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[发明专利]平面信息的插入方法及装置-CN201811627130.2有效
发明人：徐青松;李青 -专利权人：杭州睿琪软件有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种平面信息的插入方法及装置，首先提取视频的各相邻帧中相互匹配的二维特征点建立初始帧，获取相机的初始空间位置后，可以根据各相邻帧中相互匹配的二维特征点预估所述初始帧之后每帧中相机的预估空间位置，通过数据重建，重建各帧的二维特征点与三维特征点的关系，以将相机移动过程中拍摄到的全部二维特征点形成完整的三维特征点集，然后在任一帧中的三维特征点中任选相邻的三个三维特征点建立一二维平面，并在所述二维平面中插入平面信息，在后续的每一帧中，根据三点相匹配的三维特征点从而确定所述平面信息的平面位置，从而使得插入的平面信息随着视频移动动态变化，视觉效果上呈现平面信息和整体视频融为一体，提高了真实感。
平面信息插入方法装置

[发明专利]交互关系识别方法、装置、设备及存储介质-CN202010099652.0在审
发明人：廖越;陈彦杰;王飞;钱晨 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种交互关系识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对待处理图像进行检测，获得人体检测结果和物体检测结果；根据所述人体检测结果，确定人体所对应的各个人体部件区域；根据所述人体部件区域对应的人体部件节点以及所述物体区域对应的物体节点构建人体与物体的空间位置关系图，其中，所述物体区域为物体检测结果中的物体检测框所对应的区域，所述空间位置关系图包括各个所述人体部件节点的特征信息、所述物体节点的特征信息，以及各个所述人体部件节点与所述物体节点的位置关系信息；根据人体与物体的空间位置关系图，确定所述人体与所述物体之间的交互关系。
交互关系识别方法装置设备存储介质

[发明专利]站点与降雨落区空间位置关系的判定方法、装置及系统-CN202310152422.X在审
发明人：邹文仲;张高峰;章金峰 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种站点与降雨落区空间位置关系的判定方法、装置及系统，所述方法包括读取降雨文件中所有闭合曲线的信息，根据各闭合曲线的降雨量值设置其优先级；计算每条闭合曲线与从站点引出的射线的交点的个数；基于所述交点个数，利用交点法判断闭合曲线和站点空间位置关系，并筛选出影响站点的闭合曲线，形成影响站点曲线列表；根据影响站点曲线列表中各闭合曲线的优先级，判断站点与降雨落区之间的空间位置关系。本发明实现了电力站点与降雨落区关系的客观判定方法，促进了电力数据和气象数据之间的融合。
站点降雨空间位置关系判定方法装置系统

[发明专利]一种基于磁效应的空间位置检测装置及测量方法-CN201711034255.X有效
发明人：路翼畅;胡鹏浩;陈时毅;廖普 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B7/004 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁效应的空间位置检测装置及测量方法，将被测零件置于水平工作平台顶面，各磁效应传感器利用水平支架布置在工作平台两侧边，测量探笔是在笔杆与探针之间固定设置呈球型的永磁体，探针的前端为探头；将测量探笔的探头触碰在被测零件的被测位置点处，由磁效应传感器检测获得永磁体在空间形成的磁场的磁感应强度，由多个设置在不同位置上的磁效应传感器输出的磁感应强度检测值计算获得永磁体与各磁效应传感器之间的角度和位置关系，从而获得探头与各磁效应传感器之间的位置关系，实现空间位置检测。
一种基于磁效应空间位置检测装置测量方法

[实用新型]一种基于磁效应的空间位置检测装置-CN201721416001.X有效
发明人：路翼畅;胡鹏浩;陈时毅;廖普 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01B7/004 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于磁效应的空间位置检测装置，将被测零件置于水平工作平台顶面，各磁效应传感器利用水平支架布置在工作平台两侧边，测量探笔是在笔杆与探针之间固定设置呈球型的永磁体，探针的前端为探头；将测量探笔的探头触碰在被测零件的被测位置点处，由磁效应传感器检测获得永磁体在空间形成的磁场的磁感应强度，由多个设置在不同位置上的磁效应传感器输出的磁感应强度检测值计算获得永磁体与各磁效应传感器之间的角度和位置关系，从而获得探头与各磁效应传感器之间的位置关系，实现空间位置检测。
一种基于磁效应空间位置检测装置

[发明专利]虚拟等中心点标定方法、激光灯校准方法、放射治疗系统-CN202010785696.9在审
发明人：郭召;胡文飞 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种虚拟等中心点标定方法、激光灯校准方法、放射治疗系统，虚拟等中心点的标定方法，包括：位置标定件位于第一位置时，确定所述位置标定件的定位点与放疗设备的设备等中心点之间的第一相对位置关系；根据第一相对位置关系和预设的设备等中心点与虚拟等中心点之间的第二相对位置关系，确定位置标定件的定位点与虚拟等中心点之间的第三相对位置关系；根据第三相对位置关系，确定位置标定件的第二位置，以使位置标定件从第一位置移动到第二位置时，位置标定件的定位点与虚拟等中心点重合。本实施例提供的方案，可以通过位置标定件的定位点对虚拟等中心点进行标定，从而可以根据标定的虚拟等中心点来校准激光灯。
虚拟中心点标定方法激光校准放射治疗系统

[发明专利]一种屏幕控制方法和装置-CN201811599917.2有效
发明人：余海桃;吴涛 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的屏幕控制方法包括：通过相机获取彩色图像帧、深度图像帧和IR图像帧；通过彩色图像帧获得目标部位的关键点；根据三种图像帧像素点之间的对应关系获取关键点的深度值，并获取所述关键点的空间位置信息以获取跟踪目标的运动状态信息；根据三种图像帧像素点之间的对应关系和目标手部的关键点，在深度图像帧上对手部区域进行分割，并在IR图像帧上提取手部区域的图片进行手势识别；根据运动状态信息和目标手势确定目标动作。
一种屏幕控制方法装置

[发明专利]一种位置确定方法及装置-CN202211137935.5在审
发明人：魏忱;王怀远;方祺伟 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本申请提供一种位置确定方法及装置，涉及数据处理技术领域，可以实现将地址文本转化为地理空间结构的位置信息。具体方案包括：首先获取地址文本；提取地址文本中的地理实体和空间关系实体；其中，地理实体表征在地理空间中占据空间位置的地理对象，空间关系实体表征地理实体间的空间关系；根据地理实体和所述空间关系实体，确定地址文本对应的地理空间位置
一种位置确定方法装置

[发明专利]一种自由设站模式指定特定范围的扫描方法-CN201910215301.9在审
发明人：林海剑 -专利权人：中铁二十二局集团有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由设站模式指定特定范围的扫描方法，该方法主要是以扫描区域的几个特征点为参考点，建立扫描设备与这些参考点的相互转换关系，从而建立指定的待扫描区域与扫描设备的空间位置关系，如此由软件的控制扫描设备扫描这些待扫描区域本发明的有益效果：充分利用扫描型全站仪短距离精度高、扫描速度快的特点，以2个或2个以上后视特征点建立扫描独立坐标系与测量设备的测站坐标系的转换关系，由软件规划扫描线路、控制仪器按所规划的线路对待扫描范围进行扫描，可不需要设置专门的检测平台，测量设备跟随测区搬运到任意位置进行扫描，用于轨道板检测时，达到快速、准确、灵活的检板效果。
扫描扫描区域测量设备扫描设备转换关系参考点特征点站模式空间位置关系独立坐标系控制扫描控制仪器软件规划扫描线路设备扫描轨道板灵活的全站仪扫描型检测测站后视检板自由搬运规划

[发明专利]空间定位方法、空间定位设备、空间定位系统及计算机可读存储介质-CN201810293275.7有效
发明人：楚明磊;张浩;陈丽莉;闫桂新;赵斌;郭子强;孙剑;田文红;刘新建;马占山;孙建康 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：该空间定位方法包括：获取具有多个标记点的待定位物体的二维图像，所述二维图像包括与所述多个标记点一一对应的多个标记点图像；根据所述多个标记点之间的相对位置关系和所述多个标记点图像之间的相对位置关系来确定所述多个标记点与所述多个标记点图像之间的对应关系；以及根据所述多个标记点之间的相对位置关系、所述多个标记点图像之间的相对位置关系以及所述多个标记点与所述多个标记点图像之间的对应关系，来确定所述待定位物体的至少一个空间自由度。
空间定位方法设备系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于不完全快速排序算法的图像中值滤波方法-CN201410053199.4在审
发明人：董付国;原达;孙玲玲;冯磊;姜平;厉玉蓉 -专利权人：山东工商学院
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于不完全快速排序算法的图像中值滤波方法，其具体过程为：按行优先或列优先顺序扫描图像所有像素，获取图像的目标像素一定邻域内所有像素点；在该序列中随机选择一个元素作为枢点，假设一次扫描处理之后枢点的位置变为m，将图像像素点序列中所有小于枢点值的元素移动至枢点之前，并将所有大于枢点值的元素移动至枢点之后，将原始序列分成两部分；判断快速排序后枢点的位置，如果枢点位置恰为序列中间位置则获取k值，使用该值替换图像目标像素的值，结束；否则则根据m与k的大小关系，选择合适的子序列，重复上述过程。
一种基于不完全快速排序算法图像中值滤波方法

[发明专利]一种自装卸机构作业影像辅助操控方法-CN201910745971.1有效
发明人：齐霄强;赵凯;宋佳 -专利权人：齐霄强
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：首先在待载箱体/托盘挂点周围布设球形标识点，在钩臂架挂钩中部布置定位AprilTag标识。然后将相机固定在工程车车辆尾部中轴线偏右的位置，保证能够同时拍摄挂点和挂钩上的标识点。实时处理相机获得的图像数据，利用已知的两类标识点分别与待载物挂点和钩臂架挂钩之间的空间实际位置进行相对坐标位置换算，分别求解出挂点和挂钩之间的相对空间位置，并显示在综合显示控制模块，使用数据实时驱动三维模型的运动最后报警模块对挂点和钩臂架之间的相对位置关系进行对比，系统进行正常或报警提示。本发明精度更高，提高了拉臂式工程车的智能化和自动化水平。
一种装卸机构作业影像辅助操控方法

[发明专利]基于视频检测人与移动终端互动行为的方法及系统-CN202110718179.4在审
发明人：贾东风;程力行;袁振华 -专利权人：奇酷软件（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本文提供了一种基于视频检测人与移动终端的互动行为的方法，包含：获取检测视频中的检测图像；针对检测图像执行人体检测，截取图像中被识别为人体的第一感兴趣区域；分别使用物体检测模型和姿态点检测模型检测第一感兴趣区域，以识别手部图像、移动终端图像和姿态点；基于所识别的内容确定手机和人体部位的位置关系以及人体多个部位彼此之间位置关系；和基于所确定的位置关系判定检测图像中人与移动终端的互动行为。
基于视频检测移动终端互动行为方法系统

[发明专利]位置关系检测装置以及位置关系检测系统-CN200580016666.5有效
发明人：薬袋哲夫;松井亮 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2005-05-23 - 公布日： 2007-05-02 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种位置关系检测装置以及位置关系检测系统。为了实现导出相对于检测对象固定的对象坐标轴与和检测对象的移动等无关地设定的基准坐标轴之间的位置关系的技术，形成在基准坐标轴上的已知方向上行进的第1、第2直线磁场，通过内置于作为检测对象的胶囊型内窥镜(2此外，与第1、第2直线磁场独立地形成强度根据行进距离衰减的扩散磁场，通过内置于胶囊型内窥镜(2)中的磁场传感器来检测扩散磁场的强度，由此导出对象坐标轴的原点相对于基准坐标轴的原点的位置关系。
位置关系检测装置以及系统

[发明专利]一种城市二维地震过障碍观测系统优化变观设计方法-CN201710342906.5有效
发明人：李稳;姬计法;李倩;刘保金;何银娟;邓小娟;石金虎;谭雅丽 -专利权人：中国地震局地球物理勘探中心
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：该方法通过根据每一个检波点位置和所有障碍段中每一个障碍段范围的位置关系，将所述待处理单炮常规地震观测系统中的接收排列划分为至少一段有效排列段；根据炮点位置和有效排列段绘制地震观测系统的综合平面图，根据地震观测系统的综合平面图统计共中心点覆盖次数；其中，共中心点覆盖次数为对于地下界面上位于炮点和检波点中间位置的相同反射点所能够形成的重复观测次数。
一种城市二维地震障碍观测系统优化设计方法