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[发明专利]铝合金车身焊缝尺寸检测装置-CN201710492811.1在审
发明人：宋亮;李敏 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金车身焊缝尺寸检测装置，包括检测片，检测片具有用于对角焊缝进行检测的角焊缝检测位、用于对对接焊缝进行检测的对接焊缝检测位和用于对搭接焊缝进行检测的搭接焊缝检测位。本发明的铝合金车身焊缝尺寸检测装置，能够快速准确检测铝合金焊缝外观尺寸，能够对角焊缝、对接焊缝、搭接焊缝等不同类型的焊缝进行检测，检测效率高，而且结构简单，制造成本低，便于批量制造和推广使用。
铝合金车身焊缝尺寸检测装置

[发明专利]焊缝缺陷的检测、模型训练方法、系统、设备和存储介质-CN202210365422.3在审
发明人：董亚明;毛晴;杨家荣;刘文奇;王昭;谢齐辉;陈萱;尹逊玉;张亚平 -专利权人：上海电气集团股份有限公司;上海商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种焊缝缺陷的检测、模型训练方法、系统、设备和存储介质，检测方法包括：获取焊接工件图像；将焊接工件图像输入焊缝检测模型，以由焊缝检测模型识别出焊接工件图像中的焊缝区域；从焊接工件图像中截取对应于焊缝区域的焊缝图像；将焊缝图像输入缺陷检测模型，以由缺陷检测模型对焊缝图像进行焊缝缺陷检测并输出焊缝缺陷信息。本发明通过焊缝检测模型识别出焊接工件图像中的焊缝区域，通过缺陷检测模型对焊缝图像进行焊缝缺陷检测，能够高质量地从各种尺寸和拍摄角度的焊接工件图像识别出焊缝区域，并且能够准确地从焊缝区域对应的焊缝图像识别出焊缝缺陷信息，对大量的焊缝缺陷种类具有良好的判别性，提高了检测的准确性和精准度。
焊缝缺陷检测模型训练方法系统设备存储介质

[发明专利]基于双目立体视觉焊缝检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010068127.2在审
发明人：刘海生;胡曦;王中任;彭明君;赵荣丽;张俊;刘亚丽;邬国秀 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目立体视觉焊缝检测方法、装置、设备及存储介质，属于焊缝检测技术领域。本发明通过采集待检测焊缝的焊缝图像对，焊缝图像对包括第一焊缝图像和第二焊缝图像，对第一焊缝图像和第二焊缝图像进行立体匹配，并根据立体匹配结果确定图像视差值，根据图像视差值生成对应的稠密视差图像，采用预设算法对稠密视差图像进行焊缝三维模型重构，以获得待检测焊缝对应的焊缝三维模型图，根据生成的焊缝三维模型图对待检测焊缝进行检测，提高了焊缝检测准确性，同时也提高了检测效率。
基于双目立体视觉焊缝检测方法装置设备存储介质

[发明专利]检测焊缝的方法、装置、设备和存储介质-CN202010346315.7有效
发明人：魏烁;靳峰;李世涛;蔡红生;马东方 -专利权人：润电能源科学技术有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种检测焊缝的方法、装置、设备和存储介质。该检测焊缝的方法包括：获取焊缝相关的焊缝参数并获取用于检测所述焊缝的探头相关的探头参数；确定所述探头的前沿点与所述焊缝的中心线的初始检测距离；根据所述初始检测距离、焊缝参数和所述探头参数确定所述探头检测所述焊缝的初始入射起始角度和初始入射结束角度；基于所述初始检测距离、初始入射起始角度和初始入射结束角度确定所述探头检测所述焊缝的检测参数；根据所述焊缝参数、探头参数和检测参数对所述焊缝的焊接质量进行检测。达到提高检测焊缝的效率的效果。
检测焊缝方法装置设备存储介质

[发明专利]小径管环焊缝的缺陷检测方法、系统、设备及存储介质-CN202210352089.2在审
发明人：毛晴;董亚明;杨家荣;刘文奇;尹逊玉;张亚平 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小径管环焊缝的缺陷检测方法、系统、设备及存储介质。所述缺陷检测方法包括：获取小径管环焊缝的图像数据；将所述图像数据输入到焊缝区域检测模型以得到焊缝区域检测结果；所述焊缝区域检测模基于经过焊缝区域标注的小径管环焊缝的样本图像数据训练得到；根据所述焊缝区域检测结果对所述图像数据进行处理以得到焊缝区域图像；将所述焊缝区域图像输入到小径管环焊缝的缺陷检测模型以得到所述小径管环焊缝的缺陷信息；所述缺陷检测模型基于经过缺陷信息标注的小径管环焊缝的样本图像数据训练得到。该方法先获取焊缝区域图像，再获取焊缝区域图像的缺陷信息，排除了非焊缝区域干扰，专注于焊缝区域的检测，进而提高了效率和准确性。
小径焊缝缺陷检测方法系统设备存储介质

[实用新型]一种基于相控阵技术的钢轨焊缝检测装置-CN202223372011.1有效
发明人：刘凯;张善武;潘杰;汪勇;高美;方胜云;邵复振;沈晓飞;苏辉 -专利权人：合肥德泰科通测控技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于相控阵技术的钢轨焊缝检测装置，包括安装板、左钢轨焊缝检测滑座和右钢轨焊缝检测滑座，所述安装板安装在左钢轨焊缝检测滑座和右钢轨焊缝检测滑座的上端之间，且安装板与左钢轨焊缝检测滑座、右钢轨焊缝检测滑座之间拆分连接，所述左钢轨焊缝检测滑座滑动连接在钢轨左部上，且右钢轨焊缝检测滑座滑动连接在钢轨右部上，并且左钢轨焊缝检测滑座和右钢轨焊缝检测滑座同步移动活动。本实用新型方便灵活组装拆分，一方面方便对其他钢轨焊缝进行检测，增大了实用范围，另一方面也便于对检测机构进行维护，使其更经久耐用，也保障了检测的准确性。
一种基于相控阵技术钢轨焊缝检测装置

[发明专利]用于预测管道环焊缝风险的方法、装置及处理器-CN202210641031.X在审
发明人：王婷;王新;孙晁;燕冰川;陈健;贾光明;陈朋超;戴联双;沙胜义;冯文兴;窦志信 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于预测管道环焊缝风险的方法、装置、处理器及存储介质。方法包括：针对每个环焊缝，获取环焊缝的每个检测指标的检测结果和失效后果值；根据每个检测结果确定每个检测指标的检测等级；确定每个检测等级所对应的检测分值；分别将与每个环焊缝对应的全部检测分值输入至环焊缝风险预测模型，以确定每个环焊缝的每个检测指标的指标权重值；针对每个环焊缝，根据环焊缝的全部检测指标的指标权重值和全部的检测分值确定环焊缝的检测总分值；根据每个环焊缝的检测总分值和每个环焊缝的失效后果值确定每个环焊缝的风险预测值；按照风险预测值从大到小的顺序，依次对每个风险预测值对应的环焊缝的风险进行检测，提高风险预测准确度。
用于预测管道焊缝风险方法装置处理器

[发明专利]焊缝检测方法、装置、工业机器人、及存储介质-CN202010466271.1在审
发明人：邓友良;孙明;石恒;徐楠楠;孙贺;李国龙 -专利权人：青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔数字科技（上海）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种焊缝检测方法、装置、工业机器人、及存储介质，方法包括：获取待检测焊缝片段的焊缝图像；将所述焊缝图像输入至预先训练的焊缝检测模型，得到所述焊缝检测模型的输出结果信息，以确定焊缝图像显示的焊缝的标准符合度本发明实施例的技术方案能够提高焊缝检测效率。
焊缝检测方法装置工业机器人存储介质

[发明专利]核电站BOSS头焊缝检测方法、系统、设备及介质-CN202110883170.9在审
发明人：李守彬;汤建帮;周骁凌;苏锋杰;范岩成 -专利权人：岭澳核电有限公司;深圳中广核工程设计有限公司;中广核检测技术有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明属于核电站维修优化技术领域，特别是涉及一种核电站BOSS头焊缝检测方法、系统、设备及介质。该核电站BOSS头焊缝检测方法中：控阵探头从母管侧扫描主体焊缝，以得到主体焊缝的第一检测波形；相控阵探头扫描BOSS头焊缝的根部焊缝，以得到根部焊缝区域的第二检测波形；相控阵探头扫描BOSS头焊缝的顶部焊缝，以得到顶部焊缝的第三检测波形；获取预设对比波形，将预设对比波形与第一检测波形进行比对，确定主体焊缝的第一缺陷值；将预设对比波形与第二检测波形进行比对，确定根部焊缝的第二缺陷值；将预设对比波形与第三检测波形进行比对，确定顶部焊缝的第三缺陷值。本发明中，核电站BOSS头焊缝检测方法提高了核电站BOSS头的检测精度。
核电站 boss 焊缝检测方法系统设备介质

[发明专利]一种复合板焊缝检测方法-CN202310688270.5在审
发明人：郭仕建;马彦利;孙亚杰;魏震宇;张建华;张敏;郭弘振;朱虹 -专利权人：二重（镇江）重型装备有限责任公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及复合板焊缝检测技术领域，具体涉及一种复合板焊缝检测方法，具体检测方法包括以下步骤：两个第一扫查部对焊缝近表面完成检测、两个第二扫查部对整段焊缝完成检测、两个第三扫查部对焊缝完成左侧偏置检测、两个第四扫查部对焊缝完成右侧偏置检测以及两个第五扫查部完成焊缝横向缺陷检测本发明在一次检测进程里，通过不同的扫查部完成对于焊缝近表面、整段焊缝、焊缝左侧偏置、焊缝右侧偏置以及焊缝段横向缺陷的同步检测，实现在一次检测过程中替代传统的三次检测，将检测效率提高了3倍，不需要分步完成，从而提高了整合的检测效率。
一种复合板焊缝检测方法

[发明专利]一种焊缝检测可视化系统-CN202110642670.3在审
发明人：寿建军;谢伟;周育霖;倪伟龙;周汝森 -专利权人：杭州圣建钢结构工程管理有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于焊缝检测技术领域，具体的说是一种焊缝检测可视化系统，包括电脑终端、总控模块、预处理模块、焊缝检测模块和数据处理模块；所述总控模块、预处理模块、焊缝检测模块和数据处理模块基于电脑终端运行；所述总控模块用于控制预处理模块、焊缝检测模块和数据处理模块的运行；所述预处理模块能够对焊缝信息进行预处理；所述焊缝检测模块用于控制焊缝检测装置的运行，并且将检测信息反馈给总控模块；预处理模块在桥梁模型的基础上利用软件自动绘制桥梁的焊缝模型，按照焊缝位置、焊缝类型给每一条焊缝进行编号，将三维焊缝模型转换为二维平面模型，能够直观体现缺陷焊缝的位置、长度、返修次数等信息。
一种焊缝检测可视化系统

[发明专利]拼焊板焊缝检测装置和检测流水系统-CN202211226453.7在审
发明人：倪广明;荆江华;孙静峰;于麟;孙配;黄进;张鹏 -专利权人：上海宝钢阿赛洛激光拼焊有限公司;上海优博检测科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种拼焊板焊缝检测装置和检测流水系统。本发明的焊缝检测装置包括检测平台（1）、板件定位组件、二维平移机构（2）、焊缝检测组件（3）、支撑件阵列和控制终端（9）；支撑件阵列设置在检测平台上；板件定位组件设置在支撑件阵列周边；二维平移机构安装在检测平台上；焊缝检测组件安装在二维平移机构的平移座（21）上，控制终端控制焊缝检测装置运作。本发明的焊缝检测流水系统包括焊缝检测装置、机器人手臂（11）、上料台（12）、合格品下料台（13）和废品下料台（14）。本发明的焊缝检测装置能对检测对象拼焊板（10）上的焊缝自动检测，本发明的焊缝检测流水系统能实现批量检测对象拼焊板焊缝检测的全自动化。
拼焊板焊缝检测装置流水系统

[发明专利]冷轧带钢焊缝检测设备-CN202310179776.3有效
发明人：梁昊;贾品瑜;赵志强;邴金国;刘铁龙 -专利权人：北京一控系统技术有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及检测设备技术领域，尤其提供一种冷轧带钢焊缝检测设备。该冷轧带钢焊缝检测设备，包括工作基台、进料组件、焊接组件、焊缝检测组件、折弯检测组件、透光检测组件与收卷组件，本发明通过所述焊缝检测组件能够对所述第一冷轧带钢与所述第二冷轧带钢焊接所形成的焊缝进行表面缺陷检测，能够检测焊缝表面是否有明显的缺陷，通过所述折弯检测组件能够对焊缝进行折弯并对折弯后的焊缝进行折弯缺陷检测，通过所述透光检测组件能够将焊缝微微折弯并且对其进行透光性检测，能够检测折弯后焊缝的透光性，大大提高了工作效率，提高了自动化程度，降低了人工劳动成本，操作简单快捷，提升了焊缝检测的多样性，提高了检测质量。
冷轧带钢焊缝检测设备

[发明专利]基于深度图像的焊缝检测方法、系统、装置及存储介质-CN202211604861.1在审
发明人：卢毅然;江骏杰;吴祖迥 -专利权人：广州市斯睿特智能科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度图像的焊缝检测方法、系统、装置及存储介质，涉及焊缝检测技术领域。本申请通过扫描检测区域中每一个检测框的高度参数并基于高度参数直接判断检测框中的焊缝是否异常，再通过判断检测框的焊缝是否连续异常，从而实现对检测区域异常焊缝段检测，基于深度信息对焊缝进行几何特征检测，提高焊缝检测准确度
基于深度图像焊缝检测方法系统装置存储介质

[发明专利]一种焊缝检测方法-CN202111355505.6在审
发明人：蔡彦强;谈立成;张香然;贾焕英;张雪松;徐艳丽;曹永胜;徐伟;白立江;杨静 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本申请提供一种焊缝检测方法，该方法包括：在待检测焊缝的距表面第一深度范围上，采用爬波法对所述焊缝进行检测；在所述待检测焊缝的距所述表面第二深度范围上，采用超声波衍射时差法TOFD方法对所述焊缝进行检测，其中，所述第一深度范围和所述第二深度范围覆盖所述待检测焊缝的全部深度范围，实现对焊缝全部深度范围进行检测，提高焊缝检测质量。
一种焊缝检测方法

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