火功能，从而能够消除所存在的安全隐患问题，保证对于电池导流排在拆解过程中的安全性，同时能够满足使用需求。
一种用于动力电池拆解激光导流装置

[发明专利]一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置-CN202011488726.6在审
发明人：张培荣;杨锦彬;陈锦;潘镇鸿;岳武;陈文运;农光成;周博剑;谭小勇;赵振宇;张红兵;杨杰旭 -专利权人： 深圳德龙激光智能有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及动力电池拆解技术领域，尤其涉及一种用于动力电池拆解的激光切割导流排装置，包括输送机、阻挡组件、定位组件、移载组件、机器人、激光切割头、CCD定位与激光测距组件、吸尘管、电池组和激光器，定位组件固定安装在输送机上，移载组件固定安装在输送机上的中间位置，阻挡组件固定安装在移载组件上，机器人固定安装在输送机后方的中间位置上，机器人的自由端与激光切割头传动连接。本发明达到了对动力电池导流排进行快速安全切割的目的，解决了人工劳动强度大的问题，同时避免对人造成伤害，消除安全隐患，不会存在类似铣削时切屑大的问题，能够减少电池组短路起火的风险，并且没有粘刀现象，提高生产效率。
一种用于动力电池拆解激光切割导流装置

[发明专利]一种软包电池模组的汇流板安装检测装置-CN202011435722.1在审
发明人：张培荣;杨锦彬;陈锦;潘镇鸿;岳武;陈文运;农光成;周博剑;谭小勇;赵振宇;张红兵;杨杰旭 -专利权人： 深圳德龙激光智能有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种软包电池模组的汇流板安装检测装置，包括：电池模组传输组件，用于传输电池模组，并在传输线上设有电池模组定位组件对电池模组进行定位；极耳定位组件，包括一多关节机械臂和一定位梳，定位梳安装于多关节机械臂上，定位梳在多关节机械臂带动下插入极耳的缝隙中对极耳实现梳理定位；汇流板安装组件，包括一支架和活动连接于支架上的汇流板抓取机构，汇流板抓取机构用于抓取汇流板并将汇流板装入电池模组中；汇流板检测装置，连接于多关节机械臂，随多关节机械臂移动，对安装后的汇流板进行检测并将是否安装到位的判断发送至控制装置；控制装置，与电池模组传输组件、极耳定位组件、汇流板安装组件和汇流板检测装置通信连接。
一种电池模组汇流安装检测装置

[实用新型]一种用于提高激光焊接强度的焊前预处理装置-CN201920875029.2有效
发明人：杨锦彬;张培荣;阮聪;陈文运;朱祖田;陈锦 -专利权人： 深圳德龙激光智能有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23K26/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于提高激光焊接强度的焊前预处理装置，包括：激光器、上料机构、激光扫描设备、激光扫描治具、上料机构和控制柜，其中，控制柜侧壁固定设置一与侧壁垂直的第一支架，激光器和激光扫描设备固定依次固定设置于第一支架上，使激光器发射激光射线，射入激光扫描设备，再由激光扫描设备射出，在控制柜相同侧壁与第一支架平行设置第二支架，第一支架和第二支架位于同一垂直平面内，第二支架上固定设置激光扫描治具，且设置激光扫描设备镜头照射方向，使激光扫描设备镜头垂直朝向激光扫描治具。采用激光扫描的方式对锂电池电芯正负极片与引出极耳进行预处理，消除产品表面污垢；扫描过程中，激光扫描设备和预处理的产品无接触，设备无易损耗件，维护成本低。
一种用于提高激光焊接强度预处理装置

[实用新型]一种锂电池电芯正负极片与引出极耳的激光焊接装置-CN201920875188.2有效
发明人：杨锦彬;张培荣;阮聪;陈文运;朱祖田;陈锦 -专利权人： 深圳德龙激光智能有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池电芯正负极片与引出极耳的激光焊接装置，采用激光焊接的方式进行焊接，消除产品变形，提升焊接质量和外形美观；焊接过程中，焊接头和焊接产品无接触，设备无易损耗件，维护成本低；同时通过工业相机CCD进行无损检测，杜绝破坏性抽样检测。通过本实用新型，能够焊接形成外观成型美观的产品，节约成本，且避免了焊接头与治具的损耗，同时可对产品质量进行监控。
一种锂电池电芯正负极引出激光焊接装置

[实用新型]一种用于锂电池铝筒的存放运输装置-CN201721329761.7有效
发明人：张培荣;杨锦彬;陈永和;龙瑞儒 -专利权人： 深圳德龙激光智能有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锂电池铝筒的存放运输装置，包括：料板主体和铝筒挡边；其中，料板主体上设置n列m行的铝筒摆放位，且每行铝筒摆放位中，每一铝筒摆放位两侧固定设置铝筒档边进行隔离，每列铝筒摆放位两侧设置挡板；料板主体呈长方形，四角位置设置料板支撑孔，且在料板主体上在设置料板支撑孔的料板面的反面，在对应料板支撑孔的位置设置料板导向定位孔。通过本实用新型，能够层叠放置锂电池组的铝筒，便于存放运输，且节省存放空间。
铝筒料板料板主体支撑孔摆放存放运输装置本实用新型锂电池导向定位孔挡板层叠放置存放空间固定设置两侧设置四角位置锂电池组挡边档边隔离运输

[实用新型]一种用于锂电池生产的极耳弯折装置-CN201721329764.0有效
发明人：张培荣;杨锦彬;陈永和;何林真 -专利权人： 深圳德龙激光智能有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锂电池生产的极耳弯折装置，包括：极耳折弯机构和极耳敲打机构；其中，极耳折弯机构包括折弯头控制气缸和极耳折弯头，折弯头控制气缸连接极耳折弯头，控制其移动至锂电池电芯极耳的位置使之弯折；极耳敲打机构包括敲打控制气缸和极耳敲打压头，敲打控制气缸连接极耳敲打压头，控制其移动至极耳折弯头弯折后的极耳位置，并控制极耳敲打压头敲击被弯折的极耳。通过本实用新型，能够批量对电芯极耳进行弯折，得到弯折程度相同的极耳，且通过机械操作，节省人力及时间，提高生产效率。
极耳折弯头敲打控制气缸弯折压头极耳折弯机构本实用新型锂电池生产极耳弯折连接极耳敲打机构锂电池电芯电芯极耳机械操作极耳位置生产效率控制极弯折的移动敲击

[实用新型]一种用于锂电池的定位设备-CN201721330558.1有效
发明人：张培荣;杨锦彬;陈永和;何林真 -专利权人： 深圳德龙激光智能有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于锂电池的定位设备，包括工件放置台，所述定位设备包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置的夹持中心和第二夹持装置的夹持中心在所述工件放置台上的投影与所述工件放置台的中心重合，所述第一夹持装置的夹持方向与所述第二夹持装置的夹持方向之间的夹角大于0度同时小于180度。在将工件或物料等放置在工件放置台上后就可以由第一夹持装置和第二夹持装置从不同的两个方向上夹持工件或物料，由于第一夹持装置的夹持中心和第二夹持装置的夹持中心在所述工件放置台上的投影与所述工件放置台的中心重合，在夹持后就可以对工件或物料进行对中，从而高效准确的对工件进行对中定位。
夹持装置夹持工件放置台定位设备工件放置中心重合锂电池投影本实用新型对中定位上夹

[实用新型]一种用于软包锂电池极耳胶纸的去除装置-CN201721330504.5有效
发明人：张培荣;杨锦彬;陈永和;何林真 -专利权人： 深圳德龙激光智能有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H01M2/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于软包锂电池极耳胶纸的去除装置，包括：胶纸去除机构和胶纸回收机构；其中，胶纸去除机构包括拉胶纸气缸、捋胶纸气缸及夹胶纸气缸，夹胶纸气缸包括第一气缸及一个或多个受第一气缸驱动进行夹紧的夹子，三者自上而下依次连接，且拉胶纸气缸驱动捋胶纸气缸及夹胶纸气缸二者一起运动，捋胶纸气缸驱动夹子向指定方向运动；胶纸回收机构包括胶纸去除气缸和胶纸回收立柱，胶纸去除气缸和胶纸回收立柱之间设置间隙，驱动气缸使胶纸去除气缸向胶纸回收立柱移动以使胶纸去除气缸紧贴胶纸回收立柱。通过本实用新型，能够通过机器快速去除胶纸，节省人力资源，且节省电池生产时间。
胶纸气缸去除立柱气缸驱动回收本实用新型软包锂电池回收机构去除装置极耳夹子电池生产快速去除驱动气缸人力资源依次连接夹紧紧贴移动

[实用新型]一种电芯堆叠装置-CN201721330541.6有效
发明人：张培荣;杨锦彬;陈永和;白小龙 -专利权人： 深圳德龙激光智能有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯堆叠装置，包括：底座；来料输送带，与所述底座配合设置；六轴机械手，设置在所述底座上，用于抓取所述来料输送带输送来的电芯，并将所述电芯自动化堆叠至对应的良品治具盒。本实用新型的电芯堆叠装置可以用于电芯自动化堆叠工作，提高生产效率，有利于降低生产成本。
电芯堆叠装置底座本实用新型堆叠输送带自动化抓取六轴机械手输送带输送配合设置生产效率治具盒良品

[实用新型]一种软包动力电池电芯组绕膜机-CN201721330542.0有效
发明人：张培荣;杨锦彬;陈永和;白小龙 -专利权人： 深圳德龙激光智能有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型一种软包动力电池电芯组绕膜机，包括：底座，包括Y运动轴和Z运动轴；绕膜旋转盘，配合所述Z运动轴设置在所述底座上，用于旋转绕膜工作；旋转轴，用于旋转所述绕膜旋转盘；所述绕膜旋转盘包括：卡料盘机构，用于对应电芯组固定胶膜；夹膜机构，用于夹紧胶膜，并将胶膜滚压于所述电芯组上；送膜机构，用于将所述夹膜机构送至所述电芯组表面，以使得所述胶膜贴覆于所述电芯组表面。本实用新型的绕膜机能够实现胶膜，特别是单面带胶膜的自动化缠绕。
电芯组胶膜绕膜机旋转盘运动轴软包动力电池本实用新型夹膜机构底座滚压单面带胶膜固定胶膜送膜机构卡料盘旋转轴夹紧贴覆缠绕自动化配合

[实用新型]一种用于锂电池的搬运装置-CN201721330047.X有效
发明人：张培荣;杨锦彬;陈永和;白小龙 -专利权人： 深圳德龙激光智能有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锂电池的搬运装置，包括：龙门框架；龙门X轴，设置在所述龙门框架上；龙门Y轴，设置在所述龙门框架上，与所述龙门X轴配合设置；龙门Z轴，由所述龙门框架延伸而出，与所述龙门X轴配合设置；搬运夹爪，设置在所述龙门Z轴上，用于搬运电芯组。本实用新型的搬运装置能够实现抱取电芯组进行自动化搬运工作，同时，适用范围广。
龙门龙门框架搬运装置搬运本实用新型配合设置锂电池电芯组夹爪取电芯组自动化延伸

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