“王中任”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果130个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]焊接轨迹识别方法、装置、设备及存储介质-CN202311026188.2在审
发明人：刘海生;王子恺;王中任;赵荣丽;赵阳 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化焊接技术领域，公开了一种焊接轨迹识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过标定相机对目标工件进行拍摄，获得目标工件对应的彩色图像和深度图像；将彩色图像输入至YOLOv5模型中进行位置识别，获得彩色图像对应的彩色像素坐标区域；对彩色像素坐标区域和深度图像的图像像素进行图像数据处理，获得目标工件对应的三维点云数据；对三维点云数据进行平面拟合，获得目标工件对应的焊接轨迹。由于本发明通过获取目标工件的彩色图像和深度图像，并对其进行图像数据处理，获得三维点云数据，从而避免了复杂环境下视线角度、无关工件等干扰因素影响，实现了焊接轨迹的自动识别提取，无需人工介入，提高了自动焊接的效率。
焊接轨迹识别方法装置设备存储介质

[发明专利]焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010073344.0有效
发明人：刘海生;彭明君;王中任;胡曦;赵荣丽;张俊;刘亚丽;吴艳花 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像；根据图像处理技术获取待测焊缝图像中的焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像；分别对焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像进行特征提取，以获得直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数；将直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数输入至预先构建的缺陷分类模型进行缺陷分类，以获得缺陷分类结果；根据缺陷分类结果确定待测焊缝图像对应的焊缝缺陷类别。通过结合直接视觉传感和激光视觉传感进行特征参数提取，提高焊缝缺陷类别检测精度，解决现有单一视觉传感的方法存在分类精度较低问题。
焊缝缺陷类别检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]抗坠毁座椅吸能器关键参数确定方法及装置-CN201811144143.4有效
发明人：晏涛;彭畅;刘海生;张海波;王友;王中任;肖光润;刘德政 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供的抗坠毁座椅吸能器关键参数确定方法及装置，属于直升机抗坠毁座椅设计制造技术领域。该方法包括：确定人体腰椎载荷与人体的最大加速度的第一函数关系；确定所述最大加速度与吸能器工作时乘员的过载的第二函数关系；根据所述第一函数关系和所述第二函数关系确定所述吸能器的启动载荷。从而基于人体生物力学及抗坠毁座椅吸能原理可以建立人体腰椎载荷与吸能器启动载荷之间的力学关系，进而快速确定满足民航适航条款的座椅吸能器启动载荷及吸能行程，有效节约了确定吸能器关键参数的时间与准确性。
坠毁座椅吸能器关键参数确定方法装置

[发明专利]一种基于三维点云曲率的管道焊缝表面缺陷检测方法-CN202211668124.8在审
发明人：刘海生;朱富麟;王中任;赵荣丽;王子恺;王玉帅 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维点云曲率的管道焊缝表面缺陷检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，采图获取管道焊缝的多位置图像；步骤2，对采集图像进行处理得到三维点云数据；步骤3，对三维点云数据进行基于B‑样条曲线的光顺预处理；步骤4，计算焊缝点云各点的表面曲率；步骤5，将计算出的曲率与合格点云曲率进行对比，找出缺陷位置并标记；本发明提供的一种基于三维点云曲率的管道焊缝表面缺陷识别方法，不受场地、天气等外界条件影响；可以在焊接结束后立刻采集焊缝图片进行处理，高效高质量地完成管道焊缝表面缺陷识别工作。
一种基于三维曲率管道焊缝表面缺陷检测方法

[发明专利]一种固体燃料的全自动浇筑设备及其浇筑固化方法-CN202010947110.4有效
发明人：刘德政;秦志洪;李炎;吴华伟;罗静;李波;王中任 -专利权人：湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本发明公开一种固体燃料的全自动浇筑设备及其浇筑固化方法，包括依次排列的多个浇筑缸，所述浇筑缸的上方设有桁架组件，两侧设有来料输送小车和料斗输送小车；所述浇筑缸上均设有可开启的缸盖，所述浇筑缸均具有中空的缸壁和底座，所述缸壁的外侧分别设有若干组升降组件；每个所述缸盖均连接有托板，每个所述缸壁的外侧还分别设有控制所述成型模具的取放组件；所述缸盖的上方用于放置所述计量阀和所述循环加热料斗；每个所述浇筑缸还分别与外部的热循环系统、真空系统和控制系统连接。本设备能够实现浇筑过程的自动化控制，使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全，确保产品质量稳定，保障操作人员的人身安全。
一种固体燃料全自动浇筑设备及其固化方法

[发明专利]平面涡卷弹簧设计方法及平面涡卷弹簧-CN201810900943.8有效
发明人：王友;刘德政;肖光润;刘海生;王中任;晏涛 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种平面涡卷弹簧设计方法及平面涡卷弹簧，属于弹簧技术领域。通过根据座椅靠背角度调节参数，确定平面涡卷弹簧的第一物理参数，然后根据平面涡卷弹簧的输入参数，确定平面涡卷弹簧的第二物理参数，再根据第一物理参数和第二物理参数获得约束条件和目标函数，并根据约束条件和目标函数构建平面涡卷弹簧设计方法的数学模型，然后根据约束条件和目标函数建立平面涡卷弹簧设计方法的数学模型，最后将设计变量通过MATLAB编程求解获得优化设计参数，达到根据座椅靠背角度和平面涡卷弹簧的输入参数得到优化设计参数的目的，满足座椅靠背调节要求，实现对平面涡卷弹簧的轻量化设计。
平面弹簧设计方法

[发明专利]锂电池外观检测装置及其外观检测方法-CN202310161408.6在审
发明人： 王中任;马晓锋;赵阳;赵荣丽 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开一种锂电池外观检测装置及其外观检测方法，锂电池外观检测装置包括机架、识别组件、夹持组件、图像采集组件以及控制组件；机架依次形成有储料工位、检测工位以及出料工位，机架在对应储料工位处设有储料盒，用于放置待检电池；识别组件包括活动设置的识别部，识别部用于对待检电池进行识别定位；夹持组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手活动设于储料工位，用于自储料盒内夹持待检电池并移送至检测工位，第二机械手活动设于检测工位，用于自检测工位夹除外观不良的锂电池；图像采集组件包括活动设置的采集部，采集部用于采集待检电池的外观图像；控制组件与识别组件、夹持组件以及图像采集组件电连接。
锂电池外观检测装置及其方法

[发明专利]焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人-CN202111402048.1有效
发明人： 王中任;谭棋;赵荣丽;刘海生;汤宇;刘克非;王子恺;马晓锋 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：本发明公开一种焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人，焊接机器人包括移载车、活动安装于移载车的焊枪、驱动焊枪的驱动件、采集焊缝图像的图像采集装置及拾取焊接声音信息的声音采集装置，焊接机器人的焊接控制方法包括以下步骤：接收焊缝图像信息及声音信息；根据焊缝图像信息获得焊缝的位置参数，根据焊接声音信息获得焊枪在摆动轨迹的两端的位置参数，从而获得焊枪在摆动轨迹的两端与焊缝的偏离距离，并以此控制驱动件工作。本方案使用声音采集装置获得焊枪在摆动轨迹的两端的位置参数，而图像采集装置只需采集焊缝的位置，从而侧面提升了图像采集装置对焊缝图像信息的采集能力，从而得到准确的偏离距离，提高了焊接的质量。
焊接机器人控制方法装置

[发明专利]一种防弧光与焊渣飞溅的焊接小车-CN201810525044.4有效
发明人： 王中任;李柏年;李宁;刘海生;刘德政;柯希林;王三妹 -专利权人：中国化学工程第六建设有限公司;湖北文理学院
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种防弧光与焊渣飞溅的焊接小车，包括：小车车体，其内设置有水平的导轨，其通过驱动机构驱动沿垂直于焊接方向移动；激光视觉传感器，其固定于所述导轨位于小车外的一端，且沿焊接方向的后侧面下端向下竖直延伸设置有挡板，所述挡板向下竖直延伸设置有毛刷，所述激光视觉传感器电连接图像处理装置输入端；焊枪，其固定位于激光视觉传感器沿焊接方向的后方；控制器，其输入端电连接图像处理装置的输出端，所述控制器的输出端电连接导轨驱动机构。本发明利用挡板和毛刷解决了激光视觉焊缝跟踪技术中弧光和焊渣对视觉图像质量影响问题，提高焊缝图像质量，降低图像处理难度，进而实现精确自动化焊接。
一种弧光飞溅焊接小车

[发明专利]用于硬车削的工件温度预测方法-CN202211458114.1在审
发明人：周瑞虎;王中任;刘海生 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明提出用于硬车削的工件温度预测方法，包括：根据工件的J‑C本构参数，输出剪切应力；基于Waldorf的犁耕力模型，根据所述剪切应力与摩擦系数，输出犁耕应力；根据所述剪切应力、所述犁耕应力及切削参数，分别输出所述工件于剪切热源作用下的瞬时温度及于后刀面磨损热源作用下的瞬时温度，求和得到所述工件的预测温度。本申请的用于硬车削的工件温度预测方法，通过获取已知信息进行预先计算的方式，能够提前获取工件的预测温度，具有适用范围广、成本低、效率高、能够指导实际生产的有益效果。
用于车削工件温度预测方法

[发明专利]一种异种钢激光穿透焊接参数确定方法-CN202011204232.0有效
发明人：刘德政;李炎;罗静;王中任;朱文利;赵敬 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种异种钢激光穿透焊接参数确定方法，包括S1：确定焊接应变阈值，通过热裂实验，确定不同材料焊接裂纹出现的应变阈值；并采用有限元模拟技术确定不同焊接参数下的焊接应变；S2：确定焊缝形状，通过正交实验在不同参数下，焊接异种钢材，并使用线切割方法截取焊缝截面，并观察焊缝熔深和熔宽；S3：确定焊接参数、焊接应变阈值和焊缝形状的函数关系。解决了传统的激光焊接工艺的参数选择，都是采用试错法进行匹配，参数确定周期长，焊接效率低，且使用成本较高，无形中增加了使用成本的问题。
一种异种钢激光穿透焊接参数确定方法

[发明专利]管道焊接自动预热装置-CN202110215677.7有效
发明人：马晓锋;王中任;柯希林;赵荣丽;李宁;刘海生 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种管道焊接自动预热装置，包括安装座、预热组件以及调节组件，所述预热组件包括活动座以及安装至所述活动座的焊炬结构，所述活动座沿前后向活动安装至所述安装座，所述焊炬结构与所述活动座沿上下向和左右向的相对位置可调，所述焊炬结构具有焊嘴，所述焊嘴用于对应待焊接管道的焊接坡口；所述调节组件位于所述活动座与所述焊炬结构之间，用以驱使所述焊炬活动。从而改变所述焊炬结构与焊缝之间的距离以及沿左右向的相对方位，以使得所述焊嘴与焊缝之间满足相对位置的要求，开启所述焊炬结构，从而实现管道焊接前的预热，具有良好的通用性，使用范围广，灵活调节，为后续焊接提供良好条件。
管道焊接自动预热装置

[发明专利]一种用于固体燃料浇筑的浇筑缸组件-CN202010946432.7有效
发明人：刘德政;秦志洪;李炎;吴华伟;罗静;李波;王中任 -专利权人：湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F02K9/24 文献下载
摘要：本发明公开一种用于固体燃料浇筑的浇筑缸组件，包括浇筑缸，所述浇筑缸上设有可开启的缸盖，所述浇筑缸具有中空的缸壁和底座，所述缸壁的外侧上设有若干组升降组件，所述升降组件连接所述缸盖并控制所述缸盖升降；所述缸盖的中部设有通孔，所述通孔的四周设有若干吊杆，所述吊杆的末端连接有托板；所述缸盖的上方设有可拆卸的计量阀和循环加热料斗，所述计量阀和所述循环加热料斗通过若干旋转夹紧组件固定在所述缸盖上；所述缸壁的外侧还设有控制所述成型模具的取放组件；本浇筑缸组件能够实现浇筑过程的自动化控制，使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全，确保产品质量稳定，保障操作人员的人身安全。
一种用于固体燃料浇筑组件

[发明专利]渐开线花键齿侧配合螺旋角的生成方法及生成装置-CN202211245863.6在审
发明人： 王中任;王友;熊伟;刘海生 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种渐开线花键齿侧配合螺旋角的生成方法及生成装置，所述渐开线花键齿侧配合螺旋角的生成方法包括以下步骤：获取输入的花键模数、齿形公差、加工公差、外花键作用齿厚上偏差以及花键结合长度；根据所述花键模数、所述齿形公差、所述加工公差以及所述外花键作用齿厚上偏差，确定实际齿槽宽和实际齿厚；计算所述实际齿槽宽与所述实际齿厚的差值以形成配合间隙；获取输入的过盈比，根据所述过盈比、所述配合间隙以及所述花键结合长度，确定螺旋角。本发明提供的渐开线花键齿侧配合螺旋角的生成方法得出的螺旋角能够有效减小花键配合间隙，从而消除驱动轮端部异响。
渐开线花键配合螺旋生成方法装置

[发明专利]一种点阵式曲面随形磁吸附移动焊接机器人-CN202211291913.4在审
发明人：张俊;陈禹良;刘海生;管飞;王中任;付正飞;刘亚丽;张海燕 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点阵式曲面随形磁吸附移动焊接机器人，包括车架，以及设于所述车架上的检测系统、控制系统、四轮独立驱动系统、行走系统、焊接装置和随形吸附装置；所述检测系统将采集到的焊缝信息和焊丝到曲面焊接件之间的距离发送给控制系统，所述控制系统基于接收到的焊缝信息，配合四轮独立驱动系统控制行走系统进行焊缝自动跟踪；所述控制系统还基于接收到的焊丝到曲面焊接件之间的距离，配合焊接装置控制焊接装置中焊枪高度和摆动；所述控制系统还与所述随形吸附装置相连，使所述随形吸附装置内的点阵式导磁芯棒在电控液压缸作业下始终保持与曲面焊接件刚好接触。本发明能够适应曲率不规则变化的曲面壁面，且能够跟随曲面形状来保证磁吸附力稳定。
一种阵式曲面随形磁吸附移动焊接机器人

1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页»
尾页
共 130 条