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[发明专利]绝缘子串检测方法、电子设备及存储介质-CN202211558139.9有效
发明人：吴晓松;陈俪赟;吴奇文;蔡敏权;温晓东;舒振宇;潘文镇;冯惠仪 -专利权人：广州科易光电技术有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本申请提供一种绝缘子串检测方法、电子设备及存储介质，其中，上述绝缘子串检测方法中，通过获得与至少两个高压电线连接的绝缘子串的红外图像，其中，至少两个高压电线连接于同一个交流发电机，每个高压电线分别与至少一个绝缘子串对应；获得红外图像中与至少两个高压电线连接的绝缘子串的红外温度值；在与至少两个高压电线连接的绝缘子串中确定任意两个绝缘子串之间的红外温度值的差值；当差值在预设差值范围之外，则确定任意两个绝缘子串中至少存在一个缺陷绝缘子串。相比于现有技术，本申请无需针对每个绝缘子串进行单独检测，通过两两比较的方式可以实现对绝缘子串的批量检测，提高绝缘子串的检测效率，降低检测周期。
绝缘子检测方法电子设备存储介质

[实用新型]一种钣金件输送装置-CN202222614491.1有效
发明人：刘振;舒振宇;赵刚 -专利权人：湖北六轴机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钣金件输送装置，包括中空的基座、输送机构、分离机构和输出机构；输送机构上设置有若干第一放置部，各第一放置部沿着输送机构的运动轨迹间隔且固定设置；在基座延伸方向一端的边缘还设置有第二放置部；分离机构设置在输送机构运行方向的末端，分离机构动作并抓取第一放置部上的钣金件，并将钣金件与水平输送机构进行分离；输出机构的固定端与基座相对固定设置，输出机构的活动端调节与分离机构的间距，并抓取分离机构上的钣金件并旋转放置在基座的边缘的第二放置部上。
一种钣金件输送装置

[实用新型]一种风机固定装置-CN202123437843.2有效
发明人： 舒振宇;陆文杰 -专利权人：上海沪工焊接集团股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F04D29/60 文献下载
摘要：本申请涉及焊接装置技术的领域，尤其涉及一种风机固定装置，其包括冷却风机，以及用于固定冷却风机的焊接机后板、焊接机侧板和焊接机底板，其特征在于，所述焊接机后板向内凹陷形成有放置腔，所述固定冷却风机设置于所述放置腔内，所述冷却风机远离所述焊接机后板的一侧壁上固定有安装板，所述安装板的外侧面凸露于所述放置腔腔口，所述安装板上开设有进风口。本申请具有便于拆装冷却风机的效果。
一种风机固定装置

[发明专利]汽车裙边铆接工装-CN202011221882.6有效
发明人：刘振;舒振宇;赵刚;李涛 -专利权人：武汉振佳宇恒机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本发明提出了一种汽车裙边铆接工装，包括仿形治具，固定设置在工作台上，用于放置裙边本体；第一压紧机构，包括设置在仿形治具外侧的第一仿形块，第一仿形块用于安装与裙边本体外侧壁相铆接的第一连接件，以及用于驱动第一仿形块朝仿形治具水平移动的第一驱动元件；定位机构，包括第二驱动元件及若干定位销，定位销用于插入第二连接件、裙边本体及第一连接件上的铆接孔，第一驱动元件用于驱动定位销水平进出铆接孔；第二压紧机构，包括第三驱动元件及至少一个第二仿形块，第二驱动元件用于驱动第二仿形块对裙边本体内侧壁上的第二连接件实施压紧。本发明可以实现连接件与裙边本体铆接孔的精准对位，避免了人工对位造成的对位误差，提高了裙边铆接质量。
汽车铆接工装

[发明专利]一种基于一维卷积核特征提取的桥头跳车快速检测方法-CN202010144225.X有效
发明人：贺斌;王战国;张丹亚;蔡海波;朱志强;史彦勇;舒振宇;王钢;杨思鹏;金海容;易顺 -专利权人：宁波市政工程建设集团股份有限公司;浙江大学宁波理工学院
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一维卷积核特征提取的桥头跳车快速检测方法，包括利用车载姿态传感器采集车辆运动状态数据，通过一维卷积从采集的车辆运动状态数据中提取特征向量，对此特征向量利用全连接神经网络进行训练得到一维卷积神经网络模型。基于此神经网络模型，将车辆通过待检测路段的运动状态数据输入模型，检测该路段是否具有桥头跳车情况以及桥头跳车的严重程度。
一种基于卷积特征提取桥头快速检测方法

[实用新型]一种带内扣的稳定同屏器-CN202222604425.6有效
发明人： 舒振宇 -专利权人：深圳市先智物联科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及带内扣的稳定同屏器技术领域，具体为一种带内扣的稳定同屏器，包括机身，机身头部设置接头，接头处设置塑胶套，塑胶套插接具有限位功能的保护盖机构；将保护盖主体向着塑胶套移动，使塑胶套插入保护盖主体内，随着保护盖主体移动，两组滚柱将会挤压塑胶套上的两组倒斜面，并且滚柱沿着倒斜面滚动，滚动的滚柱将推动两组承接块沿着安装槽滑动，承接块带动导柱沿着固定板上的通孔二滑动，并且压缩弹簧，直至滚柱错开倒斜面，在弹簧的反弹力作用下，使滚柱滚入限位槽内，使滚柱被限位在限位槽内，从而将整组保护盖机构卡合在塑胶套上，拆卸保护盖机构时，只需反向拔出保护盖主体即可，因此方便人们对保护盖机构的安装与拆卸。
一种带内扣稳定

[实用新型]一种带调节组件的同屏器-CN202222604819.1有效
发明人： 舒振宇 -专利权人：深圳市先智物联科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01Q3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及带调节组件的同屏器技术领域，具体为一种带调节组件的同屏器，包括同屏器本体，同屏器本体旋接天线杆，天线杆连接具有精调功能的调节组件；直接拨动天线杆翻转，翻转的天线杆通过两组限位板使传动盘一转动，转动的传动盘一带动若干组齿牙一转动，由于蜗杆与蜗轮具有自锁功能，因此传动盘二转动，转动的齿牙一将会挤压齿牙二，使传动盘二沿着轴套滑动，同时传动盘二推动导柱沿着通孔滑动，并且压缩弹簧，因此在天线杆不断翻转过程中，齿牙一将不断的挤压齿牙二，直到天线杆大致翻转到信号较好的方向，在弹簧的反弹力作用下，使若干组齿牙一与若干组齿牙二再次啮合，对天线杆的位置起到限位的作用。
一种调节组件

[发明专利]基于权重能量自适应分布的三维形状分割方法及系统-CN201910542480.7有效
发明人： 舒振宇;杨思鹏;庞超逸;袁翔;辛士庆;杨雨璠;孔晓昀;胡超 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于权重能量自适应分布的三维形状分割方法及系统，包括训练深度神经网络以及对待分割三维模型进行分割预测过程，训练过程包括步骤：将三维模型分割为分割成n个小块，随机选取每个小块上的一个三角面片代表小块，通过分割标签确定每个三角面片对应的分割标签；提取每个三角面片的特征向量；通过分割标签分别计算同一三维模型下的三角面片测地距离的最小值，得到权重能量分布，计算获取每个三角面片的软标签，将所有三维模型下的三角面片的软标签作为深度神经网络训练的输出；用上述输入和输出训练一个带有随机失活层的深度神经网络。该方法具有高准确率、强鲁棒性、强学习扩展能力等优点。
基于权重能量自适应分布三维形状分割方法系统

[发明专利]基于分层学习的三维模型兴趣点提取方法及系统-CN201910542056.2有效
发明人： 舒振宇;杨思鹏;庞超逸;袁翔;辛士庆;刘予琪;龚梦航;孔晓昀;胡超 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分层学习的三维模型兴趣点提取方法及系统，包括训练三维模型兴趣点的分层器和细节点提取器，以及对待检测三维模型进行兴趣点预测的过程，训练三维模型兴趣点的分层器和细节点提取器的过程包括：对于集合D中的任何一个三维模型，将所有的人工标记好的兴趣点分为普通兴趣点和细节兴趣点；利用多特征描述符提取三维模型表面所有顶点的特征描述符；使用激活函数对兴趣点及兴趣点附近的点的标签进行赋值，以分别训练两个神经网络；通过特征向量匹配将两个训练好的神经网络组合起来，得到可以预测三维模型兴趣点的分层器和细节点提取器。该方法提取兴趣点的结果明显优于传统算法，兴趣点遗漏率和重复率低。
基于分层学习三维模型兴趣提取方法系统

[实用新型]一种汽车前端模块载架的钣金输送装置-CN202220277319.9有效
发明人：刘振;舒振宇;赵刚 -专利权人：湖北六轴机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种汽车前端模块载架的钣金输送装置，其包括架体，架体水平设置，架体的两端分别位于冲压设备处和注塑设备处，还包括输送链、卸料装置、运料装置和上料装置，输送链设置于架体上，输送链的长度方向与架体的轴向方向平行，若干钣金件间隔放置于输送链上；卸料装置、运料装置和上料装置等距间隔固定设置于架体接近注塑设备的一端；卸料装置位于输送链接近注塑设备的一端的钣金件的下方，并选择性将钣金件从输送链上顶起；运料装置的输出端选择性位于卸料装置的正上方或上料装置的正上方；本实用新型提高了钣金件的运输效率，提高了将钣金件安放置机械手抓取位置的准确度；并提高了操作过程中的安全性。
一种汽车前端模块输送装置

[实用新型]一种用于注塑汽车前端模块载架的机械手-CN202220277431.2有效
发明人：刘振;舒振宇;赵刚 -专利权人：湖北六轴机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于注塑汽车前端模块载架的机械手，其包括架体，架体具有若干平面，架体的第一平面与机器人手臂固定连接，还包括钣金件拾取装置和若干垫圈取卸装置，钣金件拾取装置竖直固定设置于架体的第二平面上，钣金件拾取装置远离架体的一端选择性沿钣金件拾取装置的轴向延伸方向移动；若干垫圈取卸装置均间隔设置架体的第二平面上，垫圈取卸装置包括取料筒和卸料机构；取料筒竖直固定设置于架体第二平面上，卸料机构滑动设置于取料筒内，卸料机构选择性沿取料筒的轴向延伸方向移动；本实用新型提高将钣金件和垫圈安放至注塑模具中的效率，以及安放位置的准确度，全程无需人工与注塑模具接触。
一种用于注塑汽车前端模块机械手

[发明专利]基于体素和网格表示方式融合的三维形状分割方法-CN202210625850.5在审
发明人： 舒振宇;刘予琪;隆威;易顺;俞若晨;辛士庆 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体素和网格表示方式融合的三维形状分割方法，提供一个体素编码器‑解码器架构V‑SegNet网络，训练一个深度体素网络，将给定三维对象体素化，然后预测位于给定三维对象形状内部的每个体素的标签，最后生成每个三角形面的标签信息。通过将基于表面的几何特征提升到封闭的体素，以及以表面‑体素‑表面方式工作的V‑SegNet网络能够进一步提高分割性能，基于体素的方法能够学习形状的内部空间信息，能够同时考虑形状表面的几何特征及其空间信息，从而更准确地分割每个部分，以获得更令人满意的分割结果。
基于网格表示方式融合三维形状分割方法

[实用新型]一种用于茶叶加工的高效烘干装置-CN202123082380.2有效
发明人：王子洋;朱翠涛;杨春勇;舒振宇;刘宇航;牛彦凯;江峰亮 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F26B17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于茶叶加工的高效烘干装置，包括烘干箱，烘干箱上设有箱体，箱体内从上到下设有翻动输送机构、风机模块和制热单元，烘干箱的外侧设有驱动单元，驱动单元和翻动输送机构连接，翻动输送机构包括相对设置的第一固定筒和第二固定筒，第一固定筒和第二固定筒结构相同，第一固定筒的出料口正对第二固定筒的进料口设置。本实用新型结构紧凑，操作方便，能大幅提高茶叶烘干的质量，同可以连续工作，提高制作效率，节省人力成本。
一种用于茶叶加工高效烘干装置

[发明专利]基于交替优化深度学习模型的三维模型兴趣点提取方法-CN202210348420.3在审
发明人： 舒振宇;易顺;杨思鹏;刘予琪;隆威;金海容;辛士庆;吴双卿;吴皓钰 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了基于交替优化深度学习模型的三维模型兴趣点提取方法；采用特征描述符提取每个三维模型表面所有顶点的特征向量，组成第一高维向量，作为输入；使用标签值函数对所有顶点进行计算，获得所有顶点为兴趣点的标签值，作为输出，训练神经网络；使用训练后的神经网络对每个三维模型进行预测，结合密度峰值聚类方法提取出兴趣点；将预测结果与所有顶点为兴趣点的标签值对比，基于此对部分顶点为兴趣点的标签值进行优化；将优化后的标签值作为输出，输入不变，再次对神经网络进行训练；多次训练后得到最终神经网络模型；采用最终神经网络模型，并结合密度峰值聚类方法，可提取出同一类三维模型的兴趣点；该方法不仅快速且准确。
基于交替优化深度学习模型三维兴趣提取方法

[发明专利]一种基于多视图投影和深度学习的三维兴趣点提取方法-CN202110359551.7有效
发明人： 舒振宇;杨思鹏;辛士庆;庞超逸;金小刚;刘利刚;吴皓钰 -专利权人：浙大宁波理工学院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视图投影和深度学习的三维兴趣点提取方法，包括将标记的3D物体投影到多个2D视图中采集训练数据，构建兴趣点训练概率分布，通过2D图像数据和兴趣点训练概率分布训练神经网络，根据训练好的神经网络和改进的密度峰聚类算法获取概率分布Q，提取3D物体三维兴趣点。通过少量的数据实现3D物体兴趣点的自动检测，既不依赖人为设定的特征描述符，也不依赖大量昂贵的3D训练数据，即能获得令人满意的结果。
一种基于视图投影深度学习三维兴趣提取方法

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