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[发明专利]型材复合加工中心、生产线和加工方法-CN202310320254.0在审
发明人：农百乐;陈胜全 -专利权人：佛山市艾乐博机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种型材复合加工中心，包括机架、物料搬运系统、加工系统和控制系统；机架具有进料端和出料端；物料搬运系统具有导轨装置、齿条构件、夹具装置、夹持驱动器和夹具移动驱动器；导轨装置沿机架进料端和出料端方向相对固定布置；夹具装置连接导轨装置的滑块且具有两个以上，其包括可夹持物料的夹持机构；夹持驱动器驱动夹持机构夹持或松开物料；夹具移动驱动器驱动夹具装置沿导轨装置移动；加工系统配置有三台用于对物料搬运系统上型材的三个面进行加工的XYZ轴加工装置；控制系统用于控制夹具装置和加工系统工作。本发明的型材复合加工中心，通过绕物料搬运系统设置多个加工装置，从而在一次装夹定位型材后对型材的多个面进行加工。
复合加工中心生产线方法

[实用新型]夹持和移送倾倒机构及烹饪物料投放系统-CN201220034493.7有效
发明人：刘信羽;严平 -专利权人：刘信羽
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹持和移送倾倒机构及烹饪物料投放系统，包括用于夹持装有烹饪物料料袋且限制所述料袋形态的料袋夹持装置，用于在料袋夹持工位与投料工位之间移动被所述料袋夹持装置夹持的料袋、并且将所述料袋内烹饪物料倾倒入所述烹饪锅具内的移送倾倒装置本实用新型还提供了一种基于上述夹持和移送倾倒机构的烹饪物料投放系统，实现了物料以料袋作为盛装方式的自动烹饪加工，被夹持的料袋可准确移动到达投料地点，且保证了烹饪物料在夹持、移送、投放过程中不被散落和/或溢出，其结构布局避免了烹饪锅具周边复杂的结构布局可能造成的机构干涉，为烹饪物料的进一步翻炒及其他辅料的投放提供了空间，达到了烹饪加工过程方便、快捷、简化的目的。
夹持移送倾倒机构烹饪物料投放系统

[实用新型]夹持倾倒和移送机构及烹饪物料投放系统-CN201220034505.6有效
发明人：刘信羽;严平 -专利权人：刘信羽
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹持倾倒和移送机构及烹饪物料投放系统，用于夹持装有烹饪物料的料袋并限制所述料袋的形态、且将所述料袋内烹饪物料自动倾倒入烹饪锅具内的夹持倾倒装置，以及用于在料袋夹持工位与投料工位之间移动被所述夹持倾倒装置夹持的料袋的工位区间移送装置本实用新型还提供了一种基于上述夹持倾倒和移送机构的烹饪物料投放系统，实现了物料以料袋作为盛装方式的自动烹饪加工，被夹持的料袋可准确移动到达投料地点，且保证了烹饪物料在夹持、移送、倾倒投放过程中不被散落和/或溢出，结构布局避免了烹饪锅具周边复杂的结构布局可能造成的机构干涉，为烹饪物料的进一步翻炒及其他辅料的投放提供了空间，达到了烹饪加工过程方便、快捷、简化的目的。
夹持倾倒移送机构烹饪物料投放系统

[发明专利]片状物料放置装置及生产线-CN202011392068.0在审
发明人：刘澈;胡兴泉;李小军;王建军;张晓峰;康慧玲 -专利权人：内蒙古蒙牛乳业（集团）股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明涉及食品生产技术领域，具体涉及一种片状物料放置装置及生产线，片状物料放置装置包括：支撑机构；平移机构，可沿第一方向移动地设置在支撑机构上，并具有初始位置以及物料放置位置，其中，物料放置位置与目标容器或目标位置相对应；夹持机构，包括两个相对设置的夹持件，至少一个夹持件可沿第二方向移动地设置在平移机构上，以使夹持机构具有适于使片状物料放入两个夹持件之间的打开位置、以及适于将片状物料夹紧的夹紧位置。本发明提供的片状物料放置装置，放置过程中片状物料不易脱落和破损、能够实现定点定位放置。
片状物料放置装置生产线

[实用新型]一种送料装置-CN201821897251.4有效
发明人：李洪河 -专利权人：东莞市博晨塑料科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品输送设备技术领域，尤其是指一种送料装置，包括用于输送第一物料的输送机构及用于将输送机构所输送的第一物料转移的转移机构，转移机构包括夹持组件、用于驱动夹持组件夹持输送机构所输送的第一物料的夹持驱动组件及用于驱动夹持组件移动的移动驱动组件，夹持组件设置有用于定位第一物料的定位槽和用于容设第二物料的容置槽。本送料装置的结构设计巧妙，操作方便，通过定位槽对第一物料进行定位，提高了第一物料的位置精度和稳定性，保证了第一物料输送的稳定性，且通过容置槽对第二物料进行容纳，便于送料装置同时对第一物料和第二物料进行输送转移，提高了物料输送的效率，缩短了物料输送的周期，节省了生产的成本。
夹持组件送料装置物料输送输送机构转移机构定位槽容置槽产品输送设备夹持输送机构本实用新型驱动驱动组件物料转移移动驱动夹持容设容纳移动保证生产

[实用新型]输送翻转夹持系统-CN202120145582.8有效
发明人：尹顺;申文戎;周翠林;易盛;梁德文;夏敬欢 -专利权人：广东长虹电子有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送翻转夹持系统，包括：第一输送装置、第二输送装置和输送翻转夹持装置；第二输送装置设于第一输送装置的一侧；输送翻转夹持装置设于第一输送装置和第二输送装置之间，输送翻转夹持装置、第二输送装置与第一输送装置沿物料的输送方向排列分布；其中，输送翻转夹持装置包括：机架、翻转机构、输送机构和夹持机构；翻转机构设于机架上；输送机构设于翻转机构上，翻转机构能够带动输送机构翻转预定角度，输送机构设有用于输送物料的输送部；夹持机构设于输送部上，夹持机构能够将物料夹持固定。本实用新型的输送翻转夹持系统能够简化翻转物料的工序流程，提高生产效率。
输送翻转夹持系统

[实用新型]一种电感元器件缠线夹头机构-CN201920731398.4有效
发明人：张勇;夏欢;李珍阳 -专利权人：金动力智能科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H01F41/082 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电感元器件缠线夹头机构，物料夹持套固设在物料夹持座上，物料夹持伸缩轴穿过物料夹持套与物料夹持轴一端连接，物料夹持套插入物料夹持轴的一端呈锥状，物料夹持伸缩轴与物料夹持座之间设置有物料夹持动力弹簧，物料夹持座侧部设置有物料夹持夹紧定夹板，物料夹持动夹紧机构穿过物料夹持座与物料夹持夹紧定夹板贴合，物料夹持夹紧定夹板呈半圆筒状，物料夹持动夹紧机构与物料夹持座之间设置有物料夹持夹紧弹簧。本实用新型能够使机构牢固固定住铜线端部，松紧操作简单，同时能够快速的实现元器件物料的固定和卸载，能够大大提高缠线工序的生产效率。
夹持座夹持夹持夹定夹板夹持套本实用新型夹持轴伸缩轴缠线动夹穿过松紧电感元器件半圆筒状侧部设置动力弹簧夹头机构生产效率铜线端部一端连接弹簧元器件贴合卸载锥状

[发明专利]一种自动爆米花机-CN201810392995.9在审
发明人：苏志常;王志望 -专利权人：广州市爆米花科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A23L7/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动爆米花机，属于一种食品加工设备，包括物料仓以及爆米花加工机构；物料仓内形成有容置外部容器的物料腔；物料仓一端开设贯通物料腔的容器出口，外部容器可位于物料腔内移动，并从容器出口脱出物料仓；容器出口与爆米花加工机构连接；爆米花加工机构包括膨化设备以及夹持推送装置，夹持推送装置设有用于夹持外部容器的夹持部；膨化设备内具有加热腔；加热腔内形成送料位置，加热腔的外部形成接料位置，容器出口与接料位置相连通；夹持推送装置可驱动夹持部在接料位置和送料位置之间往复运动。
爆米花物料仓夹持加工机构接料位置容器出口推送装置外部容器加热腔物料腔自动爆米花机膨化设备送料位置夹持部食品加工设备从容器出口劳动成本脱出容置贯通驱动外部移动保证

[实用新型]一种自动爆米花机-CN201820624010.6有效
发明人：苏志常;王志望 -专利权人：广州市爆米花科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A23L7/178 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动爆米花机，属于一种食品加工设备，包括物料仓以及爆米花加工机构；物料仓内形成有容置外部容器的物料腔；物料仓一端开设贯通物料腔的容器出口，外部容器可位于物料腔内移动，并从容器出口脱出物料仓；容器出口与爆米花加工机构连接；爆米花加工机构包括膨化设备以及夹持推送装置，夹持推送装置设有用于夹持外部容器的夹持部；膨化设备内具有加热腔；加热腔内形成送料位置，加热腔的外部形成接料位置，容器出口与接料位置相连通；夹持推送装置可驱动夹持部在接料位置和送料位置之间往复运动。
爆米花物料仓夹持加工机构接料位置容器出口推送装置外部容器加热腔物料腔自动爆米花机膨化设备送料位置夹持部食品加工设备本实用新型从容器出口劳动成本脱出容置贯通驱动外部移动保证

[发明专利]一种卸船机全自动吊装装置-CN202211079339.6在审
发明人：赵湘前;孙伟哲;杨多兵;陈玲;崔加彬;杨晗芳;罗威强;李子豪;宋远;李来强;吴春峰;周保华;蔡鑫根;赵钧锐;徐丽云 -专利权人：中国交通信息科技集团有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明涉及吊装装置相关技术领域，具体是一种卸船机全自动吊装装置，包括吊接组件，所述吊接组件底部连接有支撑组件和两个可转动的夹持板，通过设置伸缩件与转动组件配合来分别带动支撑组件移动和转动，进而使支撑组件能够带动夹持板转动来对物料进行夹持，同时对夹持工作状态下的夹持板进行支撑，通过外部起吊装置对吊接组件起吊时，物料作用于夹持板侧部的作用力与支撑杆的横向支撑作用力相抵，利用夹持板自身结构配合物料自身重力来对物料进行抓取夹持，抓取稳定且能耗低，适用于频繁抓取物料的吊装运输工作场合。
一种卸船机全自动吊装装置

[实用新型]一种夹持装置-CN201721739019.3有效
发明人：郑明国 -专利权人：珠海诚锋电子科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持装置，包括安装在机架上的旋转组、设置在旋转组输出端上的升降平台以及设置在升降平台上的夹持组，所述夹持组上包括推夹框、定位板以及锁紧器，所述定位板安装在升降平台的输出端连接，所述锁紧器安装在定位板上本夹持装置上利用旋转组可以将物料进行旋装，便于焊接同平面上的物料，利用升降平台实现不同高度的物料焊接，采用夹持组上的推夹框，可以有效夹持多个物料，夹持数量随意调节，利用锁紧器可以有效夹持住推夹框，防止物料在焊接过程被带离原来位置的情况该夹持装置使用灵活，操控简单，配合现有焊机使用无焊接死角。
升降平台夹持装置定位板夹持组锁紧器旋转组夹持夹框焊接本实用新型输出端连接产品焊接焊接过程随意调节焊机输出端同平面无焊接本夹操控旋装死角灵活配合保证

[实用新型]一种指接板生产用切割固定装置-CN202120329108.0有效
发明人：黄友 -专利权人：赣州鑫三友家具有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：一种指接板生产用切割固定装置，包括安装架、夹持驱动组件、夹持板、调节组件、缓冲组件、转动座和调节驱动组件；安装架转动设置在转动座上；由夹持驱动组件驱动的夹持板设置多组，多组夹持板滑动设置在安装架上；夹持板上设置有切割槽；调节组件设置在夹持板。本实用新型通过在夹持板上设置切割槽，便于对夹持部位的物料进行切割，减少了反复进行夹持的次数，提高了指接板生产加工的工作效率；通过设置调节组件，在夹持板对物料进行夹持后，通过调节滑动板的位置，从而改变物料与夹持板的位置关系，进而对物料的切割方向和切割角度进行调节，提高了物料切割时的灵活性；通过设置缓冲组件，避免夹持板对物料的过紧夹持使物料发生变形。
一种指接板生产切割固定装置

[实用新型]一种物料夹持装置-CN202320359158.2有效
发明人：戴超;姚昕;熊栋;李建东 -专利权人：武汉利德测控技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料夹持装置，包括：夹持组件和转动组件，夹持组件包括夹持件，夹持件包括两个夹持块，两个夹持块相互间隔设置，并围合形成用于夹持物料的夹持间隙，转动组件包括至少两个转动件和至少两个第一驱动件，至少两个转动件设置于两个夹持块的相对侧，并分别转动连接于两个夹持块，且转动件的周向外壁可抵接于物料的表面，第一驱动件连接于转动件，用于驱动转动件绕其自身轴线转动，以限制物料沿夹持间隙的开口端滑出。本实用新型能解决因袋装物料被夹持爪抓取后在重力的作用下袋装物料容易与夹持爪发生相对滑动，导致袋装物料易从夹持爪的中心间隙处掉落的问题。
一种物料夹持装置

[实用新型]一种板状物料运送装置-CN202221715826.2有效
发明人：韩佳浩;张宁;吴雷雷;晁秀桥;李仲杰;杨满乐 -专利权人：格力电器（郑州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种板状物料运送装置，属于输送装置技术领域，该装置包括机架、转动机构以及夹持机构，机架上安装有导向机构，导向机构包括导轨和滑块，滑块设置在导轨上；转动机构设置在滑块上。夹持机构设置在转动机构上，转动机构驱动夹持机构转动，夹持机构包括两个相对设置的夹爪。该装置可以自动夹持运送板状物料，而且在运送物料的过程中可以根据需求改变板状物料的放置角度，使用方便，可以提高板状物料的转移运送效率。
一种物料运送装置

[实用新型]一种分子筛装填装置-CN202320960873.1有效
发明人：刘海萍;席迎建;刘国政;权小妞 -专利权人：洛阳天平分子筛有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分子筛装填装置，包括用于引导物料移动与限制进料数量的送料装置，所述送料装置底部设置有用于带动开合与限制上下移动的移送装置，还包括所述移送装置前面设置的用于定位筛筒与形成闭环便于受力的夹持装置，所述夹持装置底部有间歇推动筛筒上移缩小物料间隙的振动装置。本实用新型所述的一种分子筛装填装置，通过凸轮推动夹持臂带动筛筒振动的设计，缩小物料间隙，使装填更加紧实，便于装入更多物料；通过丝杠带动夹持臂夹持筛筒的设计，保证筛筒对中性，便于送料管插入筛筒内部，装填过程中物料不会撒漏，还能防止振动过程中物料掉出。
一种分子筛装填装置