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[发明专利]一种隔离型变流器拓扑结构及其容量共享与故障容错方法-CN202310587563.4有效
发明人：刁乃哲;魏玉鹏;方威凯;郭小强;章仕起;丁浩;丁凡钦 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔离型变流器拓扑结构及其容量共享与故障容错方法，属于电力电子技术领域，拓扑结构采用多层模块化，多层模块叠加并联且共同连接在负载侧，各模块内部拓扑和器件完全相同，模块之间单独工作；每层模块包括第一端口、第二端口、第三端口、第四端口和第五端口；隔离型变流器拓扑结构使用双向双刀单掷开关SR1连接第三端口和第四端口，实现端口电力电子器件容量共享和故障容错。本发明能够实现模块式的隔离型变流器系统结构，双向buck/boost电路调节蓄电池充放电，缓解燃料电池启动的慢特性，减少高频变压器绕组个数，降低变压器设计难度，实现端口电力电子器件容量共享和故障容错。
一种隔离变流器拓扑结构及其容量共享故障容错方法

[发明专利]一种风电机组阻抗重塑控制方法-CN202310502162.4有效
发明人：郭小强;魏玉鹏;章仕起;张力戈;刁乃哲;卢志刚;华长春 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组阻抗重塑控制方法，在机侧变流器和网侧变流器的电流内环分别引入全通滤波器和低阻滤波器。首先，以转子侧dq坐标系下电流参考与实际采样作差的误差信号作为输入，经过全通滤波器叠加到机侧内环控制输出处，基于风电机组稳定性和阻抗要求，确定全通滤波器增益和转折角频率参数。若依不满足各工况要求，则以网侧dq坐标系下电压作为输入，经过低阻滤波器前馈到网侧内环控制输入处，然后基于风电机组稳定性要求和阻抗要求，确定低阻滤波器增益参数及优化转折角频率参数。本发明能够对风电机组阻抗进行重塑，降低阻抗相位，同时本发明提出的控制方案结构简单，易于实现。
一种机组阻抗重塑控制方法

[发明专利]一种双壳核壳结构粒子BT@SSMWNT@PANI的制备方法和应用-CN202111570747.7有效
发明人：王海燕;尤彦斌;白霖睿;咸龙帝;王初晗;李澜;魏玉鹏;王伊宁 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双壳核壳结构粒子BT@SSMWNT@PANI的制备方法及该粒子在制备聚合物复合电介质材料中的应用。本发明通过原位聚合法在BT@SSCNT单壳核壳结构粒子的SSCNT壳层表面引入聚苯胺，制备了BT@SSCNT@PANI双壳核壳结构粒子。以该核壳粒子为填料，采用流延法制备了聚偏氟乙烯基高介电复合材料BT@SSCNT@PANI/PVDF。本发明制备的双壳核壳结构粒子的壳层具有由内至外电导率依次递增的特征，所制备的PVDF基柔性介电复合材料，在获得了高的介电常数的同时有效地抑制了介电损耗，特别是填充量为30 wt%时，介电常数高达1805（1 KHz），介电损耗仅为0.42。通过填料微观结构设计，具有梯度导电性双壳核壳结构粒子使聚合物复合电介质材料实现了介电常数和介电损耗协同改善。
一种双壳核壳结构粒子 bt ssmwnt pani 制备方法应用

[发明专利]一种三相电流源整流器优化开关电压应力的调制方法-CN202310348141.1有效
发明人：吕沐茁;郭小强;魏玉鹏;丁凡钦;胡晓磊;孔寒冰;章仕起;刁乃哲 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相电流源整流器优化开关电压应力的调制方法，根据参考电流所处的位置，将一个工作周期按照顺时针方向均分为12个扇区，根据参考矢量相位判断参考矢量所处扇区，因为滤波电容和滤波电感需要消耗无功功率，导致扇区移位，增加了开关上的电压应力。本发明提出在不改变拓扑结构的情况下，在非单位功率因数下，考虑移相角对于电压应力的影响，对于空间矢量重新分区以减小开关电压应力，解决了传统空间矢量调制策略而致使开关电压应力过大，从而损坏开关器件等一系列问题，本发明可以解决三相电流源整流器开关电压应力过大的问题，技术效果好，实用价值高。
一种三相电流整流器优化开关电压应力调制方法

[发明专利]一种风力发电系统的阻抗优化方法-CN202310503296.8在审
发明人：郭小强;章仕起;魏玉鹏;孔寒冰;王凡;刁乃哲;卢志刚;华长春 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电系统的阻抗优化方法，属于电力系统稳定性领域，双馈风机主电路从左至右包括：双馈风机、转子侧变压器T、转子侧滤波电感Lr、机侧变流器MSC、变流器电容、网侧变流器GSC、网侧滤波电感Lg、网侧电容以及电网，基于双馈风机转子侧控制环节虚拟电阻的控制环节、双馈网侧变流器附加带通滤波器控制环节和基于本发明的优化调试方法，以实现双馈风机系统的阻抗优化。本发明提出了小风工况阻抗优化方案和对应的优化调试方法，可以针对性解决小风工况下次超同步振荡问题，并实现双馈风机的阻抗优化，技术效果好、实用价值高。
一种风力发电系统阻抗优化方法

[实用新型]一种库内拆箱叠盘系统-CN202223475650.0有效
发明人：韩良星;黄坤;魏玉鹏;杨玉安;陈琳;孙海浪;张瑞彬;刘秀玲 -专利权人：普天物流技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种库内拆箱叠盘系统，库内拆箱叠盘系统位于立体空间库内堆垛机的侧边，链式机一、链式机二、链式机三位于框架下部；所述链式机一与链式机二对接，链式机二与链式机三对接，在链式机二的上方设有拆垛机械手，拆垛机械手固定在框架顶部；所述举升机构位于链式机三下方，举升机构固定在框架下部，叉体总成位于链式机三上方，叉体总成固定在框架侧面；限位件固定在框架侧面，当堆垛机接收到WCS出库命令，WCS向PLC发出指令，PLC用于控制空托盘叠盘，并将叠放好的空托盘置于库区相应货位；本实用新型链式机一作为一个整托盘存贮单元，提升堆垛机效率；且在链式机三处可叠十个空托盘，堆垛机可一次性叉取十个空托盘入库。
一种库内拆箱叠盘系统

[发明专利]伸缩臂式拖链结构-CN202210397438.2有效
发明人：贺生龙;袁勇;刘伯祥;杨柳杉;肖耀武;魏玉鹏 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16G13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩臂式拖链结构，包括：拖链和多组支撑自回位装置。拖链沿伸缩臂的伸缩方向呈环型布设于伸缩臂的一侧，以形成上下相对间隔设置的上层链条和下层链条。多组支撑自回位装置沿拖链的拖行方向依次间隔设置，且各支撑自回位装置的安装端与伸缩臂相连，其相对的支撑端朝外伸出并延伸至上层链条的下方，以滚动支撑上层链条，并支撑自回位装置沿拖链的拖行方向偏转设置，以在拖链拖行过程中受力朝拖链的拖行侧偏转，以避让拖链，并在拖链拖行经过后自动回复至初始位置。本发明伸缩臂式拖链结构能保证上层链条有支撑，从而避免上层链条和下层链条摩擦，提高拖链使用寿命，降低管线破坏的风险，解决现有伸缩臂式拖链系统存在的问题。
伸缩臂式拖链结

[发明专利]一种基于工业物联网的稀土金属块自动检测和分拣控制系统及方法-CN202110576489.7有效
发明人：谢云;韩俊国;侯成虎;鲁军;邓可华;孙宝林;魏玉鹏;刘栋;王康乐;董龙;李功;赵多银 -专利权人：兰州兰石集团有限公司;甘肃稀土新材料股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业物联网的稀土金属块自动检测和分拣控制系统及方法，包括缓存上料输送装置、转运装置、检测装置、称重装置、打标装置、分拣输出装置和控制系统，控制系统，控制分拣输出装置根据检测结果将当前待处理稀土金属块进行分类；控制转运装置将缓存上料输送装置上的稀土金属块转运至检验装置，控制转运装置将检验完成后的稀土金属块转运至称重装置、打标装置，控制转运装置将称重、打标后的稀土金属块转运至分拣输出装置；本发明利用物联网平台实现产线的控制和远程监控实现产线自动化检测、分拣、称重、打码工作；利用物联网网关集群实现与检测设备交互，实现稀土金属块的快速检测以及完成产线PLC、检测装置等的数据采集和远程控制。
一种基于工业联网稀土金属自动检测分拣控制系统方法

[发明专利]物料粉碎车-CN202211104795.1在审
发明人：刘伯祥;肖庆麟;覃先云;袁勇;肖耀武;张清华;魏玉鹏 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65F3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种物料粉碎车，物料粉碎车包括运输车体、储料箱、粉碎设备和卸料装置，储料箱设置在运输车体上并在后端形成有卸料口，粉碎设备包括粉碎仓、粉碎装置和举升件，粉碎仓可升降地设置在储料箱后端并用于对卸料口进行密封，粉碎装置设置在粉碎仓内并用于对物料进行粉碎以及将碎料导向储料箱内，举升件设置在储料箱上并与粉碎仓连接，举升件用于向上举升粉碎仓以打开卸料口，卸料装置可移动地设置在储料箱内并用于将粉碎后的物料自卸料口推出，同时实现了后进料、后卸料的作业模式，后进料作业模式无需占用另外的车道，不会造成交通拥堵，后卸料作业模式对专用的储料地坑或者垃圾处理场的卸料地坑适应性更好，有利于提高卸料效果。
物料粉碎

[发明专利]一种库内拆箱叠盘系统及控制方法-CN202211674315.5在审
发明人：韩良星;黄坤;魏玉鹏;杨玉安;陈琳;孙海浪;张瑞彬;刘秀玲 -专利权人：普天物流技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种库内拆箱叠盘系统及控制方法，库内拆箱叠盘系统位于立体空间库内堆垛机的侧边，链式机一、链式机二、链式机三位于框架下部；所述链式机一与链式机二对接，链式机二与链式机三对接，在链式机二的上方设有拆垛机械手，拆垛机械手固定在框架顶部；所述举升机构位于链式机三下方，举升机构固定在框架下部，叉体总成位于链式机三上方，叉体总成固定在框架侧面；限位件固定在框架侧面，当堆垛机接收到WCS出库命令，WCS向PLC发出指令，PLC用于控制空托盘叠盘，并将叠放好的空托盘置于库区相应货位；本发明链式机一作为一个整托盘存贮单元，提升堆垛机效率；且在链式机三处可叠十个空托盘，堆垛机可一次性叉取十个空托盘入库。
一种库内拆箱叠盘系统控制方法

[发明专利]一种利用电爆法制备石墨烯微波吸收复合材料的方法-CN202211318081.0在审
发明人： 魏玉鹏;于艳红;张萌;王乔博;樊红静;周辉;朱亮;肖荣振 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H01Q17/00 文献下载
摘要：本发明属于材料制备技术领域，公开了一种利用电爆法制备石墨烯微波吸收复合材料的方法，将石墨粉与金属磁性合金粉末按比例混合搅拌均匀，得到磁性金属合金‑石墨混合粉末；将磁性金属合金‑石墨混合粉末压入聚乙烯载料带，将带有磁性金属合金‑石墨混合粉末的聚乙烯载料带装入电爆炸腔室内转盘的约束孔；电爆炸腔室抽真空，冲氩气，升电爆炸电压对磁性金属合金‑石墨混合粉末进行电爆。本发明提供的电爆炸法具有制备产物分布均匀、制备过程周期短，绿色环保等特点；利用电爆法制备石墨烯复合材料是绿色、环保、可持续发展的方案，将推动石墨烯复合材料在电磁波吸收领域的广泛应用。
一种利用法制石墨微波吸收复合材料方法

[发明专利]一种稀土金属检测用自动检测线及检测方法-CN202110520333.7有效
发明人：谢云;韩俊国;侯成虎;鲁军;邓可华;孙宝林;魏玉鹏;刘栋;李功;赵多银;白鹏虞;李正东;刘尔玺 -专利权人：兰州兰石集团有限公司;甘肃稀土新材料股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀土金属检测用自动检测线及检测方法，该装置包括工位转运机械手、缓存上料输送子线、铣削设备、光谱分析系统、打标设备、下料分拣子线，所述缓存上料输送子线出料端设置工位转运机械手，所述工位转运机械手一侧设置铣削设备，所述铣削设备一侧设置光谱分析系统，所述工位转运机械手一端设置打标设备，所述打标设备一端对应设置下料分拣子线。本发明能够解决目前的稀土生产行业稀土金属都采用钻检+抽检的方法检测C、Fe含量，需要大量的分析人员和分析设备，以及大量的辅助人员配合，工人劳动量大，分析成本和人工成本居高不下的问题。
一种稀土金属检测自动检测方法

[实用新型]一种工厂智慧管理小车-CN202221260227.6有效
发明人：刘尔玺;李功;魏玉鹏;白鹏宇;李正东 -专利权人：兰州兰石集团有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工厂智慧管理小车，涉及工业生产设备技术领域，包括移动车架，移动车架的左侧安装有移动式扫码枪，移动车架的上侧安装有操作面板，操作面板的前侧安装有嵌入式打码机、触摸屏电脑、嵌入式射频卡读卡器，移动车架的下端面固定安装有移动电子秤，移动电子秤的下端面安装有移动底盘，操作面板的后侧安装有移动电源和无线传输设备；本实用新型与工厂智能仓储物流管理系统相配套，具有转运、称重、扫码、打码、射频卡读卡、触摸屏显示操作、无线传输等特点，同时设备与工厂生产管理系统、仓储物流管理系统进行数据交互，进而可进行出入库协调管理。
一种工厂智慧管理小车

[实用新型]回转台的锁止机构、回转机构和高空作业装置-CN202222719063.5有效
发明人： 魏玉鹏;贺生龙;杨柳杉;谭海刚;朱莹 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转台的锁止机构、具有该锁止机构的回转机构和具有该回转机构的高空作业装置，所述锁止机构包括支架、锁舌、驱动件和第一位置检测件，所述锁舌设于所述支架上，并在锁止位置和解锁位置之间可移动；所述驱动件与所述锁舌相连，以驱动所述锁舌移动；所述第一位置检测件安装于所述支架上，并配置成用于检测所述锁舌的位置。根据本实用新型实施例中的回转台的锁止机构，可对回转台实现自动锁紧和自动解锁，从而可以提高高空作业装置的工作效率，降低安全风险，另外，与齿轮啮合锁止机构相比，本实用新型制造成本更低。
回转机构高空作业装置

[发明专利]树枝修剪车及其树枝修剪方法、装置和存储介质-CN202211268013.8在审
发明人：谭海刚;贺生龙;覃先云;杨柳杉;魏玉鹏 -专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种树枝修剪车及其树枝修剪方法、装置和存储介质，其中，树枝修剪车包括视觉识别系统和修剪装置，方法包括：通过视觉识别系统获取待修剪树枝区域的图像信息，并对待修剪树枝区域的图像信息进行图像识别，获取树枝图像；获取目标树枝修剪点，并根据目标树枝修剪点和树枝图像的三维点云信息，获取目标树枝修剪点基于修剪装置三维坐标系下的三维坐标；根据修剪点基于修剪装置三维坐标系下的三维坐标，获取用于控制修剪装置的修剪指令，并控制修剪装置执行修剪指令，以对待修剪树枝进行修剪。由此，基于视觉识别系统实现对待修剪树枝的自动修剪，从而降低树枝修剪的作业难度，提升作业效率。
树枝修剪及其方法装置存储介质

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