专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种焊接机器人的标准化编程方法及系统-CN202110320250.3在审
  • 刘建树;马征征;田仁勇;刘伟鑫;韩永彬 - 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
  • 2021-03-25 - 2021-06-29 - B23K37/00
  • 本发明公开了一种焊接机器人的标准化编程方法及系统,包括建立存储有焊接程序所需的若干套参数的样板焊缝编程数据库,根据参数形成焊接机器人的用于焊接焊缝的焊接程序;其中,每套参数以若干层焊道所需参数的形式储存,每一层焊道对应有第一焊接参数和第二焊接参数;第一焊接参数包括焊接机器人在焊接每层焊道时的所需参数及工具中心点空间位置数据,第二焊接参数包括焊接机器人的工具中心点在焊接除根层外的其余每层焊道时相对于根层的空间偏移参数;利用样板焊缝编程数据库通过层道空间偏移修正方法,直接在任意空间对各焊接层道的空间位置与焊接姿态进行定义和修正,解决了焊接机器人的设备差异带来的样板焊缝程序不兼容、可复制性差的问题。
  • 一种焊接机器人标准化编程方法系统
  • [实用新型]弧焊发电机励磁控制系统-CN202020074126.4有效
  • 吴祖智 - 云南巨能科技发展有限公司
  • 2020-01-14 - 2020-10-30 - B23K9/095
  • 本实用新型公开了一种弧焊发电机励磁控制系统,包括:用于测定发电机实时焊接参数并传送至励磁控制装置的焊接参数反馈模块;用于设定焊接参数并将焊接参数传送至励磁控制装置的用户焊接参数设定装置;用于接收发电机实时焊接参数以及用户设定的焊接参数,并根据发电机实时焊接参数以及用户焊接设定参数通过调制处理模块输出得到调制信号,并用调制信号实时动态调节励磁电压大小的励磁控制装置。本实用新型通过闭环反馈结合用户输入,通过励磁电压动态调制,达到多态的及灵敏的焊接动特性,从而适应当今的多种高要求焊接工艺。
  • 发电机控制系统
  • [发明专利]一种水下焊接质量的控制方法及装置-CN202111330941.8有效
  • 范俊峰;邓赛;吴正兴;周超;景奉水;谭民 - 中国科学院自动化研究所
  • 2021-11-11 - 2022-04-08 - B23K31/12
  • 本发明提供一种水下焊接质量的控制方法及装置,确定激光条纹中点的三维坐标;根据三维坐标得到水下目标焊接熔池的三维点云信息;提取三维点云信息中水下目标焊接熔池的正面几何特征参数;将水下目标焊接熔池的正面几何特征参数和水下目标焊接熔池的焊接参数输入预设的神经网络模型,得到水下目标焊接熔池的背面熔宽和熔透深度,将水下目标焊接熔池的正面几何特征参数、水下目标焊接熔池的背面熔宽和熔透深度输入智能体,得到水下目标焊接熔池的焊接参数的调整量,根据水下目标焊接熔池的焊接参数的调整量,对水下目标焊接熔池的焊接参数进行调整。该方法实现在水下焊接环境中对焊接质量的控制。
  • 一种水下焊接质量控制方法装置
  • [发明专利]一种管道焊接方法及装置-CN202010823816.X在审
  • 劳智聪;冯文星;黎绍邦;郑志辉 - 广州市城市建设工程监理公司
  • 2020-08-17 - 2020-12-08 - B23K31/02
  • 本发明公开了一种管道焊接方法及装置,所述方法包括:获取待焊接管道母材的物理特征参数;其中,所述物理特征参数包括:材质种类、坡口类型以及坡口几何参数;将所述物理特征参数输入至预设的焊缝形状预测模型中,以使所述焊缝形状预测模型根据所述物理特征参数,输出待生成焊缝的预测形状参数;根据所述待生成焊缝的预测形状参数,确定基准焊接工艺参数;根据所述基准焊接工艺参数控制焊接机构进行焊接。通过实施本发明实施例能够解决由于焊接人员经验不足,导致焊接工艺参数设置不合理最终影响焊缝质量的问题。
  • 一种管道焊接方法装置
  • [发明专利]焊接设备及其控制方法-CN201510426811.2有效
  • 王帅;王伟;安小东;张立伟 - 唐山松下产业机器有限公司
  • 2015-07-20 - 2017-06-23 - B23K9/095
  • 本发明提供一种焊接设备。所述焊接设备包括焊接感受参数评价接收单元,其用于接收用户对焊接感受参数进行的评价,所述焊接感受参数包括与电弧声音相关的感受、与电弧特性相关的感受或者与工艺特性相关的感受;焊接感受参数转化单元,其用于将用户评价的焊接感受参数数学化;计算单元,其用于根据所述数学化的焊接感受参数,计算电弧波形参数的调整量;以及控制单元,其用于根据所述计算单元计算出的所述电弧波形参数的调整量,控制所述焊接设备的输出。其能够在焊接过程中根据用户的感受,自动地调整控制电弧的状态。
  • 焊接设备及其控制方法
  • [发明专利]一种基于深度学习的焊接机器人视觉控制系统-CN202310810259.1在审
  • 巫飞彪;林毅旺 - 广州东焊智能装备有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-08-15 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种基于深度学习的焊接机器人视觉控制系统,包括:焊缝轨迹确定模块,用于基于深度学习算法搭建焊缝区域识别模型并确定出焊缝轨迹;移动参数确定模块,用于基于焊缝轨迹的原始图像特征生成轨迹移动参数焊接参数确定模块,用于基于焊缝轨迹的坡口特征确定出焊接参数;控制参数确定模块,用于基于深度学习算法搭建焊接控制参数确定模型并确定出目标焊接控制参数焊接控制优化模块,用于对最新获得的焊枪头的焊接位置的时间序列信息和空间序列信息不断学习优化焊接机器人的焊接控制;用以通过将深度学习算法与视觉检测结合,快速生成精度较高的焊接控制参数,并实现在焊接过程中的持续优化和闭环控制,使焊接效果更佳。
  • 一种基于深度学习焊接机器人视觉控制系统
  • [发明专利]脉冲焊接控制方法、系统、设备及存储介质-CN202011161213.4有效
  • 赵永键;张立伟;王伟 - 唐山松下产业机器有限公司
  • 2020-10-27 - 2022-07-29 - B23K9/067
  • 本发明提供了一种脉冲焊接控制方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:获取爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数和爬坡结束时的预设第一焊接参数;根据预设的爬坡阶段开始时的预设第一焊接参数、爬坡结束时的预设第一焊接参数和爬坡阶段中第二焊接参数的对应关系,确定所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数;根据所述爬坡阶段中各个时刻的第二焊接参数控制爬坡阶段输出的焊接脉冲。本发明在引弧爬坡阶段采用与主焊接阶段不同的第二焊接参数,实现焊接能量与送丝速度的完美匹配,实现稳定引弧,控制引弧阶段熔滴的顺畅过渡,避免了引弧阶段发生的缺陷。
  • 脉冲焊接控制方法系统设备存储介质
  • [发明专利]一种电弧跟踪大型曲面板角焊系统及方法-CN201711261630.4在审
  • 崔江涛;程峰;王军;刘新;赵久会 - 北京中电华强焊接工程技术有限公司
  • 2017-12-04 - 2018-05-15 - B23K9/095
  • 本发明涉及一种电弧跟踪大型曲面板角焊系统及方法,系统包括:焊接参数数据库,用于存储焊接纵向参数;坐标采集模块,用于焊接时采集焊枪的实时位置信息数据;数据处理模块,用于根据实时位置信息数据调取相应的焊接纵向参数输出给焊接调节模块;焊接调节模块,用于根据焊接纵向参数调节焊枪的纵向位置;电弧跟踪模块,用于根据焊接电流反馈对焊枪进行摆动纠偏。方法包括:焊接时采集焊枪的实时位置信息数据;根据实时位置信息数据调取相应的焊接纵向参数;根据焊接纵向参数调节焊枪的纵向位置;根据焊接电流反馈对所述焊枪进行摆动纠偏。本发明的技术方案可以在焊接时根据实时焊缝数据对焊接参数进行调整,有助于减少焊接误差。
  • 一种电弧跟踪大型曲面板角焊系统方法

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