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[实用新型]物料夹持装置-CN201521006512.5有效
发明人：王庆云 -专利权人：苏州工业园区格比机电有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种物料夹持装置，包括设备支架，所述设备支架下方设置有料箱水平输送带，所述设备支架上方设置有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸轴与其下方用于限制垂直方向行程的行程机构固接，所述行程机构上设置有可进行水平方向运动的活动机构，所述活动机构上还设置有可改变所述活动机构行程的分径机构，所述活动机构与所述分径机构相配合完成料箱夹持，所述驱动气缸与所述行程机构相配合完成料箱垂直方向输送。此外，本实用新型采用机械联动结构，且机械结构间的逻辑关系优异，提高了装置的自动化程度，增强了装置整体的可靠性。
物料夹持装置

[发明专利]一种堆垛方法-CN202210864791.7在审
发明人：周超;梁志海;李肃;陈佳彬;张泽锋 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明提供一种堆垛方法，通过搬运装置实现，搬运装置包括夹持升降装置和夹持设备；夹持升降装置驱动夹持设备升降；夹持设备包括第一夹持装置和第二夹持装置；第一夹持装置相对第二夹持装置可旋转设置；通过第一夹持装置对物料进行第一次夹持；然后通过第二夹持装置对物料进行第二次夹持；当第二夹持装置夹住物料后；第一夹持装置松开对物料的夹持并旋转；然后对物料进行第三次夹持；这样夹持设备夹持物料时夹持设备能相对物料进行旋转；在堆垛时能改变物料的夹持面，使得物料能以不同表面与其它物体接触。
一种堆垛方法

[发明专利]一种搬运装置-CN202210870488.8有效
发明人：邓达强;张文杰;姚愉彬;吴金洲;陈佳锋 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运装置，包括夹持升降装置和夹持设备；夹持升降装置驱动夹持设备升降；夹持设备包括第一夹持装置和第二夹持装置；第一夹持装置相对第二夹持装置可旋转设置；通过第一夹持装置对物料进行第一次夹持；然后通过第二夹持装置对物料进行第二次夹持；当第二夹持装置夹住物料后；第一夹持装置松开对物料的夹持并旋转；然后对物料进行第三次夹持；这样夹持设备夹持物料时夹持设备能相对物料进行旋转。
一种搬运装置

[发明专利]柔性物料夹持装置-CN201510060307.5在审
发明人：孙研;周长生;郭文彬;朱浩 -专利权人：山东孙杨机械设备有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹持装置，特别涉及一种柔性物料夹持装置。该柔性物料夹持装置，包括壳体，其特征是：所述壳体内固定有气囊，气囊与壳体形成的密闭空间处连接设有气管接头，气囊上设有若干手指状凸起。本发明的有益效果是：采用柔性气囊模仿手指并拢夹持物料对物料损伤小；物料定位准确，物料通过气囊顶部限位，保证夹持部分的长度相同，配合机械削皮机械手削皮，可以保证不削皮部分长度相同，物料外形美观；可以实现对不同直径的物料施加相同的压力
柔性物料夹持装置

[实用新型]一种夹持装置及使用其的焊接设备-CN202221307685.0有效
发明人：杨立新 -专利权人：佛山市众力数控焊割科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹持装置领域，具体为一种夹持装置及使用其的焊接设备，包括：支撑台；旋转机构，其可转动地设于支撑台上；夹持机构，其设于旋转机构上，夹持机构用于夹持物料，物料包括物料一、物料二和物料三；夹持机构包括分别可活动的第一夹持组件和第二夹持组件，且第一夹持组件和第二夹持组件正对设置，使得第一夹持组件夹持物料一，第二夹持组件夹持物料二，第一夹持组件和第二夹持组件共同夹持物料三，或，被夹持后的物料一和被夹持后的物料二共同夹持物料三，且物料三的一端与物料一抵接，物料三的另一端与物料二抵接。本实用新型解决了现有的针对多个物料的夹持装置结构复杂、功能单一的技术问题。
一种夹持装置使用焊接设备

[发明专利]一种冷却液循环利用的金刚线切片设备-CN202211360535.0在审
发明人：李磊 -专利权人：无锡展照精密机械科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷却液循环利用的金刚线切片设备，涉及金刚线切割技术领域，包括：机体、切片装置、移动装置和夹持装置，所述切片装置用于对物料进行切片处理，所述移动装置用于带动物料进行移动，所述夹持装置用于对物料进行夹持；工作人员将物料放置在夹持装置上，随后控制器控制夹持装置启动，夹持装置随即将物料夹持，提高了夹持的稳定性，保障了物料切割的质量，随后控制器控制移动装置启动，移动装置带动夹持装置移动，夹持装置带动物料移动，使得物料移动至切片装置的底部，切片装置移动的过程中与物料表面接触，使得金刚线对物料进行切片处理。
一种冷却液循环利用金刚切片设备

[发明专利]物料移送装置及医疗器械生产线-CN202210296735.8在审
发明人：王江;廖建辉;黄道强;吴列;王伟;刘志伟 -专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种物料移送装置及医疗器械生产线，该物料移送装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均用于夹持和松开物料，其特征在于：所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对移动至所述第一夹持组件和所述第二夹持组件同时夹持物料，所述第二夹持组件弹性夹持物料。本发明的有益效果为：该物料移送装置能够加快物料移送效率。
物料移送装置医疗器械生产线

[实用新型]具备固定效果的上下料装置-CN202222516063.5有效
发明人：卞祖鉴 -专利权人：挚优机器人（上海）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域，且公开了具备固定效果的上下料装置，包括用于对物料进行移动的上下料装置以及放置物料的车床和对物料进行夹持的夹持装置，所述上下料装置的下端设置有支撑柱，且上下料装置的侧端设置有车床，且上下料装置的活动端上设置有夹持装置，且夹持装置与车床的正上方与对应，且上下料装置的高度高于车床的高度，该具备固定效果的上下料装置通过夹持装置对物料进行夹持，防止物料在拿取时，进行上下料装置移动的过程中，防止物料脱落造成危险，通过第二电动伸缩杆对夹持臂进行推动，使两个夹持臂对物料进行夹持，并且在加紧后，下端的夹持块会对物料进行衬托，防止物料在夹持后掉落。
具备固定效果上下装置

[发明专利]一种应用于智能仓储的物料夹持装置-CN202010071233.6有效
发明人：黄根琳 -专利权人：黄根琳
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于智能仓储的物料夹持装置，包括上下摆动组件、左右物料夹持臂、物料上下支撑滚动部、旋转组件及升降支撑管；所述旋转组件使得夹持装置能360°变速旋转并对夹持装置起稳定支撑，所述上下摆动组件能使得夹持装置能上下摆动到240°幅度并对左右物料夹持臂和物料上下支撑滚动部起支撑作用，所述左右物料夹持臂对物料起环抱式稳固夹持并对物料左右方滚动夹持，所述物料上下支撑滚动部对物料起上下支撑滚动作用。本发明所述一种应用于智能仓储的物料夹持装置能有效快速地对物料进行取放动作，提高劳动效率，降低人力成本。
一种应用于智能仓储物料夹持装置

[实用新型]物料移送装置及医疗器械生产线-CN202220661222.8有效
发明人：王江;廖建辉;黄道强;吴列;王伟;刘志伟 -专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料移送装置及医疗器械生产线，该物料移送装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均用于夹持和松开物料，其特征在于：所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对移动至所述第一夹持组件和所述第二夹持组件同时夹持物料，所述第二夹持组件弹性夹持物料。本实用新型的有益效果为：该物料移送装置能够加快物料移送效率。
物料移送装置医疗器械生产线

[实用新型]大倾角的夹持输送装置-CN202023295270.X有效
发明人：凌君安;廖文赟;覃军世;苏云;张红卫 -专利权人：湖南智水环境工程有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G17/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大倾角的夹持输送装置，包括装置架，装置架上安装有用于输送物料的物料输送带、架设于物料输送带上方的夹持组件以及用于驱动夹持组件和物料输送带同步输送的驱动组件，通过夹持组件将物料输送带上的物料夹持，并和物料输送带同步输送，从而将物料夹持输送至终点。本实用新型的大倾角的夹持输送皮带装置，使物料在物料输送带上输送的同时被夹持组件夹持，从而避免物料输送带的倾角过大而导致物料在物料输送带上向上输送时上不去或者向下输送时下滑而掉落损坏，此外，物料输送带和夹持组件通过一个驱动组件驱动同步运行
倾角夹持输送装置

[实用新型]一种全自动粉料包装机的上料装置-CN202023015816.1有效
发明人：吴敬军;宋加兵 -专利权人：成都华兴邦得建筑装饰材料有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种全自动粉料包装机的上料装置，包括料箱，料箱的一侧设置有上料装置以及切割装置。上料装置包括输送组件和下料筒，下料筒位于输送组件上方用于向输送组件输送物料，上料装置包括用于夹持物料的夹持部以及用于驱使夹持部移动的驱动部。切割组件位于下料筒和料箱之间，用于将夹持部上的物料进行开口。工作时，将物料放置到下料筒内，然后通过驱动部驱使夹持部对物料进行夹持，物料从下料筒落下，通过夹持部夹持，然后驱动部驱使夹持部带动物料经过切割组件，将物料切割开，然后夹持部带动物料继续移动，将物料倒入料箱内
一种全自动粉料包装机装置

[实用新型]旋转进料装置-CN202021750736.8有效
发明人：赵海波;杜德钰;李建生 -专利权人：上海前新自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产设备，具体为一种旋转进料装置，包括固定支架，在固定支架上设有电机，还包括物料夹持盘及推料装置，物料夹持盘通过法兰设置在电机的动力输出轴上，电机驱动物料夹持盘转动，在物料夹持盘上设有至少两个物料夹持槽，在所述固定支架上设有与所述物料夹持槽对应的传感器，所述的传感器和电机分别与控制器电连接，当所述物料夹持槽对准所述传感器时，物料夹持盘暂停旋转，推料装置将物料从物料夹持槽内顶进或顶出；当物料被顶出物料夹持槽后，控制物料夹持盘继续旋转。本实用新型能够精确控制进料位置和节拍，更节省空间，在实现送料的同时又完成了对物料的翻转，简化了自动化生产设备的复杂度。
旋转进料装置

[发明专利]拆包机及其控制方法、物料预处理系统及其控制方法-CN202111069459.3在审
发明人：康养科;刘辉;吕文星;刘鹊桥;刘锋;粟亚彬 -专利权人：中山斯瑞德环保科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种拆包机及其控制方法、物料预处理系统及其控制方法，拆包机包括：物料传输平台；推料装置，用于推动物料包在物料传输平台上前移；料包高度检测单元，用于检测物料包的高度；破网装置，设置于物料传输平台中，用于破开物料包的包网；包网夹持装置，其具备可调节高度的伸缩夹持端，用于夹持物料包的包网；第一控制单元，分别与推料装置、料包高度检测单元、破网装置和包网夹持装置电性连接。本发明通过推料装置可以实现对物料包的自动推进，料包高度检测单元可以检测物料包的高度，从而可以便于调整包网夹持装置的夹持高度，通过破网装置可以将物料包的包网破网，从而使得包网夹持装置可以夹取出包网，最终完成对物料包的自动拆解过程
包机及其控制方法物料预处理系统

[实用新型]拆包机及物料预处理系统-CN202122207109.0有效
发明人：康养科;刘辉;吕文星;刘鹊桥;刘锋;粟亚彬 -专利权人：中山斯瑞德环保科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种拆包机及物料预处理系统，拆包机包括：物料传输平台；推料装置，用于推动物料包在物料传输平台上前移；料包高度检测单元，用于检测物料包的高度；破网装置，设置于物料传输平台中，用于破开物料包的包网；包网夹持装置，其具备可调节高度的伸缩夹持端，用于夹持物料包的包网；第一控制单元，分别与推料装置、料包高度检测单元、破网装置和包网夹持装置电性连接。本实用新型通过推料装置可以实现对物料包的自动推进，料包高度检测单元可以检测物料包的高度，从而可以便于调整包网夹持装置的夹持高度，通过破网装置可以将物料包的包网破网，从而使得包网夹持装置可以夹取出包网，最终完成对物料包的自动拆解过程
包机物料预处理系统

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