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[发明专利]一种云机器人清扫物品的方法-CN201510268756.9有效
发明人：刘外喜;吴颢;蔡君;唐润华 -专利权人：广州大学
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种云机器人清扫物品的方法，包括离线阶段和在线阶段，离线阶段对机器人进行训练，训练机器人建立物品模型集和清扫动作集；在线阶段，从上述物品模型集中获得物品模型，机器人确认目标物品后估计位姿，然后利用清扫动作集发现针对目标物品的最优清扫动作完成清扫本发明云机器人清扫物品的方法清扫效率高，能够对不同的物品选择最优的清扫动作，能够采用最优的清扫方法对物品进行清扫，并且机器人的智能得到提高。
一种机器人清扫物品方法

[发明专利]一种基于时空关系的行人提取物品行为检测方法及系统-CN202010619517.4在审
发明人：孙涛;许金金;李宗南;张浒;王东;苗应亮 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本发明提供一种基于时空关系的行人提取物品行为检测方法及系统，方法包括：基于训练好的行人关键点检测模型、人脸关键点检测模型以及物品检测模型，对获取的监控视频帧图像进行实时检测，分别得到行人检测结果、人脸检测结果以及物品检测结果；基于所述物品在所述监控视频帧图像中的时空关系，将所述行人检测结果和所述人脸检测结果进行匹配，得到关联的行人与人脸匹配结果，并将所述行人检测结果和所述物品检测结果进行匹配，得到关联的行人与物品匹配结果；检测出提取物品的行为，并根据所述行人与物品匹配结果，关联出提取物品的行为对应的行人。本发明能够结合时空关系，实现对行人提取物品实时准确检测。
一种基于时空关系行人提取物品行为检测方法系统

[发明专利]基于协同过滤推荐模型的物品推荐方法及装置-CN202210421086.X在审
发明人：吴书;王亮 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本申请提供一种基于协同过滤推荐模型的物品推荐方法及装置，方法包括：获取目标用户的历史行为数据，基于所述历史行为数据构建数据序列，所述数据序列中包括与所述目标用户交互的多个物品的初始向量表示；将所述数据序列输入物品推荐模型中，确定所述目标用户的用户向量表示，并基于相似物品选择策略和基于注意力机制的向量融合方法确定目标物品的增强式向量表示；基于所述目标物品的增强式向量表示和所述目标用户的用户向量表示，确定所述目标用户对所述目标物品的喜爱程度预测值，并基于所述喜爱程度预测值对所述目标物品进行推荐，实现更精准地计算用户对物品的喜好程度，提高了物品推荐模型的推荐效果。
基于协同过滤推荐模型物品方法装置

[发明专利]物品筛选方法、装置、设备和存储介质-CN202010092498.4在审
发明人：寿涛;张白羽;郑丰 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物品筛选方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取各待筛选物品分别对应的特征向量，其中，所述特征向量包括至少一个目标物品特征维度分别对应的子特征向量；基于各所述特征向量和预设的线性回归模型，确定各所述待筛选物品的预测点击率，其中，所述线性回归模型通过预先对线性回归的正则化模型进行训练而获得；依据各所述预测点击率，从各所述待筛选物品中筛选出目标物品。通过上述技术方案，实现了物品筛选，且均衡了物品筛选过程中的筛选精度和筛选效率。
物品筛选方法装置设备存储介质

[发明专利]物品抓取方法、系统及物品抓取机器人-CN201911383453.6在审
发明人：刘培超;邢淑敏;宁宁;樊龙涛;汤晓华;熊伟民;刘主福 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司;武汉市越疆智道科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种物品抓取方法，该方法包括：对物品进行学习和训练，以建立物品的识别模型；接收用户指令并提取所述用户指令中目标物品的识别信息；将所述识别信息与所述识别模型进行比对得到目标物品，获取目标物品的位置信息并输出；根据所述位置信息对所述目标物品进行抓取。本发明还提供一种可实现上述方法的物品抓取系统及物品抓取机器人。本发明能够提高物品抓取的兼容性和准确性。
物品抓取方法系统机器人

[发明专利]掌上物品管理器-CN201010179650.9无效
发明人：袁斯华 -专利权人：盛乐信息技术(上海)有限公司
申请日： 2010-05-20 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种掌上物品管理器，其处理器根据操作信息输入模块传来的用户操作信息，编辑存储物品基本信息到物品基本信息数据库模块、建立存储三维立体模型及其相对应的三维的位置信息数据库到三维立体模型数据库模块或对三维立体模型及其相对应的三维的位置信息数据库进行参数调整、控制无线通信模块发送物品搜寻信号、根据无线通信模块接收到的所搜寻物品对应的射频标签空间坐标信号及三维立体模型相对应的三维的位置信息数据库确定所搜寻物品对应于三维立体模型中的位置并输出显示信号到显示器；该掌上物品管理器，操作方便，定位准确，效果直观，有很好的用户体验度。
掌上物品管理器

[发明专利]三维展示物品的方法及相关设备-CN202111095021.2在审
发明人：史欣于 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F16/54 文献下载
摘要：本公开提供一种三维展示物品的方法及相关设备。该方法，包括：确定目标物品；获取所述目标物品对应的三维模型和三维展示参数；以及基于所述三维模型和所述三维展示参数，对所述目标物品进行三维展示。
三维展示物品方法相关设备

[发明专利]物品调度方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010359152.6在审
发明人：孟庆春;高林浩 -专利权人：北京小米松果电子有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种物品调度方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取目标仓库内的目标物品对应的第一时间序列，第一时间序列包括目标物品在第一历史时段内每一单位时间对应的出货量信息；根据第一时间序列和待预测的目标时段，通过出货量预测模型确定出目标物品在目标时段内的总出货量信息，出货量预测模型包括多个并行的第一时间序列子模型和与每一第一时间序列子模型的输出连接的加权子模型；根据总出货量信息、和目标仓库内的目标物品的当前库存信息，对目标仓库进行目标物品的调度。因此，可以有效保证确定出的总出货量信息的准确性，从而可以保证目标物品调度的准确性，保证物品资源调度的合理性。
物品调度方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]用于从三维模型生成虚拟内容的系统和方法-CN202110571135.3在审
发明人：米希尔·纳瓦尔;贾廷·楚贾尼;乔纳森·苏 -专利权人：电子湾有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本文提出了用于在用户选择的情境图像内生成和呈现物品图像的技术。在示例实施例中，访问模块可以被配置为接收第一环境模型和第一可穿戴物品模型。耦接到访问模块的仿真模块可以处理环境模型，以识别环境模型内的放置空间并且将穿衣身体模型放置在放置空间内，以产生情境模型。渲染模块然后可以从情境模型生成情境图像。在各种实施例中，可以响应于用户输入来改变用于情境的环境模型、定位在环境模型内的可穿戴物品和用于生成情境图像的渲染值，以生成向用户显示的新的情境图像。
用于三维模型生成虚拟内容系统方法

[发明专利]检测物品损伤的方法和装置、物品损伤检测器-CN201810295312.8有效
发明人：刘永超;章海涛;郭玉锋 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本说明书提供一种检测物品损伤的方法，包括：获取具有时序关系、以不同角度反映被检测物品的至少两张图像；按照时序将所述图像输入检测模型，得到损伤检测结果；所述检测模型包括第一子模型和第二子模型，第一子模型识别每张图像的特征，所述每张图像的特征处理结果被输入第二子模型，第二子模型对所述特征处理结果进行时序关联处理后得到损伤检测结果；第一子模型和第二子模型是采用标记有物品损伤的样本进行联合训练得到的。
检测物品损伤方法装置检测器

[发明专利]用于从三维模型生成虚拟内容的系统和方法-CN201580076565.0有效
发明人：米希尔·纳瓦尔;贾廷·楚贾尼;乔纳森·苏 -专利权人：电子湾有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本文提出了用于在用户选择的情境图像内生成和呈现物品图像的技术。在示例实施例中，访问模块可以被配置为接收第一环境模型和第一可穿戴物品模型。耦接到访问模块的仿真模块可以处理环境模型，以识别环境模型内的放置空间并且将穿衣身体模型放置在放置空间内，以产生情境模型。渲染模块然后可以从情境模型生成情境图像。在各种实施例中，可以响应于用户输入来改变用于情境的环境模型、定位在环境模型内的可穿戴物品和用于生成情境图像的渲染值，以生成向用户显示的新的情境图像。
用于三维模型生成虚拟内容系统方法

[发明专利]模型训练数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210390049.7在审
发明人：高树会;曲直;裴唯一 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F16/55 文献下载
摘要：本申请涉及一种模型训练数据获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法通过获取待标注的视频数据；提取待标注的视频数据中同一人物对应的目标图片；而后对目标图片进行物品检测处理，得到人物对应的目标物品标识；对人物对应的目标物品标识进行聚类处理，得到目标图片中同一人物对应的多种目标物品标识；从而对目标图片进行标注，得到用于机器学习模型训练的模型训练数据。本申请的方案，通过对人物对应的目标物品标识进行聚类处理，而后再进行标注，通过聚类可以有效地减少人物轨迹图片中同类目标物品的数量，从而提高模型训练数据标注过程的标注效率，综合提高模型训练数据的获取效率。
模型训练数据获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种3D打印管理优化方法及系统-CN202211057684.X在审
发明人：吴奕润;毛忠发;杨鸿茹;袁驰 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印管理优化方法及系统，其中所述方法包括：获取待打印物品模型的点云数据；利用预先搭建好的物品识别模型对所述点云数据进行识别，得到所述待打印物品模型所对应的类别；当所述类别为管制物品时，判断用户是否具备对所述待打印物品模型的打印资格；若是，则对所述待打印物品模型进行切片以生成目标打印文件，再将所述目标打印文件发送至3D打印机进行打印；若否，则生成打印告警信息，所述打印告警信息用于向用户提示拒绝打印
一种打印管理优化方法系统

[发明专利]一种基于目标检测的仓储稽核方法及系统-CN202011374717.4有效
发明人：黄祖浩;丁明;李海荣;陈永辉 -专利权人：广州市玄武无线科技股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于目标检测的仓储稽核方法及系统，其中方法包括：获取待分拣物品的图像数据，并存储于图像数据库；将所述图像数据进行增广训练得到增广图像数据，并存储于所述图像数据库；通过Cascade_Rcnn算法建立目标物品检测模型，并设置训练参数，通过存储于图像数据库的图像数据及增广图像数据对所述目标按检测模型进行测试，使得模型准确率高于99%；通过目标物品检测模型识别待分拣的目标物品，将图像识别结果发送至终端设备，完成目标物品的仓储稽核。本发明的目标物品检测模型完全由数据端到端训练，不用额外的数据处理；本发明实现提高单张图像识别速度，识别速度达0.2s/张；本发明提高分拣效率和准确性，分拣准确率达到99%。
一种基于目标检测仓储稽核方法系统

[发明专利]一种基于自适应噪声的数据协同对比推荐模型的系统-CN202311002795.5有效
发明人：琚生根;赵容梅;孙思雨;彭舰;夏欣 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应噪声的数据协同对比推荐模型，其包括信息量物品抽取模块、对比推荐模块和噪声自适应模块；对比推荐模块由信息量物品集和原始数据集协同训练；噪声自适应模块通过信息量物品集BPR损失和对比损失更新权重函数首先通过信息量物品抽取模块获取隐式反馈中对模型训练贡献度较大的物品形成信息量物品集，然后利用信息量数据集和原始数据集协同训练对比推荐模型，并用对比损失更新权重函数，为推荐模型提供指导信号，使其能够精准的识别原始数据集中的噪声和干净数据该推荐模型在较低时间复杂度内缓解噪声数据影响，提高推荐结果的相关性，同时兼顾推荐结果的多样性。
一种基于自适应噪声数据协同对比推荐模型系统