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- [发明专利]一种拖锅式自动翻锅系统-CN201410076984.1有效
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刘信羽;严平
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深圳市繁兴科技股份有限公司
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2014-03-04
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2020-06-02
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A47J36/00
- 本发明提供了一种拖锅式自动翻锅系统，其包括锅具驱动装置以及锅具，其中，锅具驱动装置通过一铰接点与锅具铰接，该锅具驱动装置驱动铰接点在发生水平位移的同时发生上下的位移；锅具以铰接点为支点做周期性往复的杠杆运动。在锅具运动的任一时刻，锅具均以支点为旋转中心发生转动。本发明的结构简单，设备体积小，能有效以自动化、机械化的方式实现厨师手动完成的拖锅式翻锅动作；其不仅可避免锅具内的烹调物料总是集中于锅具的前端，进而避免对锅体的热量利用不够充分导致的热量浪费以及燃料浪费；还可使烹调物料在锅具内有足够的活动范围，进而在锅内充分散开，实现烹调物料在锅内均匀受热。
- 一种拖锅式自动系统
- [发明专利]一种采用热风辅助加热的炒菜设备-CN201410044237.X有效
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刘信羽;严平
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深圳市繁兴科技股份有限公司
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2014-01-30
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2019-11-05
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A47J27/00
- 本发明提供了一种采用热风辅助加热的炒菜设备，其包括支架、炒菜用的锅具、主要加热系统、辅助加热系统；其中，锅具安装于支架上，其为无盖式锅具、或者锅盖可开合的有盖式锅具；主要加热系统是一次烹饪过程中大部分时间都在加热的、为烹调过程提供大部分热量的、或者是具有较大功率热源、多数情况下会全程使用的加热系统；辅助加热系统是一次烹饪过程中非全程使用的、阶段性使用的、为烹调过程提供小部分热量的、或者具有较小功率热源的加热系统；辅助加热系统包括热风加热系统，热风加热系统包括鼓风装置和热源；鼓风装置产生气流，气流经过热源加热后吹到锅具内，对烹调物料直接加热。本发明可实现立体快速均匀加热、加速成熟、迅速锁水、恰当出色的表面处理和有效除湿等多重良好效果。
- 一种采用热风辅助加热炒菜设备
- [发明专利]一种用于中式烹饪的自动颠锅系统-CN201410076915.0有效
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刘信羽;严平
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深圳市繁兴科技股份有限公司
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2014-03-04
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2018-03-06
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A47J27/00
- 本发明提供了一种用于中式烹饪的自动颠锅系统，其包括用于炒菜的锅具；锅具驱动装置；其中，锅具形成一杠杆系统、或者锅具位于一杠杆系统内，该杠杆系统的支点到锅具中心线的距离小于锅具的半径；锅具中心线是指与杠杆系统的方向垂直的、穿过锅具中心的线；锅具驱动装置驱动支点周期性往复运动，并驱动锅具关于支点周期性地往复转动（摆动）。本发明中，由于杠杆系统的支点到锅具中心线的距离小于锅具的半径，因而减小了设备体积；由于锅具及支点都在不停运动，不仅可避免锅具内的烹调物料总是集中于锅具的前端，进而避免对锅体的热量利用不够充分导致的热量浪费以及燃料浪费，还可使烹调物料在锅具内有足够的活动范围，进而在锅内充分散开，实现烹调物料在锅内均匀受热。
- 一种用于中式烹饪自动系统
- [发明专利]挤料机构及烹饪物料投放系统和投放方法-CN201210024076.9有效
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刘信羽;严平
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深圳市爱可机器人技术有限公司
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2012-01-19
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2017-12-08
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A47J36/00
- 本发明提供了一种可在控制系统控制下将料袋内烹饪物料挤出料袋的挤料机构，包括挤料驱动装置和可在挤料驱动装置的驱动下、挤压装有烹饪物料的料袋、令该料袋中物料被挤压出料袋而投放至锅具内的挤料器件，还包括可向挤料器件输出力矩、以将挤料驱动装置输入的力矩转换为对挤压器件的挤压力矩并在保持挤压料袋时推动挤压器件位移的位移力矩的挤料轨迹变换装置，所述挤料轨迹变换装置连接挤料驱动装置。本发明还提供了一种基于上述挤料机构的投放系统和投放方法。通过本发明挤料装置，可将料袋中的物料在翻转或/和倾倒、投放的过程中不断地被挤压出，从而令料袋内的物料干净、彻底的投放到烹饪锅具内，可提高物料的烹饪效果。
- 机构烹饪物料投放系统方法
- [发明专利]抖料装置及烹饪物料投放系统和投放方法-CN201210024070.1有效
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刘信羽;严平
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深圳市爱可机器人技术有限公司
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2012-01-19
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2017-10-10
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A47J36/00
- 本发明提供了一种烹饪物料投放系统中的抖料装置，用于在控制系统控制下，在装有烹饪物料的料袋被夹持前或被夹持后，通过振动或敲击的方式将烹饪物料混合或抖出料袋并投放到烹饪锅具中，其包括抖料驱动装置以及在抖料驱动装置的驱动下，敲击料袋或使料袋振动的抖动器件。本发明还提供了一种基于上述抖料装置的投放系统和投放方法。通过本发明抖料装置，可将料袋内的烹饪物料混合均匀和/或促使料袋内的烹饪物料与料袋分离，再由投放装置的倾倒装置翻转或/和倾倒，从而令该料袋内的物料干净、彻底的投放入所述烹饪锅具内，实现了物料以料袋作为盛装方式的自动烹饪加工，烹饪加工过程方便、快捷、简化，可进一步提高物料的烹饪品相和效果。
- 装置烹饪物料投放系统方法
- [发明专利]淀粉类烹饪物料的投放方法及投放系统-CN201210024077.3有效
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刘信羽;严平
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深圳市爱可机器人技术有限公司
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2012-01-19
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2017-06-20
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A47J36/00
- 本发明提供了一种淀粉类烹饪物料的投料方法，包括于靠近烹饪锅具锅口处且于锅口范围之外设置料袋夹持工位，在料袋夹持工位上夹持装有物料的料袋；对所述料袋进行限制，使料袋保持夹持时的状态以控制其形变；振动和/或敲击该料袋，使淀粉类物料从其沉积在水内的状态转换成淀粉类物料与水混合均匀的状态和/或促使料袋内的淀粉类物料与料袋分离；翻转或/和倾倒所述料袋，在靠近烹饪锅具锅口位置时将料袋中的物料投入到锅具内；投放完毕之后，将料袋从烹饪锅具的锅口范围内移开并释放对该料袋的夹持。本发明可令该料袋内的烹饪物料干净、彻底的投放至烹饪锅具内，可提高物料的烹饪品相和效果。本发明还提供了根据上述方法所设计的投放系统。
- 淀粉烹饪物料投放方法系统
- [发明专利]烹饪物料投放方法及投放系统-CN201280067310.4有效
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刘信羽;严平
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深圳市爱可机器人技术有限公司
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2012-01-19
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2017-01-25
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A47J36/00
- 一种烹饪物料的投放系统和投放方法，该投放方法包括如下步骤在靠近烹饪锅具锅口处且于锅口范围之外的位置设置料袋(9)夹持工位，在料袋(9)夹持工位上夹持装有烹饪物料的料袋(9)；对所述料袋(9)进行限制，使料袋(9)保持夹持时的状态以控制其在投料过程中的形变；翻转或/和倾倒所述料袋(9)，在靠近烹饪锅具锅口位置时将料袋(9)中的烹饪物料投入到所述锅具中；烹饪物料投放后，将所述料袋(9)从烹饪锅具的锅口范围内移开并释放对该料袋(9)的夹持。烹饪物料的投放系统包括可夹持限制、移送、并将开袋后的料袋(9)翻转或/和倾倒烹饪物料投放至烹饪锅具内的投放装置。该投放系统和投放方法将物料装于料袋(9)内可使料袋(9)准确到达投料地点，烹饪过程方便、快捷、简化，整个过程无污染。
- 烹饪物料投放方法系统
- [发明专利]一种双热源加热的炒菜方法-CN201410044239.9在审
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刘信羽
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深圳市爱可机器人技术有限公司
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2014-01-30
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2015-08-05
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A47J27/00
- 本发明提供了一种双热源加热的炒菜方法，其包括如下步骤：（1）烹饪开始时，启动第一加热系统，在锅具的下方或外围对锅体进行加热；（2）向锅具内投入包括肉或菜的烹饪物料；（3）在投入烹饪物料前后尤其是投料后的初期阶段，启动第二加热系统，或者提高第二加热系统的加热强度，优选提高热源的发热功率，从锅具的上方对锅具内的烹饪物料进行直接加热；所述第二加热系统与所述第一加热系统的热源类型不同；（4）阶段性加热之后，关闭第二加热系统，或者降低第二加热系统的加热强度，优选降低热源的发热功率。采用热风、红外或光波等辅助加热手段，不仅可以通过气流或辐射快速加热烹饪物料的表面，帮助物料表面迅速达到一定程度的成熟，以锁住物料内部水分；对于物料还具有表面处理的效果。
- 一种热源加热炒菜方法
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