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[发明专利]一种基于神经网络的点云数据的处理方法和系统-CN202310411784.6在审
发明人：王中风;汪梓伦;林军;毛文东;杨培祥 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于神经网络的点云数据的处理方法和系统，能够提升对点云数据的处理速度。该方法包括：获取神经网络的权重矩阵；根据权重矩阵的尺寸，确定索引矩阵的尺寸；根据待处理的点云数据中至少一个零值激活位点的位置，以及点云数据中至少一个非零激活位点的位置，确定索引矩阵的内容，索引矩阵包括的每一索引值用于表示点云数据中相应位置的位点的数值是否为零；根据至少一个非零激活位点的位置以及权重矩阵的尺寸，对至少一个非零激活位点重新排列，确定激活值矩阵；根据索引矩阵、激活值矩阵和权重矩阵确定至少一个配对组，每一配对包括非零激活位点和权重值；通过神经网络对至少一个配对组进行卷积运算，获取对点云数据的处理结果。
一种基于神经网络数据处理方法系统

[发明专利]钻井轨道匹配度的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202011025315.3在审
发明人：李东杰;吕传炳;魏玉皓;孟庆春;张勇;苏小健 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种钻井轨道匹配度的确定方法及方法，属于石油开采技术领域。确定多个第一位置点和多个第二位置点，第一位置点为目标钻井轨道中的位置点，第二位置点为参考钻井轨道中的位置点；采用不同的距离算法，分别获取任一个第一位置点与任一个第二位置点之间的第一距离和第二距离；根据获取的多个第一距离和多个第二距离之间的大小关系，从多个第二距离中确定多个目标距离；根据多个目标距离，确定目标钻井轨道和参考钻井轨道的匹配度。提高了确定目标钻井轨道和参考钻井轨道的匹配度时所考虑的信息量，排除了仅采用单一方式确定距离的影响，并且能够消除单一距离偏移所造成确定的匹配度不准确的影响，提高了确定的匹配度的准确性。
钻井轨道匹配确定方法装置设备存储介质

[发明专利]确定电离层网格点位置的方法及装置、芯片、终端设备-CN202310233156.3在审
发明人：张亚珍;赵岩 -专利权人：上海晶亿辰技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本申请披露了一种确定电离层网格点位置的方法及装置、芯片、终端设备，该方法包括：获取目标电离层网格点的网格点信息，所述网格点信息包括目标带号和目标带位；根据所述目标带号，确定所述目标电离层网格点的目标带；在所述目标带中查询所述目标带位所属的目标行，以确定所述目标电离层网格点的第一位置信息；在所述目标行中查询所述目标带位所属的位置，以确定所述目标电离层网格点的第二位置信息；其中，所述第一位置信息为经度，所述第二位置信息为纬度；或所述第一位置信息为纬度，所述第二位置信息为经度。本方案通过目标带号和目标带位计算获取目标电离层网格点位置，从而有助于降低星基增强系统的开发成本。
确定电离层网格位置方法装置芯片终端设备

[发明专利]机器人多车互锁检测、解锁方法和装置-CN202211712436.4有效
发明人：余嘉雄;白红星;谷春光 -专利权人：湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：所述方法包括：从所有点位中查找入度为零的点位和出度为零的点位；删除所述入度为零的点位和所述出度为零的点位，得到第一点位集合；根据所述第一点位集合中点位的数量确定是否存在多车互相锁死。根据所述机器人车辆数和第一点位集合中的点位数，确定等待点位或者障碍点位；控制经过等待点位的机器人在所述等待点位等待，或者控制至少一个机器人更换路径避开障碍点，直至不存在多车互相锁死情形。
机器人互锁检测解锁方法装置

[发明专利]位置预估方法、空间变换判断方法、装置、设备及介质-CN201911264073.0有效
发明人：支涛;应甫臣;龚汉越 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本申请提供一种位置预估方法、空间变换判断方法、装置、设备及介质，通过获取待定位设备在地图中的样本位姿点，以及各样本位姿点与上一时刻相比出现的位姿变化量，进而确定第一预估位姿点，再获取各第一预估位姿点存在待定位设备的概率值，以概率值作为各第一预估位姿点权重值进行粒子滤波重采样，从而得到第二预估位姿点集合并据此确定出待定位设备的预估位置。这样，利用采样点进行位置估计，并利用各第一预估位姿点的概率值作为权重值来进行粒子滤波重采样，从而将权重值小的第一预估位姿点剔除掉，补充权重值大的位姿点，得到存在待定位设备可能性更高的第二预估位姿点集合，使得确定出的待定位设备的预估位置更准确，定位精度更高。
位置预估方法空间变换判断装置设备介质

[发明专利]胶水缺陷的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210980120.7在审
发明人：王昌安;王亚彪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶水缺陷的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取样品的第一点位图像，第一点位图像中显示有样品中的部分组件以及部分组件之间的胶水，第一点位图像是对样品的第一点位拍摄得到的图像；根据由语义分割模型提取的第一点位图像的特征信息，确定第一点位图像中胶水所在的胶水区域，特征信息是语义分割模型提取的深度学习信息；根据胶水区域的分布情况，确定样品在第一点位存在的胶水缺陷。通过特征信息确定出的胶水区域的精度更高，也更贴近实际情况。因此，依据较为真实的胶水区域的分布情况，确定出来的胶水缺陷也更加准确。
胶水缺陷确定方法装置设备存储介质

[发明专利]偷油点确定方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210225842.1在审
发明人：赵敬儒;丁勇;郎宇;朱秀萍 -专利权人：中寰卫星导航通信有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种偷油点确定方法、装置及计算机可读存储介质，涉及交通领域，解决了确定偷油点成本高，准确性差的问题。该方法包括：获取多个车辆的车辆行驶数据；车辆行驶数据包括：位置信息，和车辆油箱的第一液位和第二液位；第一液位为车辆熄火时的液位，第二液位为车辆启动时的液位；根据多个车辆的车辆行驶数据确定多个可疑偷油位置；多个可疑偷油位置为第一液位和第二液位的差值大于预设阈值的位置；对多个可疑偷油位置进行聚类，确定至少一个偷油点；其中，每个偷油点由多个可疑偷油位置中的至少一个可疑偷油位置聚类得到。本申请实施例能够准确地确定偷油点。
偷油点确定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]测高方法、装置、系统、点胶方法及计算机可读存储介质-CN202211118804.2在审
发明人：顾鹏峰 -专利权人：苏州市凌臣采集计算机有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本申请涉及点胶技术领域，具体公开一种测高方法、装置、系统、点胶方法及计算机可读存储介质。方法包括：获取视觉定位到的产品胶路上的标记点位的坐标以及标准点位坐标图；根据视觉定位到的标记点位的坐标以及所述标准点位坐标图中对应位置处的点位坐标，得到各所述标记点位的实际点位坐标；根据各所述实际点位坐标，确定各测高点位的坐标；控制测高传感器依次移动至各测高点位的坐标处，对产品胶路上的各标记点位进行测高。在点胶之前计算出各测高点位的坐标，并对产品胶路上的各标记点位进行测高，进而可确定出适应各标记点位的点胶高度，避免后续点胶过程中，出现因点胶高度过高或者点胶高度过低导致的产品胶量不均匀的情况。
测高方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种监测点位的确定方法及装置-CN201910412790.7在审
发明人：张欣;吴田田;张茂雷;于津强;茅嘉磊 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测点位的确定方法及装置，涉及交通流量监测技术领域，主要目的在于通过车流轨迹来优化部署检测设备的监测点位，降低检测设备的部署成本。本发明主要的技术方案为：获取经过预设交通区域内的车辆行驶轨迹；根据所述车辆行驶轨迹的通行路段确定所述预设交通区域内的车流路径；利用所述车流路径确定备选监测点位，以确保能够监测所述车流路径的第一预设子集的车流量；从所述备选监测点位中匹配出监测点位组合，所述监测点位组合为能够监测所述车流路径的所述第一预设子集的车流量且含有备选监测点位的数量满足第一预设条件的组合。本发明用于确定检测设备的部署位置与数量。
一种监测确定方法装置

[发明专利]风力发电机组点位地形复杂度的确定方法、装置及设备-CN201811010474.9有效
发明人：孙红磊;姜云鹏;杜康举 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机组点位地形复杂度的确定方法、装置及设备。所述确定方法包括：选择拟建立风力发电机组的点位坐标；根据所述点位坐标建立区域分析范围；对所述区域分析范围进行地形数据分析，获得地形分析结果；根据风资源分析结果和所述地形分析结果确定所述点位坐标的地形复杂度参数本发明提供的风力发电机组点位地形复杂度的确定方法，适用于风电场地形分析的区域表征方式，以此区域来分析描述地形或者点位的复杂度，能够更好的适应风电场建设和前期理论分析的情况，并且结合风资源分析结果，能够快速高效的对点位坐标是否建立风力发电机组进行准确判断
风力发电机组地形复杂度确定方法装置设备

[发明专利]一种风机点位确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210946182.6在审
发明人：李伟栋;杨雷 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机点位确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待排布区域的地形数据、待排布区域的风资源数据以及风机数据；根据所述待排布区域的地形数据、所述待排布区域的风资源数据以及所述风机数据确定至少一个风机点位集合；根据每个风机点位集合对应的评价指标对至少一个风机点位集合进行筛选，得到目标风机点位集合，通过本发明的技术方案，以解决设计人员根据经验确定风机位点，导致土地资源浪费的问题，能够自动生成最优的风机点位，且生成的风机点位满足土地资源的最大化利用开发，提升土地资源的利用率。
一种风机确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种点云地图构建方法及装置-CN202110699483.9在审
发明人：梁宝华;张国龙 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种点云地图构建方法及装置，其中，该方法包括：获取在未遮挡路段中采集的第一感知数据及第二感知数据，在遮挡路段上的多组第三轨迹点和多组第三感知数据；确定第一轨迹点、每组第三轨迹点和第二轨迹点中相邻轨迹点之间的多组第一相对位姿；根据第一位姿和多组第一相对位姿，确定第二轨迹点的多个第一预估位姿；根据每个第一预估位姿相对于第二位姿的偏差，选择一组最优第三轨迹点，并确定每个最优第三轨迹点的位姿，进而构建遮挡路段的点云地图。本申请中，节约了成本，提高了数据采集及数据处理的效率，且所确定的每个最优第三轨迹点的位姿精度较高，保证了所构建的点云地图的高精度。
一种地图构建方法装置

[发明专利]点位推荐方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310131482.3在审
发明人：刘国伟 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种点位推荐方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取用户的当前抓拍图像信息；将用户抓拍图像与参考档案集合的多个档案信息进行比对，确定出与用户抓拍图像对应的目标档案信息；根据目标档案信息和当前点位信息确定出对应的出行次数矩阵；目标档案信息包括用户在多个出行点位被采集的抓拍图像信息，出行次数矩阵用于描述用户在不同时间出现在每个出行点位的次数，多个出行点位之间包括预先计算的距离相似度和时间相似度；基于出行次数矩阵确定出目标兴趣点位，并根据目标兴趣点位进行点位推荐。从而使得兴趣点推荐具有明显的合理性，能够解决不同时间和不同地点对应的用户兴趣需求，提升了推荐的准确性和召回率。
推荐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种面向二维的三轴刀位点运算方法及系统-CN202110811336.6有效
发明人：黄小清;甘文峰;刘玉峰;李会江;冯征文 -专利权人：广州中望龙腾软件股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向二维的三轴刀位点运算方法及系统，其中刀位点运算方法包括根据刀位点的二维坐标确定刀位点在模型对象上的位置，若判断得出刀位点处于模型对象上任意一平坦面的目标区域内，则调用该目标区域与刀位点高度值之间映射关系确定刀位点的高度值；并将刀位点的高度值与刀位点的二维坐标相结合以输出刀位点的三维坐标。本发明在刀位点计算时可直接将目标区域所在平坦面的高度作为处于目标区域内的所有刀位点的高度值，将不处于目标区域内的刀位点依然采用原三角面片化的三维方式进行计算，对于处于平坦面目标区域内的刀位点可直接输出高度值，从而简化了刀位点的运算效率。
一种面向二维三轴刀位点运算方法系统

[发明专利]一种点位调整辅助方法、装置及电子设备-CN202211266000.7在审
发明人：袁晨雪 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种点位调整辅助方法、装置及电子设备，其中，本申请实施例所提供的点位调整辅助方法通过分别获取各候选点位的可视区域，然后根据各候选点位的可视区域，从各候选点位中确定出至少一个冗余点位组，其中该冗余点位组内包含至少两个候选点位，且每个候选点位的可视区域与组内其他至少一个候选点位的可视区域重叠，然后将确定出的冗余点位组展示给用户。采用本申请实施例可便于用户后续对点位进行调整，有利于有效节约点位资源，提高点位利用率。
一种调整辅助方法装置电子设备