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[发明专利]高精度夹具及高精度夹持装置-CN202011368395.2有效
发明人：刘铁章;陈立;易永松;钟安福 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了高精度夹持装置，包括基座和设于基座上的高精度夹具，高精度夹具包括底座，所述底座上设有用于夹持物料的夹持机构，所述夹持机构一侧设有用于推出其内物料的推料机构和设有用于测量物料插入其内深度的测距机构通过夹持机构使夹具可适应不同外径的物料，满足柔性化的生产要求；同时，通过推料机构使夹持机构在夹持物料时可适配不同高度的物料，满足柔性化的生产要求，同时，使夹持机构释放物料时可稳定精确脱离，提高装配的精度；同时，通过测距机构可判断进入夹持机构内的物料是否安装到位，提高装配的精度。
高精度夹具夹持装置

[发明专利]高精度夹持装置-CN202210484303.X有效
发明人：刘铁章;陈立;易永松;钟安福 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了高精度夹持装置，包括基座和设于基座上的高精度夹具，高精度夹具包括底座，所述底座上设有用于夹持物料的夹持机构，所述夹持机构一侧设有用于推出其内物料的推料机构和设有用于测量物料插入其内深度的测距机构通过夹持机构使夹具可适应不同外径的物料，满足柔性化的生产要求；同时，通过推料机构使夹持机构在夹持物料时可适配不同高度的物料，满足柔性化的生产要求，同时，使夹持机构释放物料时可稳定精确脱离，提高装配的精度；同时，通过测距机构可判断进入夹持机构内的物料是否安装到位，提高装配的精度。
高精度夹持装置

[实用新型]一种特种锻造夹具-CN202221484397.2有效
发明人：易艳茹 -专利权人：安徽百胜智能科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B21J13/00 文献下载
摘要：包括机体、驱动升降装置、垫板、驱动转动装置和夹持装置，所述机体连接有驱动升降装置和驱动转动装置，驱动升降装置的顶部连接有垫板，垫板的外圈连接有夹持装置，使用时根据物料的形状拉动安装架调整位置，随后转动转把带动第二螺纹杆转动使第二压板贴紧垫板进行固定，第二电机带动第一螺纹杆转动使第一压板向前移动将物料夹紧固定，需要调节物料的高度时，液压杆推动升降板和垫板上升调整夹持物料的高度，需要调整物料的旋转方向时，第一电机带动转动杆、滑杆和垫板转动调整夹持物料的旋转方向，从而任意调整夹持物料的方位，提高装置的实用性。
一种特种锻造夹具

[实用新型]一种新型的精密数控车床-CN201920441609.0有效
发明人：姚晶;易传江;潘华德 -专利权人：深圳市鸿威盛精密科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型的精密数控车床，包括底座、电机、螺纹杆、皮带轮、打磨装置、夹持装置和减震装置，底座的内部固定安装有电机，电机的顶部固定安装有螺纹杆，打磨装置的左侧固定安装有夹持装置，夹持装置的左侧固定安装有减震装置，夹持装置包括安装框，安装框的内壁固定安装有蜗杆。该新型的精密数控车床，通过磁板带动牵引杆控制夹持臂的夹持力度，提高物料夹持的稳固性，避免了打磨时产生晃动，损害物料，同时设置限位杆，使得夹持臂可迅速复位，同时通过转轴带动夹持臂带动物料转动，控制物料的打磨角度
夹持装置打磨精密数控车床电机打磨装置减震装置安装框夹持臂螺纹杆底座本实用新型夹持力度内部固定物料转动控制夹皮带轮牵引杆稳固性限位杆复位持臂磁板夹持内壁蜗杆转轴晃动损害

[实用新型]物料夹持变距装置及物料传输设备-CN202321287911.8有效
发明人：张英波;周超;王惠乐 -专利权人：威海福瑞机器人有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料上料设备技术领域，具体是指一种物料夹持变距装置及物料传输设备，一种物料夹持变距装置，包括变距支架，变距支架上设有夹持变距机构，夹持变距机构包括夹持模块、变距驱动缸、调距板和连接柱，夹持模块与变距支架滑动连接，变距驱动缸与变距支架固定连接，变距驱动缸的伸缩杆与距离变距驱动缸缸座最远的夹持模块连接，相邻夹持模块之间设有调距板，调距板前后两端分别设有调距长孔，调距长孔内设有连接柱，连接柱穿过调距长孔与夹持模块固定连接，一种物料传输设备，包括支撑架，支撑架两侧分别设有上述所述的物料夹持变距装置，本实用新型结构巧妙、物料之间间距可自动调整、操作方便、省时省力、使用成本低。
物料夹持装置传输设备

[发明专利]一种板状物料输送系统及板状物料输送方法-CN201810991030.1有效
发明人：朱茂雄 -专利权人：惠州竞铭机械有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种板状物料输送系统及板状物料输送方法，其包括：机架、上料机械手、物料夹持辅助装置、中心输送装置、纵向位移装置、横向位移装置及飞靶装置。本申请所提供的板状物料输送系统，使得板状物料可在上料机械手的夹持下，送料至连接在中心输送装置上，且已被物料夹持辅助装置中第一开夹控制机构控制开合的夹子；而后板状物料在中心输送装置的带动下，做间歇式运动；然后由第二开夹控制机构控制已夹持板状物料的夹子的开合，使板状物料落料至纵向移动装置；最后通过横向移动装置带动纵向移动装置及其上的板状物料逐步向各个工位移动，减少了人工成本，提高了板状物料的上料、输送效率
一种物料输送系统方法

[实用新型]一种多段复合卷烟滤棒的上料机构-CN202121461308.8有效
发明人：韩磊;车静;曹祥薇;李立新;盛况 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;湖北中烟卷烟材料厂
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A24D3/02 文献下载
摘要：本申请具体包括多个用以装载卷烟滤棒的物料装载装置，多个用以进行卷烟滤棒传送的物料传送装置，以及用以将物料装载装置中的卷烟滤棒分拣到物料传送装置上的物料分拣装置，还包括用以分别将多个物料传送装置上的卷烟滤棒夹持到复合平台上进行复合的物料夹持装置本实用新型通过在多个物料装载装置中分别装入不同段的卷烟滤棒，再通过物料分拣装置将卷烟滤棒分别分拣到相对应的物料传送装置上，最后通过物料夹持装置将卷烟滤棒夹持到复合平台上进行复合，从而稳定可靠的实现多段卷烟滤棒复合时的上料
一种复合卷烟机构

[实用新型]运载装置及包装机-CN202220843954.9有效
发明人：罗邦毅 -专利权人：佛山市永创康的智能设备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65B39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运载装置及包装机，包括导向结构、夹持机构、缓冲机构以及驱动系统，两导向结构间隔设置，导向结构上具有移动座，夹持机构设于移动座上，两夹持机构相对设置，用于夹持装填有物料的袋子，缓冲机构设于夹持机构上，用于缓冲物料的下落，夹持机构夹持袋子时，驱动系统驱动移动座朝封袋装置方向移动。本实用新型通过缓冲机构在物料下落过程中向上翻折，防止物料下落过快，损坏袋子以及在袋子装填物料到一定量时，出现脱落的情况；进一步，两夹持机构将装填有物料的袋子夹持定位，并在驱动系统的驱动下进入下一工序，进行封口处理
运载装置装机

[发明专利]一种镍刚片电感制作装置的物料转移盘机构-CN202111013675.6在审
发明人：金代东 -专利权人：怀化亚信电子有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种镍刚片电感制作装置的物料转移盘机构，包括圆形的物料转移盘，所述物料转移盘沿周向固定有可旋转夹持机构，物料转移盘连接有旋转机构；所述可旋转夹持机构包括轴接在物料转移盘上的下转轴和夹持轴；下转轴外端部形成有花键，内端部连接有第一带轮；夹持轴连接有第二带轮；第一带轮和第二带轮通过传动带动力连接。本发明通过设置带花键的下转轴和带夹持装置的夹持轴，并通过动力连接结构将两者连接，这样便于物料转移盘外部的旋转装置临时通过花键与下转轴动力连接，从而带动夹持轴旋转，以便于夹持的工件旋转，将绝缘胶带缠绕上。
一种镍刚片电感制作装置物料转移机构

[发明专利]基于可变位置凸轮的机械手-CN201810833076.0有效
发明人：王宇宸;宫元娟;金钊;郝岩 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请提供一种基于可变位置凸轮的机械手，包括夹持装置、凸轮机构、驱动装置以及机架。驱动装置的动力部驱动活动部带动夹持装置向靠近物料的方向进行移动，当到达预定位置后继续带动夹持装置中的夹持钳移动，夹持钳被设置在两侧的凸轮机构挤压张开，在夹持钳的末端越过凸轮后靠弹力套管的作用完成闭合，抓取物料抓取物料后活动部带动夹持装置向远离物料的方向进行移动，到达预定位置后，再次带动夹持钳通过凸轮位置，使夹持钳再次张开，完成放下物料操作。本申请提供的机械手，通过一个驱动装置作为伺服机构先后完成抓取和放下动作，简化整体结构，避免过多的伺服机构，解决传统机械手动作驱动复杂，可靠性低的问题。
基于可变位置凸轮机械手

[实用新型]翻箱装置和清洗系统-CN201821076356.3有效
发明人：郭文彬 -专利权人：山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型提供的翻箱装置和清洗系统，涉及箱体翻转技术领域。该翻箱装置包括运送滑道和驱动组件，运送滑道的两侧设有夹持组件，夹持组件用于夹持箱体。夹持组件与驱动组件连接，驱动组件驱动夹持组件沿运送滑道移动，以使箱体沿运送滑道移动。运送滑道包括物料进口端和物料出口端，物料进口端的位置高于物料出口端的位置；箱体在物料出口端的位置相对箱体在物料进口端的位置发生了翻转。该翻箱装置结构简单，输送可靠，能自动将箱体内的物料倒出，翻箱效率高，且大大降低了工人的劳动强度。
滑道翻箱装置夹持组件运送驱动组件物料进口清洗系统物料出口本实用新型物料出口端位置相对箱体翻转翻转移动倒出翻箱夹持驱动

[实用新型]裁床用夹持装置-CN202121393773.2有效
发明人：汪有成 -专利权人：惠州市可好家具有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于裁切设备技术领域，尤其涉及一种裁床用夹持装置，包括底板、夹块和夹持驱动组件，夹块固定于底板的表面，切割固定架固定于夹块的侧面，夹块的表面设置有切刀切入槽，裁切刀切割时，裁切刀伸入切刀切入口内，方便裁切刀对物料的切割，夹持驱动组件包括夹持气缸和夹持件，夹持气缸水平固定于底板的表面并位于夹块的一侧，夹持件包括夹持固定板和物料夹持板，夹持件通过夹持固定板固定于夹持气缸的驱动端上，物料夹持板的端面和夹块之间设置有夹持道；物料放置于夹持道上，夹持气缸启动，带动夹持件朝夹块的方向移动，对位于夹持道上的物料进行夹持，实现物料切割过程的稳固，有效提升物料的切割精度。
裁床用夹持装置

[发明专利]对物流运输件进行输送式的分拣设备-CN201811101500.9在审
发明人：魏大平 -专利权人：魏大平
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种对物流运输件进行输送式的分拣设备，包括安装架、用于对物料进行输送的输送装置、用于对物料进行分拣的分拣装置、用于对输送至分拣装置上的物料进行推送的传递装置，所述的输送装置上设置有间歇性供料装置，设置于传递装置上的推杆能够运动至相邻两物料之间的推送区域，所述的间歇性供料装置包括送料机构，所述的送料机构包括支架、送料口、夹持机构，所述的支架固定安装于输送台上，所述的夹持机构安装于支架上，所述的夹持机构包括第一夹持机构、第二夹持机构，所述的第一夹持机构、第二夹持机构相对设置并且呈竖直布置，第一夹持机构与第二夹持机构之间的区域为夹持区域。
夹持机构传递装置分拣设备分拣装置供料装置输送装置送料机构物流运输间歇性输送式推送支架推杆夹持区域竖直布置相对设置支架固定安装架送料口分拣

[实用新型]物料翻转机构及物料生产设备-CN202320560517.0有效
发明人：刘云祥;苏焕宇;陈勇;李正强 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料翻转机构及物料生产设备，物料翻转机构上，通过转动装置带动夹持装置转动，使得夹持装置受导引装置的限位顶持而带动被夹持固定的物料转动，而具体转动过程是通过随动轮沿着导引盘的表面轮廓滚动而带动滑动座滑动，进而通过传动齿带动物料夹持组件平滑转动的，整体的转动非常流畅，尽可能避免了转动过程中的顿挫，提高了设备的运行流畅度，提高了设备的生产效率；再者，无需设置多个驱动马达或气缸单独对各个夹持装置进行转动驱动，只需要单个驱动件驱动转动盘带动各个夹持装置转动，即可使得各个夹持装置依序沿着导引盘的表面轮廓滚动，达到转动物料的目的；降低了设备的整体造价，提高了设备的整体紧凑度。
物料翻转机构生产设备

[发明专利]自带旋转料盘的放网机-CN201811338520.8有效
发明人：刘正宾;石磊;王广强;唐辉;赵春风;陈攀峰;王军 -专利权人：秦皇岛联智科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的放网机夹持装置有时取不到料，使得整个放网机不能正常工作的不足，提供一种自带旋转料盘的放网机，这种放网机包括上下摆动装置和左右摆动装置、旋转送料装置、物料检测装置一以及夹持装置，旋转送料装置包括摆料装置和驱动装置三，摆料装置包括旋转料盘和物料定位块，旋转料盘的上端面沿其边缘处分布有多个物料定位块，采用本发明提供的自带旋转料盘的放网机，取料装置可以在同一个位置反复取料，因此取料定位准确，将下一个物料定位块转动过来，直至检测到转动过来的物料定位块上有物料，保证物料夹持装置抓取物料时，物料定位块上有物料，避免由于物料定位块上没有物料造成夹持装置抓取不到物料。
旋转放网机